一种管廊的监测方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管廊的监测方法、装置、系统及存储介质。方法包括：标定管廊中的管道以及对管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到监测设备和管道的标定位置；获取设置于管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及监测设备的监测数据；将监测数据与原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；显示融合后的视频数据。根据本发明专利技术的方法、装置、系统及存储介质，通过在管廊的监测视频数据中融合对应的监测数据，在视频数据中直观地显示监测数据来反映管廊中管道和监测设备的工作情况，能够更加及时、准确、直观的发现管廊存在的安全隐患，降低了人力成本和人员的安全威胁，节约了时间，提高了管廊监测的效率和准确率。

A monitoring method, device, system and storage medium of pipe gallery

【技术实现步骤摘要】
一种管廊的监测方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及监测
，更具体地涉及管廊的监测技术。
技术介绍
管廊是各种管道集中敷设的场所，它一般可以包括由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。例如城市管廊是指将电力、通信、燃气、给排水、热力等市政公用管线集中敷设在同一地下建造的隧道空间内，进行综合开发利用以节约城市建设用地，便于统一管理规划的场所。而管廊自身功能使用的动力、照明、排水等设备繁多，无论管道出现故障，还是于管道相关的附属设备出现故障，都将造成沿线城市功能的瘫痪甚至发生灾害性事故。现有的管廊监测都是以人工巡检为主，而管廊一般空间狭窄、痛风性差，可视化操作环境不好，且容易发生危险，对巡检人员的生命安全造成极大的威胁。在管廊中的设备或管道发生故障或危险时，人工巡检的方式由于巡检人员无法进入，进而无法第一时间获取准确的提供决策支持的数据，也无法即使的处理异常故障和危险控制。而即使存在摄像机对管廊进行监控，传统的视频监控技术过于单一，仍然需要人工对视频进行分析后做出判断，无法做到及时性，准确性和有效性，也容易存在人为失误。因此，现有技术中存在人工巡检成本高，对人员安全威胁大，视频监控技术单一，无法及时、有效且准确地对管廊进行监控的问题。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了管廊的监测方法、装置、系统及计算机存储介质，以解决人工巡检成本高，对人员安全威胁大，视频监控技术单一，无法及时、有效且准确地对管廊进行监控的问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种管廊的监测方法，所述方法包括：标定所述管廊中的管道以及对所述管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到所述监测设备和所述管道的标定位置；获取设置于所述管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及所述监测设备的监测数据；将所述监测数据与所述原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；显示所述融合后的视频数据。根据本专利技术的第二方面，提供了一种管廊的监测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述管廊中的至少一个监测设备和管道的标定位置，其中，标定所述管道以及对所述管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到所述监测设备和所述管道的标定位置；以及用于获取设置于所述管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及所述监测设备的监测数据；融合模块，用于将所述监测数据与所述原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；显示模块，用于显示所述融合后的视频数据。根据本专利技术的第三方面，提供了一种管廊的监测系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如第一方面所述方法的步骤。根据本专利技术实施例的一种管廊的监测方法、装置、系统及计算机存储介质，通过在管廊的监测视频数据中融合对应的监测数据，在视频数据中直观地显示监测数据来反映管廊中管道和监测设备的工作情况，能够更加及时、准确、直观的发现管廊存在的安全隐患，降低了人力成本和人员的安全威胁，节约了时间，提供了管廊监测的效率和准确率。附图说明通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是根据本专利技术实施例的管廊的监测方法的示意性流程图；图2是根据本专利技术实施例的管廊的监测方法的示例；图3时根据本专利技术实施例的管廊的监测装置的示意性框图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。下面，将参照图1描述根据本专利技术实施例的管廊的监测方法1。