一种混凝土预制构件布料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土预制构件布料机，包括布料单元和二维运动单元；所述二维运动单元包括安装架、大车行走组件和小车行走组件，所述大车行走组件安装于安装架上，所述小车行走组件安装于所述大车行走组件上，所述布料单元安装于所述小车行走组件上，所述大车行走组件与小车行走组件的运动方向相互垂直以形成二维方向上的运动；所述大车行走组件上设置有用于检测大车行走组件位移的大车位移检测件，所述小车行走组件上设置有用于检测小车行走组件位移的小车位移检测件。本实用新型专利技术的混凝土预制构件布料机具有结构简单、定位精准等优点。

A kind of distributing machine for concrete prefabricated components

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土预制构件布料机
本技术主要涉及混凝土布料
，特指一种混凝土预制构件布料机。
技术介绍
在小型预制构件的生产过程中，由于小型预制构件自身体积较小，故对布料位置精度的要求很高，而要实现布料的全自动化，则需要布料位置精度满足构件公差要求的布料机。目前大部分的布料机大多采用人工来实现位置的调整，调整不便且效率低。而部分采用滚轮驱动以实现位移的布料机，在需要布料机各方向上位移的闭环反馈时，多采用激光、超声等辅助测距传感器实现对布料机位移的检测，不仅仅成本较高，而且各传感器易受现场环境(如灰尘等)影响，可靠性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、定位精度高的混凝土预制构件布料机。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种混凝土预制构件布料机，包括布料单元和二维运动单元；所述二维运动单元包括安装架、大车行走组件和小车行走组件，所述大车行走组件安装于安装架上，所述小车行走组件安装于所述大车行走组件上，所述布料单元安装于所述小车行走组件上，所述大车行走组件与小车行走组件的运动方向相互垂直以形成二维方向上的运动；所述大车行走组件上设置有用于检测大车行走组件位移的大车位移检测件，所述小车行走组件上设置有用于检测小车行走组件位移的小车位移检测件。作为上述技术方案的进一步改进：所述大车行走组件包括大车本体、第一齿轮、第一齿条以及第一驱动件；所述大车本体滑动安装于所述安装架上，所述第一齿条安装于所述安装架上，所述第一齿轮安装于所述大车本体上，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合，所述第一驱动件安装于所述大车本体上且与所述第一齿轮连接，用于驱动所述第一齿轮转动以实现大车本体在安装架上的移动。所述第一驱动件直接与所述第一齿轮相连；或者所述第一驱动件通过第一传动机构与所述第一齿轮相连。所述大车位移检测件包括安装于第一齿轮一侧或者所述第一驱动件上的旋转编码器。所述大车行走组件包括大车本体、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条和第一驱动单元；所述大车本体滑动安装于所述安装架上，所述第一主动链轮和第一从动链轮安装于所述安装架的两端，所述第一链条绕设于所述第一主动链轮和第一从动链轮上且两端与大车本体紧固相连，所述第一驱动单元安装于安装架上且与所述第一主动链轮连接，用于驱动所述第一主动链轮转动以实现大车本体在安装架上的移动。所述大车位移检测件包括安装在第一主动链轮或第一从动链轮或第一驱动单元上的旋转编码器。所述小车行走组件包括小车本体、第二齿轮、第二齿条以及第二驱动件；所述小车本体滑动安装于所述大车行走组件上，所述第二齿条安装于所述大车行走组件上，所述第二齿轮安装于所述小车本体上，所述第二齿轮与所述第二齿条相互啮合，所述第二驱动件安装于所述小车本体上且与所述第二齿轮连接，用于驱动所述第二齿轮转动以实现小车本体在大车行走组件上的移动。所述第二驱动件直接与所述第二齿轮相连；或者所述第二驱动件通过第二传动机构与所述第二齿轮相连。所述小车位移检测件包括安装于第二齿轮一侧或者所述第二驱动件上的旋转编码器。所述小车行走组件包括小车本体、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条和第二驱动单元；所述小车本体滑动安装于所述大车行走组件上，所述第二主动链轮和第二从动链轮安装于所述大车行走组件的两端，所述第二链条绕设于所述第二主动链轮和第二从动链轮上且两端与小车本体紧固相连，所述第二驱动单元安装于大车行走组件上且与所述第二主动链轮连接，用于驱动所述第二主动链轮转动以实现小车本体在大车行走组件上的移动。所述大车位移检测件包括安装在第二主动链轮或第二从动链轮或第二驱动单元上的旋转编码器。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本技术的混凝土预制构件布料机，通过二维运动单元中大车行走组件和小车行走组件的相互配合，实现布料单元在二维平面(如水平面)上的位置调整，进而实现布料位置的精准定位，提高布料的可靠性，特别适用于尺寸较小的混凝土预制构件(对应模具尺寸小)的精准布料；同时，在大车行走组件和小车行走组件上均设置有位移检测件，得到精确可靠的位移数据，从而实现位移的闭环控制，进一步提高定位精度。(2)本技术的混凝土预制构件布料机，通过采用链轮链条式或齿轮齿条式结构的大小车行走组件，结构简单、操作简便、驱动稳定、减少各种因素造成的打滑、惯性冲程过大等现象。在此基础上，配合在齿轮或链条上安装旋转编码器，以较低成本实现大小车位移的可靠闭环控制，重复定位精度高，稳定性好。附图说明图1为本技术实施例一的立体结构示意图之一。图2为本技术实施例一的立体结构示意图之二。图3为图2的局部视图。图4为本技术实施例一的立体结构示意图之三。图5为图4的局部视图。图6为本技术实施例二的俯视结构示意图。图7为本技术实施例二的主视结构示意图。图8为本技术实施例二的侧视结构示意图。图中标号表示：1、布料单元；101、布料斗；102、螺旋输送机；2、二维运动单元；21、安装架；211、横梁；22、大车行走组件；221、大车本体；2211、大车行走梁；2212、连接梁；222、第一齿条；223、第一齿轮；224、第一传动机构；225、第一驱动件；226、第一主动链轮；227、第一从动链轮；228、第一链条；229、第一驱动单元；23、小车行走组件；231、小车本体；2311、小车行走梁；232、第二齿条；233、第二齿轮；234、第二传动机构；235、第二驱动件；236、第二主动链轮；237、第二从动链轮；238、第二链条；239、第二驱动单元；24、大车位移检测件；25、小车位移检测件。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步描述。实施例一：如图1至图5所示，本实施例的混凝土预制构件布料机，包括布料单元1和二维运动单元2；布料单元1包括布料斗101和螺旋输送机102(属于目前的常规结构)，螺旋输送机102的进料口与布料斗101的出口相对接；二维运动单元2包括安装架21、大车行走组件22和小车行走组件23，大车行走组件22安装于安装架21上，小车行走组件23安装于大车行走组件22上，布料单元1安装于小车行走组件23上，大车行走组件22与小车行走组件23的运动方向相互垂直以形成二维方向上的运动；大车行走组件22上设置有用于检测大车行走组件22位移的大车位移检测件24，小车行走组件23上设置有用于检测小车行走组件23位移的小车位移检测件25。本技术的混凝土预制构件布料机，通过二维运动单元2中大车行走组件22和小车行走组件23的相互配合，实现布料单元1在二维平面(如水平面)上的位置调整，进而实现布料位置的精准定位，提高布料的可靠性，特别适用于尺寸较小的混凝土预制构件(对应模具尺寸小)的精准布料；同时，在大车行走组件22和小车行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土预制构件布料机，其特征在于，包括布料单元(1)和二维运动单元(2)；所述二维运动单元(2)包括安装架(21)、大车行走组件(22)和小车行走组件(23)，所述大车行走组件(22)安装于安装架(21)上，所述小车行走组件(23)安装于所述大车行走组件(22)上，所述布料单元(1)安装于所述小车行走组件(23)上，所述大车行走组件(22)与小车行走组件(23)的运动方向相互垂直以形成二维方向上的运动；所述大车行走组件(22)上设置有用于检测大车行走组件(22)位移的大车位移检测件(24)，所述小车行走组件(23)上设置有用于检测小车行走组件(23)位移的小车位移检测件(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件布料机，其特征在于，包括布料单元(1)和二维运动单元(2)；所述二维运动单元(2)包括安装架(21)、大车行走组件(22)和小车行走组件(23)，所述大车行走组件(22)安装于安装架(21)上，所述小车行走组件(23)安装于所述大车行走组件(22)上，所述布料单元(1)安装于所述小车行走组件(23)上，所述大车行走组件(22)与小车行走组件(23)的运动方向相互垂直以形成二维方向上的运动；所述大车行走组件(22)上设置有用于检测大车行走组件(22)位移的大车位移检测件(24)，所述小车行走组件(23)上设置有用于检测小车行走组件(23)位移的小车位移检测件(25)。


