基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统及管理方法技术方案

本发明专利技术提供的一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统以及方法，属于酒店管理技术领域；管理系统，包括服务器、身份证读卡器、房卡、卡读写器、人脸识别摄像头、UWB定位基站、电梯控制器、门锁装置；所述身份证读卡器获取用户身份证中的数据；所述人脸识别摄像头用于确定当前用户是否是用户本人；所述卡读写器将用户的信息和入住的信息上传至服务器；所述服务器和房卡均与所述UWB定位基站连接，房卡被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号传输给UWB定位基站，房卡的UWB模块与UWB定位基站进行信号交互，从而实现定位功能；本发明专利技术提供的管理系统可以真正实现实名认证和实名入住，也可以实现精准安检和人员监控。

Location personnel management system and management method based on UWB positioning and millimeter wave imaging

【技术实现步骤摘要】
基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统及管理方法
本专利技术涉及场所人员管理系统领域，特别涉及一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统及管理方法。
技术介绍
现在酒店入住需要实名认证和实名入住，现有的方式是用户在前台进行实名认证后，酒店方发放房卡，用户拿到房卡进入到房间，但是在拿到房卡到房间开锁这段时间，人员是不受控的，存在成人卡不对应，以及一卡多人的情况，使实名认证之后的实名认证如同虚设，并不能帮助公安部门起到人员监管和监控的目的。现有技术中存在以摄像头监控来监测人员的技术，但是由于服装的遮盖，以及摄像精确度等问题，摄像并不能有效的监控。另外，用户在进入到陌生环境时，往往因为建筑结构复杂，或者由于房间众多，用户即使是在有指示牌的情况，依然很难找到对应的房间。另外，酒店管理在对保洁人员和保安巡逻的管理中，仍采用比较老旧的方案进行管理，对于保洁是否及时清扫房间以及保安人员是否及时巡查相应区域不能做到智能管理。另外，就现有的酒店电梯存在利用率不合理的情况，现有的酒店电梯多是根据电梯按钮是否被触动以及被触动的按钮的楼层来控制电梯的运行，往往电梯需要往复整个楼层。在使用电梯用户较多时，用户一般会被拥挤的难以在电梯内选择楼层，而在用户较少时，由于电梯或在顶层或者底层，用户仍需要等待空载的电梯运行到用户所在的楼层才能搭乘，比较浪费时间。除此之外，由于存在多部电梯，用户在搭乘其他电梯时，仍会找不到自己房间的方位。另外，随着互联网技术的发展，无人酒店成为未来发展的趋势，现有的无人酒店管理系统，还无法监控酒店人员流量以及相应的位置，无法实现安检和人员监控，从而无法实现真正意义上的实名认证和实名入住。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的系统中提供了一种UWB定位系统与毫米波雷达系统的结合从而实现对人员的监控，并能预防不安全的情况发生，具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统，包括服务器、身份证读卡器、房卡、卡读写器、人脸识别摄像头、UWB定位基站、电梯控制器、门锁装置、指示装置；所述身份证读卡器用于在办理入住登记时读取用户的身份证的信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器能将读取到的信息上传给服务器，从而能够获取用户身份证中的数据；所述人脸识别摄像头用于在办理入住登记时采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人；所述房卡设有UWB模块、控制芯片；UWB模块，用于使房卡作为UWB定位的定位标签；控制芯片，用于根据输入的信号输出不同的控制信号所述卡读写器用于对房卡进行用户的信息和入住的信息的写入和对读取房卡的固有信息；所述卡读写器将用户的信息和入住的信息上传至服务器；服务器将用户信息和房卡进行捆绑；所述服务器和房卡均与所述UWB定位基站连接，房卡在被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号，传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，然后发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而实现定位功能；所述UWB定位基站包括大堂定位基站、电梯定位基站和楼层定位基站；所述大堂定位基站用于检测用于进入电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；所述楼层定位基站包括至少两个以上的定位锚点；所述门锁装置内均设有UWB模块、控制芯片、电源模块；当房卡到达对应楼层时，该楼层定位基站向门锁装置中的UWB模块发送通讯信号，门锁装置中的UWB模块在接收到通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，从而激活它的工作状态，使其向楼层定位基站的定位锚点反馈信号；所述指示装置设置于每个楼层中，用于根据服务器发送的房卡的位置和对应门锁装置的位置给出路线指示。另一方面，本专利技术提供了一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统的管理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：入住实名制登记：先使用身份证读卡器读取用户的身份证信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器将读取到的身份证信息上传给服务器；再使用人脸识别摄像头采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，同时服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人，如果是用户本人，认为用户通过审核，用户入住实名制登记完成；S2：激活并发放房卡：服务器控制卡读写器对房卡写入用户的信息和入住的信息，并读取房卡的固件信息和状态信息；然后激活