一种板状物放置架的调节机制造技术

本发明专利技术公开了一种板状物放置架的调节机，其设有检测板状物放置架的定位间隔杆螺母位置的测量机构，并在移动座上设有可随移动座纵向移动的松紧调节机构和夹紧机构，板状物放置架锁定于机架后，测量机构对所述定位间隔杆螺母进行检测，并将检测到的定位间隔杆螺母的位置信息反馈给控制系统，控制系统判断上间隔杆之间的间隔是否符合要求，如不符合要求，控制系统驱使夹紧机构将联动板夹持以及驱使松紧调节机构解除定位间隔杆螺母对联动板的锁定。接着驱使第一驱动装置驱使移动座带动联动板移动相应的位移，以调节上间隔杆之间的间距，而后，松紧调节机构将该定位间隔杆螺母拧紧，完成一根上间隔杆的位置调节，解决人工调节效率及精度低的问题。

A kind of regulating machine for plate-like object placing frame

【技术实现步骤摘要】
一种板状物放置架的调节机
本专利技术涉及板状物放置架的调节
，特别涉及一种板状物放置架的调节机。
技术介绍
板状物，如玻璃板（特别是手机、平板电脑、电子书等电子产品的玻璃板）、钣金或者纸板等，常用于各种各样的仪器或电器设备之上，这些板状物在应用于设备上之前，以玻璃板为例，一般需要经过如研磨、清洗、周边锣边、钢化、喷涂或者运输周转等多个步骤。为了满足不同规格板状物的放置和保护需求，以方便上述步骤的进行并提高工作效率。本申请人专利技术了一种板状物放置架（对应的专利申请号为2019215084811），如图1所示，其架体具有四根相互平行并呈矩形分布的导向连接杆，四根导向连接杆之间形成放置区，横向两侧的上下两根导向连接杆之间分别通过导向块活动安装有多个一一相对应并可沿导向连接杆纵向移动的联动板，横向相对的联动板的顶部之间连接有上间隔杆，横向相对的联动板的下部之间连接有在纵向方向上位于相邻两根上间隔杆之间的下间隔杆，纵向相邻的两根上间隔杆设有多个横向分布且一一相对应的限位槽，相对应的两个限位槽之间形成可穿插板状物的限位空间，另有定位间隔杆螺母（即锁紧件）用于将联动板可调地锁定于导向连接杆，解除定位间隔杆螺母对联动板的锁定后，可通过移动联动板之间的间隔来调节上间隔杆之间以及下间隔杆之间的间隔，从而适应不同规格的板状物的放置需求。工作时，由下间隔杆对板状物的底端进行支撑（或者承托），以通过两侧和底部的限位和承托，使多个板状物既可以稳定地间隔放置于放置架上，又能够方便板状物的取、放；使得多个板状物之间不会产生相互接触，从而使每一个板状物均保持只与上、下间隔杆相接触的独立状态，方便板状物（如玻璃）生产过程中的研磨、锣边、清洗、钢化、喷涂等工序物料的中转及取放料时的精准定位，既不会影响工作的顺利进行，也无需将板状物取至特定的放置工装，更不会对加工后的板状物产生污染及损坏；同时，上、下间隔杆的位置可以通过移动联动板的位置而进行调节，并以之改变限位空间的宽度，从而满足不同规格板状物的使用需要，极大地提高其适用范围。但是，上述板状物放置架，是通过人工解除定位间隔杆螺母对联动板的锁定并移动联动板，来调节对上述上、下间隔杆的位置，并改变限位空间的宽度的，而人工调节存在效率以及精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种板状物放置架的调节机，旨在解决人工调节效率以及精度低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种板状物放置架的调节机，包括：机架；紧固机构，所述紧固机构设于机架，用于将板状物放置架锁定于机架上；移动座，所述移动座可纵向移动装于机架对应板状物放置架横向两侧的位置；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述移动座做所述纵向移动；松紧调节机构，所述松紧调节机构设于所述移动座并可随移动座移动，用于调节定位间隔杆螺母的松紧度，以实现对联动板的锁定和解除锁定；夹紧机构，所述夹紧机构设于所述移动座并可随移动座移动，用于夹持和松放联动板，当松紧调节机构解除定位间隔杆螺母对联动板的锁定后，夹紧机构可在移动座的驱动下，驱使所夹持的联动板纵向移动，以调节相应的上间隔杆之间的间距；测量机构，所述测量机构用于检测板状物放置架的多个定位间隔杆螺母的位置；以及控制系统，控制系统根据测量机构检测到的定位间隔杆螺母的位置信息，判断上间隔杆之间的间距是否符合要求，如若不符合，则驱使第一驱动装置、松紧调节机构和夹紧机构做出相应的动作。本专利技术设有用于检测板状物放置架的多个定位间隔杆螺母位置的测量机构，并在移动座上设有可随移动座纵向移动的松紧调节机构和夹紧机构，通过紧固机构将板状物放置架锁定于机架后，测量机构对所述定位间隔杆螺母进行检测，并将检测到的定位间隔杆螺母的位置信息反馈给控制系统，控制系统对获取的位置信息进行分析，以判断上间隔杆之间的间隔是否符合要求，如不符合要求，控制系统则先驱使第一驱动装置驱动移动座将松紧机构和夹紧机构移动至待调节的定位间隔杆螺母和联动板的位置，并驱使夹紧机构将联动板夹持以及驱使松紧调节机构解除定位间隔杆螺母对联动板的锁定。接着，控制系统驱使第一驱动装置驱使移动座带动夹紧机构纵向移动相应的位移，以使夹紧机构带动其所夹持联动板移动相应的位移，以调节相应的上间隔杆的位置，进而调节上间隔杆之间以及下间隔杆之间的间距，而后，松紧调节机构将该螺母拧紧，完成一根上间隔杆的位置调节，如若仍有其他上间隔杆需要调节，则可按上述方法进行操作，直到将所有待调节的上间隔杆的间距调节至所需大小为止，解决了人工调节效率以及精度低的问题。