2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件布料机，其特征在于，所述大车行走组件(22)包括大车本体(221)、第一齿轮(223)、第一齿条(222)以及第一驱动件(225)；所述大车本体(221)滑动安装于所述安装架(21)上，所述第一齿条(222)安装于所述安装架(21)上，所述第一齿轮(223)安装于所述大车本体(221)上，所述第一齿轮(223)与所述第一齿条(222)相互啮合，所述第一驱动件(225)安装于所述大车本体(221)上且与所述第一齿轮(223)连接，用于驱动所述第一齿轮(223)转动以实现大车本体(221)在安装架(21)上的移动。


3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件布料机，其特征在于，所述第一驱动件(225)直接与所述第一齿轮(223)相连；或者所述第一驱动件(225)通过第一传动机构(224)与所述第一齿轮(223)相连。


4.根据权利要求2所述的混凝土预制构件布料机，其特征在于，所述大车位移检测件(24)包括安装于第一齿轮(223)一侧或者所述第一驱动件(225)上的旋转编码器。


5.根据权利要求1所述的混凝土预制构件布料机，其特征在于，所述大车行走组件(22)包括大车本体(221)、第一主动链轮(226)、第一从动链轮(227)、第一链条(228)和第一驱动单元(229)；所述大车本体(221)滑动安装于所述安装架(21)上，所述第一主动链轮(226)和第一从动链轮(227)安装于所述安装架(21)的两端，所述第一链条(228)绕设于所述第一主动链轮(226)和第一从动链轮(227)上且两端与大车本体(221)紧固相连，所述第一驱动单元(229)安装于安装架(21)上且与所述第一主动链轮(226)连接，用于驱动所述第一主动链轮(226...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佑福，张扬，郑怀臣，李骥，尹斌，张维颂，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43