如图1所示，一种管廊的监测方法1，包括：步骤S1-1，标定所述管廊中的管道以及对所述管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到所述监测设备和所述管道的标定位置；步骤S1-2，获取设置于所述管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及所述监测设备的监测数据；步骤S1-3，将所述监测数据与所述原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；步骤S1-4，显示所述融合后的视频数据。根据本专利技术实施例，通过事先对管廊中的管道和各个监测设备进行标定，得到监测设备和管道的标定位置，作为管廊的标定数据。在管廊中的图像采集装置可以设置于对管廊中的场景的图像进行采集形成原始视频数据，将管廊的标定数据转化为图像采集装置所采集的图像中的坐标数据，进而可以得到管道和监测设备在视频数据中的坐标位置。同时，可以获取各个监测设备的监测数据，并基于图像处理将监测数据相应地反映在对应地管道和/或监测设备上，将各个类型地监测数据与视频数据等进行多维数据地融合，得到管廊的融合后的视频数据并进行显示，使得工作人员可以直观地对管廊的工作情况进行监测，能够更加及时、准确、直观的发现管廊存在的安全隐患，实现巡检维护绿色化和资源利用集约化管理，大大节省人力运维成本。适合广泛应用于封闭式场景的指挥调度管理和监控的情况。根据本专利技术实施例的一种管廊的监测方法，通过在管廊的监测视频数据中融合对应的监测数据，在视频数据中直观地显示监测数据来反映管廊中管道和监测设备的工作情况，能够更加及时、准确、直观的发现管廊存在的安全隐患，降低了人力成本和人员的安全威胁，节约了时间，提供了管廊监测的效率和准确率。根据本专利技术实施例，步骤S1-1中，标定所述管廊中的管道以及对所述管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到所述监测设备和所述管道的标定位置，可以包括：DLT方法，RAC方法，(张正友的)平面标定方法(ICCV，1999)，(孟胡的)平面圆标定方法(PR，2003)，(吴毅红等的)平行圆标定方法(ECCV，2004)中的一种。根据本专利技术实施例，步骤S1-2中，获取设置于所述管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，包括：所述至少一个图像采集装置实时采集所述管廊的图像数据得到所述原始视频数据。可选地，所述图像采集装置包括摄像头。根据本专利技术实施例，步骤S1-2中，所述监测设备可以包括排风机、排水泵、水泵、红外对射报警装置、温度湿度检验设备、气体检测设备、配电柜等用于检测管道的工作数据的设备。还可以包括，用于管廊场景中的其他工作设备。例如。所述监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管廊的监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n标定所述管廊中的管道以及对所述管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到所述监测设备和所述管道的标定位置；/n获取设置于所述管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及所述监测设备的监测数据；/n将所述监测数据与所述原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；/n显示所述融合后的视频数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种管廊的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
标定所述管廊中的管道以及对所述管道进行监测的至少一个监测设备的位置，得到所述监测设备和所述管道的标定位置；
获取设置于所述管廊中的至少一个图像采集装置的原始视频数据，以及所述监测设备的监测数据；
将所述监测数据与所述原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据；
显示所述融合后的视频数据。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述监测数据与所述原始视频数据进行融合，得到融合后的视频数据，包括：
基于所述标定位置得到所述原始视频数据中所述监测设备区域和所述管道区域；
在所述原始视频数据中采用预定的标识叠加绘制于所述监测设备区域和/或所述管道区域，得到所述融合后的视频数据。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述融合后的视频数据还包括：绘制后的所述监测设备区域对应的所述监测数据。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述原始视频数据中采用预定的标识叠加绘制于所述监测设备区域和/或所述管道区域，包括：
基于OpenGL在所述原始视频数据的YUV视频流中，通过web页面元素将所述预定的标识叠加绘制到所述监测设备区域和/或所述管道区域。


5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述监测数据是否处于预设范围之内；
如果所述监测数据没有处于所述预设范围之内，则进行报警。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，没有处于所述预设范围的监测数据为异常监测数据，所述异常监测数据对应的监测设备为异...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡贞财，熊静，林超群，张龙，
申请(专利权)人：罗普特科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35