附图说明图1为板状物放置架的立体示意图；图2为本专利技术立体示意图；图3为紧固机构将板状物放置架锁住的示意图；图4为移动座、夹紧机构、松紧调节机构和感应器的第一角度组合示意图；图5为移动座、夹紧机构、松紧调节机构和感应器的第二角度组合示意图；图6为松紧调节机构的立体示意图；图7为夹紧机构的立体示意图；图8为移动座和丝杠的组合图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种板状物放置架的调节机。在本专利技术实施例中，如图1至8所示，该板状物放置架的调节机包括机架1、紧固机构3、移动座4、第一驱动装置100、松紧调节机构5、夹紧机构6、测量机构以及控制系统（未图示）。其中，所述紧固机构3设于机架1，用于将板状物放置架2锁定于机架1上；所述移动座4可纵向移动（如通过导轨与滑块的配合可纵向移动）装于机架1对应板状物放置架2横向两侧的位置。应当说明的是，这里以板状物放置架2的上间隔杆22的长度方向为横向，板状物放置架2的上间隔杆22之间的间隔方向为纵向；所述第一驱动装置100用于驱动所述移动座4做所述纵向移动。应当说明的是，所述第一驱装置100为伸缩气缸、直线电机或者伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板状物放置架的调节机，其特征在于，包括：/n机架（1）；/n紧固机构（3），所述紧固机构设于机架（1），用于将板状物放置架（2）锁定于机架（1）上；/n移动座（4），所述移动座（4）可纵向移动装于机架（1）对应板状物放置架（2）横向两侧的位置；/n第一驱动装置（100），所述第一驱动装置（100）用于驱动所述移动座（4）做所述纵向移动；/n松紧调节机构（5），所述松紧调节机构（5）设于所述移动座（4）并可随移动座（4）移动，用于调节定位间隔杆螺母（23）的松紧度，以实现对联动板（21）的锁定和解除锁定；/n夹紧机构（6），所述夹紧机构（6）设于所述移动座（4）并可随移动座（4）移动，用于夹持和松放联动板（21），当松紧调节机构解除定位间隔杆螺母（23）对联动板（21）的锁定后，夹紧机构（6）可在移动座（4）的驱动下，驱使所夹持的联动板（21）纵向移动，以调节相应的上间隔杆（22）之间的间距；/n测量机构，所述测量机构用于检测板状物放置架（2）的多个定位间隔杆螺母（23）的位置；以及/n控制系统，控制系统根据测量机构检测到的定位间隔杆螺母（23）的位置信息，判断上间隔杆（22）之间的间距是否符合要求，如若不符合，则驱使第一驱动装置（100）、松紧调节机构（5）和夹紧机构（6）做出上述相应的动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板状物放置架的调节机，其特征在于，包括：
机架（1）；
紧固机构（3），所述紧固机构设于机架（1），用于将板状物放置架（2）锁定于机架（1）上；
移动座（4），所述移动座（4）可纵向移动装于机架（1）对应板状物放置架（2）横向两侧的位置；
第一驱动装置（100），所述第一驱动装置（100）用于驱动所述移动座（4）做所述纵向移动；
松紧调节机构（5），所述松紧调节机构（5）设于所述移动座（4）并可随移动座（4）移动，用于调节定位间隔杆螺母（23）的松紧度，以实现对联动板（21）的锁定和解除锁定；
夹紧机构（6），所述夹紧机构（6）设于所述移动座（4）并可随移动座（4）移动，用于夹持和松放联动板（21），当松紧调节机构解除定位间隔杆螺母（23）对联动板（21）的锁定后，夹紧机构（6）可在移动座（4）的驱动下，驱使所夹持的联动板（21）纵向移动，以调节相应的上间隔杆（22）之间的间距；
测量机构，所述测量机构用于检测板状物放置架（2）的多个定位间隔杆螺母（23）的位置；以及
控制系统，控制系统根据测量机构检测到的定位间隔杆螺母（23）的位置信息，判断上间隔杆（22）之间的间距是否符合要求，如若不符合，则驱使第一驱动装置（100）、松紧调节机构（5）和夹紧机构（6）做出上述相应的动作。


2.如权利要求1所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述紧固机构（3）包括用于放置并支撑板状物放置架（2）的支座（30），设于支座（30）或者机架（1）并与板状物放置架（2）的纵向一侧相对的定位块（31）、用于将板状物放置架（2）纵向推至与定位块（31）相抵的第二驱动装置（200）、可在将板状物放置架（2）紧压于支座（30）和与板状物放置架（2）分离的位置之间运动的压紧块（32）以及用于驱动压紧块（32）作所述运动的第三驱动装置（300）。


3.如权利要求2所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述定位块（31）对应板状物放置架（2）纵向两侧的下部的紧固螺母（24）的位置设有供紧固螺母（24）伸入的定位槽（311）。


4.如权利要求1所述的一种板状物放置架的调节机，其特征在于：所述夹紧机构（6）包括可横向移动安装于移动座（4）的第一横向移动台（61），装于移动座（4）并用于驱动第一横向移动台（61）横向移动的第五驱动装置（500）、两个相对设置并可纵向移动安装于第一横向移动台（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，赖赵兵，
申请(专利权)人：东莞市结力上自动化设备有限公司，刘小勇，
类型：发明
国别省市：广东;44