房卡，房卡被激活后，服务器接收到房卡的固件信息并传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而定位房卡的位置，由于房卡与用户存在对应关系，所以对于房卡的定位等同于对用户定位；S3：配置电梯：大堂定位基站检测用户进入到电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，并准备向电梯定位基站交接房卡的定位任务；服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给总的电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；S4：激活门锁装置：当用户通过电梯到达其房间的所在楼层后，电梯定位基站检测出房卡的位置已经超出电梯范围后，电梯控制器将房卡信息和到达楼层发送给服务器，服务器将相应的数据和信息同步给对应楼层的楼层定位基站，对应楼层的楼层定位基站开始定位对应的房卡；当对应的房卡到达该层时，楼层定位基站发送一个点对点的通讯信号给对应门锁装置中的UWB模块，门锁装置中的UWB模块在接收到该UWB通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出一个电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，激活门锁装置工作状态，使其向楼层定位基站的锚点反馈信号；S5：指示路线：当有用户进入到对应楼层，根据楼层定位装置获取的房卡位置和对应门锁装置的位置通过指示装置给出路线指示；S6：监控房门的开合：在用户到达房门前时，利用房卡开锁时，开锁的信号发送给门锁装置中控制芯片，控制芯片激活门锁装置中的UWB模块，门锁装置的UWB模块与锚点往复交互信号从而采集到门锁装置的位置变化以及运动，从而监控房门的开合；S7：当用户进入到房间，房卡中UWB模块会被控制芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统，其特征在于，包括服务器、身份证读卡器、房卡、卡读写器、人脸识别摄像头、UWB定位基站、电梯控制器、门锁装置、指示装置；/n所述身份证读卡器用于在办理入住登记时读取用户的身份证的信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器能将读取到的信息上传给服务器，从而能够获取用户身份证中的数据；/n所述人脸识别摄像头用于在办理入住登记时采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人；/n所述房卡设有UWB模块、控制芯片；UWB模块，用于使房卡作为UWB定位的定位标签；控制芯片，用于根据输入的信号输出不同的控制信号；/n所述卡读写器用于对房卡进行用户的信息和入住的信息的写入和对读取房卡的固有信息；/n所述卡读写器将用户的信息和入住的信息上传至服务器；服务器将用户信息和房卡进行捆绑；/n所述服务器和房卡均与所述UWB定位基站连接，房卡在被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号，传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，然后发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而实现定位功能；/n所述UWB定位基站包括大堂定位基站、电梯定位基站和楼层定位基站；/n所述大堂定位基站用于检测用于进入电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；/n所述楼层定位基站包括至少两个以上的定位锚点；所述门锁装置内均设有UWB模块、控制芯片、电源模块；当房卡到达对应楼层时，该楼层定位基站向门锁装置中的UWB模块发送通讯信号，门锁装置中的UWB模块在接收到通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，从而激活它的工作状态，使其向楼层定位基站的定位锚点反馈信号；/n所述指示装置设置于每个楼层中，用于根据服务器发送的房卡的位置和对应门锁装置的位置给出路线指示。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统，其特征在于，包括服务器、身份证读卡器、房卡、卡读写器、人脸识别摄像头、UWB定位基站、电梯控制器、门锁装置、指示装置；
所述身份证读卡器用于在办理入住登记时读取用户的身份证的信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器能将读取到的信息上传给服务器，从而能够获取用户身份证中的数据；
所述人脸识别摄像头用于在办理入住登记时采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人；
所述房卡设有UWB模块、控制芯片；UWB模块，用于使房卡作为UWB定位的定位标签；控制芯片，用于根据输入的信号输出不同的控制信号；
所述卡读写器用于对房卡进行用户的信息和入住的信息的写入和对读取房卡的固有信息；
所述卡读写器将用户的信息和入住的信息上传至服务器；服务器将用户信息和房卡进行捆绑；
所述服务器和房卡均与所述UWB定位基站连接，房卡在被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号，传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，然后发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而实现定位功能；
所述UWB定位基站包括大堂定位基站、电梯定位基站和楼层定位基站；
所述大堂定位基站用于检测用于进入电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；
所述楼层定位基站包括至少两个以上的定位锚点；所述门锁装置内均设有UWB模块、控制芯片、电源模块；当房卡到达对应楼层时，该楼层定位基站向门锁装置中的UWB模块发送通讯信号，门锁装置中的UWB模块在接收到通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，从而激活它的工作状态，使其向楼层定位基站的定位锚点反馈信号；
所述指示装置设置于每个楼层中，用于根据服务器发送的房卡的位置和对应门锁装置的位置给出路线指示。


