一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置制造方法及图纸

技术编号:24003546 阅读:91 留言:0更新日期:2020-05-01 23:33
本实用新型专利技术涉及节流阀自动装配设备技术领域,具体地,涉及一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置,包括有阀体移料机构、阀芯安装机构、阀体锁扣铆合机构,阀芯安装机构包括有阀芯上料台和阀芯安装机械手,阀芯上料台安装在上料机构的出料口,阀体锁扣铆合机构包括有铆接工作支架、第十八直线驱动装置、铆合头和铆接工作台,第十八直线驱动装置固定安装在铆接工作支架的顶端,第十八直线驱动装置的输出方向竖直向下设置,铆合头固定安装在第十八直线驱动装置的工作端,铆接工作台设置在铆合头的正下方,该装置可以自动上料、自动安装阀芯,还可以自动将安装完阀芯的阀体锁扣铆合。

A lock riveting device for valve body in automatic assembly line of throttle valve

【技术实现步骤摘要】
一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置
本技术涉及节流阀自动装配设备
,具体地,涉及一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置。
技术介绍
节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门,将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀,节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀。应用气动流量控制阀对气动执行元件进行调速,比用液压流量控制阀调速要困难、因气体具有压缩性。所以用气动流量控制阀调速应注重以下几点,以防产生爬行:1.管道上不能有漏气现象;2.气缸、活塞间的润滑状态要好;3.流量控制阀应尽量安装在气缸或气马达四周;4.尽可能采用出口节流调速方式;5.外加负载应当稳定。若外负载变化较大,应借助液压或机械装置(如气液联动)来补偿由于载荷变动造成的速度变化。目前,使用中的节流阀装配机,工序繁杂,操作不方便,细节上设计不合理,产品在装配过程中会出现损坏,既浪费人力,又浪费物力,不利于推广使用。中国专利CN204868077U公开了一种节流阀自动装配机,包括机架,所述机架上设有输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置,其特征在于:包括有阀体移料机构(2)、阀芯安装机构(7)、阀体锁扣铆合机构(8),阀芯安装机构(7)包括有阀芯上料台(7a)和阀芯安装机械手(7b),阀芯上料台(7a)安装在上料机构的出料口,阀体锁扣铆合机构(8)包括有铆接工作支架(8a)、第十八直线驱动装置(8b)、铆合头(8e)和铆接工作台(8g),第十八直线驱动装置(8b)固定安装在铆接工作支架(8a)的顶端,第十八直线驱动装置(8b)的输出方向竖直向下设置,铆合头(8e)固定安装在第十八直线驱动装置(8b)的工作端,铆接工作台(8g)设置在铆合头(8e)的正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置,其特征在于:包括有阀体移料机构(2)、阀芯安装机构(7)、阀体锁扣铆合机构(8),阀芯安装机构(7)包括有阀芯上料台(7a)和阀芯安装机械手(7b),阀芯上料台(7a)安装在上料机构的出料口,阀体锁扣铆合机构(8)包括有铆接工作支架(8a)、第十八直线驱动装置(8b)、铆合头(8e)和铆接工作台(8g),第十八直线驱动装置(8b)固定安装在铆接工作支架(8a)的顶端,第十八直线驱动装置(8b)的输出方向竖直向下设置,铆合头(8e)固定安装在第十八直线驱动装置(8b)的工作端,铆接工作台(8g)设置在铆合头(8e)的正下方。


2.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置,其特征在于:阀芯上料台(7a)包括有阀芯定位台(7a1)、阀芯移动滑块(7a2)和第十五直线驱动装置(7a3),阀芯定位台(7a1)水平设置在上料机构出料口的旁侧,阀芯定位台(7a1)的侧面设置有与上料机构出料口连通的入料口(7a11),阀芯定位台(7a1)上还设置有与阀芯移动滑块(7a2)滑动配合的滑槽(7a12),滑槽(7a12)自阀芯定位台(7a1)的一端水平向着阀芯定位台(7a1)的另一端延伸,第十五直线驱动装置(7a3)的输出端贯穿阀芯定位台(7a1)与阀芯移动滑块(7a2)的一端固定连接,第十五直线驱动装置(7a3)的输出方向平行于阀芯移动滑块(7a2)的滑动方向,滑槽(7a12)的顶端和朝向第十五直线驱动装置(7a3)的一端均为开口。


3.根据权利要求2所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置,其特征在于:阀芯移动滑块(7a2)上设置有自阀芯移动滑块(7a2)的顶端竖直向下延伸的阀芯定位槽(7a21),上料状态下阀芯定位槽(7a21)与上料机构的出料口连通,滑槽(7a12)的内壁与阀芯间隙配合,阀芯定位槽(7a21)的内壁与阀芯间隙配合。


4.根据权利要求3所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置,其特征在于:阀芯定位槽(7a21)的深度等于阀芯高度的一半。


5.根据权利要求3所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置,其特征在于:阀芯定位台(7a1)上固定有阀芯挡板(7a4),阀芯挡板(7a4)为长条形状,阀芯挡板(7a4)固定安装在滑槽(7a12)的旁侧,阀芯挡板(7a4)的侧面与滑槽(7a12)的内壁平齐,阀芯挡板(7a4)...

【专利技术属性】
技术研发人员:林开峰许杰蒋滨范海浪林川波
申请(专利权)人:宁波英特灵气动科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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