柔性自动化门盖滚边生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性自动化门盖滚边生产线，包括控制系统和输送线，输送线上设置有转运机器人，输送线的进口端左侧间隔有第一投料部和第二投料部，第一第二投料部之间设置有涂胶机器人；第一投料部的右侧设置有抓手存放架，第二投料部的右侧间隔设置有四面体转台和滚边机器人，输送线出口端设置有出料部。本发明专利技术优点在于通过对上线翻转台、下线翻转台、机器人抓手、转运机器人以及四面体转台、滚边机器人进行合理的布局，解决了传统门盖滚边生产线占用空间大的技术问题，通过合理的布局提高了生产效率。本发明专利技术利用倒V形定位插头、倒V形定位槽对四面体转台进行定位，提高了四面体转台的精度，能够有效保证滚边质量。

Flexible automatic door cover rolling production line

【技术实现步骤摘要】
柔性自动化门盖滚边生产线
本专利技术涉及汽车零部件加工，尤其是涉及一种柔性自动化门盖滚边生产线。
技术介绍
汽车车门、发动机顶盖和行李箱盖是汽车车身总成的重要组成部分，因在车身制造中所具有的普遍性和工艺上的特殊性而被各大汽车生产厂家越来越重视。随着汽车工业的迅速发展，车型更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期，降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。目前，机器人滚边压合柔性技术已经成为汽车产品开发和生产的首选技术，如汽车门盖滚边生产线。但是现有的门盖滚边生产线存在布局占用空间大、生产效率低，并且四面体转台在定位时存在位置偏差，影响滚边机器人的滚边质量。因此，如何对门盖滚边生产线进行合理的布局，提高四面体转台进行的定位精度是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种柔性自动化门盖滚边生产线。为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述的柔性自动化门盖滚边生产线，包括控制系统和输送线，所述输送线上设置有转运机器人，用于将门盖转运至指定位置处；在所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性自动化门盖滚边生产线，包括控制系统和输送线，其特征在于：所述输送线上设置有转运机器人，用于将门盖转运至指定位置处；/n在所述输送线的进口端左侧间隔有第一投料部和第二投料部，在所述第一投料部和第二投料部之间设置有对门盖外板自动涂胶的涂胶机器人；第一投料部和第二投料部均包括投料区和上线翻转台；/n第一投料部的右侧设置有用于存放机器人抓手的抓手存放架，所述机器人抓手用于抓取不同的门盖；/n第二投料部的右侧前后间隔设置有四面体转台和滚边机器人，所述四面体转台的右侧设置有用于存放胎膜的胎膜存放架和用于更换胎膜的胎膜更换机器人；/n输送线出口端部的后侧设置有出料部，所述出料部包括下线翻转台和人...

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动化门盖滚边生产线，包括控制系统和输送线，其特征在于：所述输送线上设置有转运机器人，用于将门盖转运至指定位置处；
在所述输送线的进口端左侧间隔有第一投料部和第二投料部，在所述第一投料部和第二投料部之间设置有对门盖外板自动涂胶的涂胶机器人；第一投料部和第二投料部均包括投料区和上线翻转台；
第一投料部的右侧设置有用于存放机器人抓手的抓手存放架，所述机器人抓手用于抓取不同的门盖；
第二投料部的右侧前后间隔设置有四面体转台和滚边机器人，所述四面体转台的右侧设置有用于存放胎膜的胎膜存放架和用于更换胎膜的胎膜更换机器人；
输送线出口端部的后侧设置有出料部，所述出料部包括下线翻转台和人工出料区；
其中，所述转运机器人沿输送线移动，抓取机器人抓手后移动至上线翻转台处利用机器人抓手抓取门盖，并将机器人抓手和门盖转移至四面体转台的胎膜上，所述滚边机器人对门盖进行滚边加工；加工完成后，转运机器人抓取所述胎膜上的机器人抓手和门盖并沿输送线移动至出料部对应位置处，转运机器人将加工后的门盖转运至下线翻转台上。


2.根据权利要求1所述的柔性自动化门盖滚边生产线，其特征在于：所述上线翻转台和下线翻转台的结构相同，均包括由倾斜设置的第一气缸驱动的翻转平台和多组由多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董良，朱鹏德，王义志，田杰英，孔德璐，王蒙，孟令山，张汉卿，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41