2.如权利要求1所述的一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统的管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：入住实名制登记：先使用身份证读卡器读取用户的身份证信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器将读取到的身份证信息上传给服务器；再使用人脸识别摄像头采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，同时服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人，如果是用户本人，认为用户通过审核，用户入住实名制登记完成；
S2：激活并发放房卡：服务器控制卡读写器对房卡写入用户的信息和入住的信息，并读取房卡的固件信息和状态信息；然后激活房卡，房卡被激活后，服务器接收到房卡的固件信息并传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而定位房卡的位置，由于房卡与用户存在对应关系，所以对于房卡的定位等同于对用户定位；
S3：配置电梯：大堂定位基站检测用户进入到电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，并准备向电梯定位基站交接房卡的定位任务；服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给总的电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；
S4：激活门锁装置：当用户通过电梯到达其房间的所在楼层后，电梯定位基站检测出房卡的位置已经超出电梯范围后，电梯控制器将房卡信息和到达楼层发送给服务器，服务器将相应的数据和信息同步给对应楼层的楼层定位基站，对应楼层的楼层定位基站开始定位对应的房卡；当对应的房卡到达该层时，楼层定位基站发送一个点对点的通讯信号给对应门锁装置中的UWB模块，门锁装置中的UWB模块在接收到该UWB通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出一个电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，激活门锁装置工作状态，使其向楼层定位基站的锚点反馈信号；
S5：指示路线：当有用户进入到对应楼层，根据楼层定位装置获取的房卡位置和对应门锁装置的位置通过指示装置给出路线指示；
S6：监控房门的开合：在用户到达房门前时，利用房卡开锁时，开锁的信号发送给门锁装置中控制芯片，控制芯片激活门锁装置中的UWB模块，门锁装置的UWB模块与锚点往复交互信号从而采集到门锁装置的位置变化以及运动，从而监控房门的开合；
S7：当用户进入到房间，房卡中UWB模块会被控制芯片控制处于低功耗状态；
在进入低功耗状态之前，房卡的UWB模块会给楼层的锚点发一个带报文信息的信号，楼层的UWB定位模块接收到之后，就会将房卡在设备列表中设置为非激活的状态，而不再向房卡发送定位信号，直到服务器再次给予一个指令向房卡发送一个激活的信号，而服务器则是在，门锁装置有开锁动作时，才会激活门锁装置UWB模块，然后开始门锁装置UWB模块与楼层的定位装置开始交互信号后，服务器才会向对应门锁装置的房卡发送激活信号。


3.如权利要求2所述的管理方法，其特征在于，步骤S3中配置具体电梯的控制方法，包括如下步骤：
S31：采集各层等待区的用户人数，将等待用户最多的楼层定义为最大等待人数楼层；
S32：采集各层等待区的用户的目标楼层；
S33：计算去往每个楼层的人数，将用户要去最多的楼层定义为最大目标人数楼层；
S34：计算去...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，季伟栋，高枫，章俊，何安生，王伟，孔何磊，
申请(专利权)人：南京申宁达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32