一种大气散射去雾模型的参数估计方法技术

涉及一种大气散射去雾模型的参数估计方法。该方法首先根据天空的图像特点对天空与非天空进行分割，再从天空与非天空的交界处寻找大气光估计值，然后针对以往天空区域透射率较低的缺点，对其进行了改进和修正，最后获得更准确的大气散射模型参数估计。本文利用一种新的大气散射模型大气光估计方法和对透射率的改进，使去雾图像具有噪声低和色彩恢复度高的优点，尤其是在天空与非天空交界处复原效果最好，丰富了细节且颜色真实自然。

A parameter estimation method of atmospheric scattering and defogging model

【技术实现步骤摘要】
一种大气散射去雾模型的参数估计方法
本文涉及一种大气散射去雾模型的参数估计方法，该方法获得的大气散射模型参数在对图像去雾时，对色彩恢复度高，降低噪声，尤其是在天空与非天空交界处复原效果更好，丰富了细节且颜色真实自然。
技术介绍
近年来受雾霾等恶劣天气的影响，室外场景拍摄的图像和视频质量会严重下降，十分影响我们的视觉感受和对细节的感知，这迫切需要我们通过图像处理的手段恢复降质图像。对降质图像的恢复方法一般分为两类，一是通过图像增强的方法突出目标与背景的差别，以降低雾霾的影响；一是考虑光成像及图像退化原理，通过大气散射模型对图像进行复原，以得到清晰的无雾图像。目前研究表明模型去雾效果优于前者。但在该模型中，很多方法对大气光的估计比较粗糙，一般是在暗通道图中选取最亮的点或区域来估计大气光。它的最大问题是容易受到大面积强光或者白色物体如车灯、雪地以及水光等的干扰，尤其是那些含有天空的图像。这是由于天空区域整体亮度高，会严重影响对大气光的估计，而大气光估计不准又会导致对天空区域的透射率估计不准。而且因为天空景深大，这部分区域的透射率一般都会被过低的估计，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大气散射去雾模型的参数估计方法，所述方法包括以下步骤：/nA.图像天空区域的分割/n首先对图像二值化分割：/n

【技术特征摘要】
1.一种大气散射去雾模型的参数估计方法，所述方法包括以下步骤：
A.图像天空区域的分割
首先对图像二值化分割：






其中Ib表示分割后的二值图；τ1和τ2分别表示灰度和梯度阈值，τ2＝0.004为经验值，Ig，G分别表示I(x)的灰度和它的标准邻域差分梯度；Ωsky表示预估的天空区域；把Ωsky区域的灰度均值作为阈值，为防止该值过大而造成误检，通过设置b来限定τ1，b取I(x)的平均灰度的1/7；
B.估计大气光的值
大气散射去雾模型描述的是在雾霾等天气下的图像退化过程如下：
I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x))(3)
t(x)＝e-βd(x)(4)
其中I(x)为拍摄到的降质图像，J(x)为复原图，A为大气光，t(x)为透射率，用公式(4)表式，β是散射系数，d(x)为场景距离，t(x)与成像距离d(x)成负相关，根据公式(1)，当场景距离为无穷远时，t(x)为零，此时I(x)等于A，即无穷远处物体的反射光在传播过程中经大气介质的散射而衰减为零，只剩大气光A被光学传感器捕捉到，所以理论上A应在图像无穷远点，根据透视原理，天空与非天空的交界处就是灭线，而灭线被视为无穷远处，因此在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤春明，廉政，孙瑞宇，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12