本发明专利技术涉及一种用于土壤的具有自动加药功能的修复装置，包括主体和控制板，还包括搅拌机构和加药机构，所述加药机构包括药箱、连接盒、固定盒、第一连管、第二连管、两个活塞、两个喷药组件、两个连接组件和两个驱动组件，所述喷药组件包括支撑轴、摆动杆、喷嘴和软管，所述搅拌机构包括转轴、两个传动组件、两个第一轴承和若干搅拌片，该用于土壤的具有自动加药功能的修复装置通过搅拌机构，实现搅拌的功能，将结块的土壤打散，使得土壤与药液接触充分，提升修复效果，通过加药机构，实现了自动加药的功能，无需人为添加，减轻了使用者的工作负担。
A repair device with automatic dosing function for soil
【技术实现步骤摘要】
一种用于土壤的具有自动加药功能的修复装置
本专利技术涉及土壤修复检测领域，特别涉及一种用于土壤的具有自动加药功能的修复装置。
技术介绍
土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为：(1)改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性；(2)降低土壤中有害物质的浓度。现有的土壤修复设备在修复土壤时，需要人为添加修复液，给使用者增加了工作负担，降低了现有的土壤修复设备的实用性，不仅如此，现有的土壤修复设备在修复土壤时，部分土壤容易结块，导致修复液与土壤无法充分接触，从而影响修复效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于土壤的具有自动加药功能的修复装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于土壤的具有自动加药功能的修复装置，包括主体和控制板，所述控制板固定在主体上，所述主体的上方设有加料口，所述主体的远离控制板的一侧设有出料口，所述控制板内设有PLC，还包括搅拌机构和加药机构，所述加药机构设置在主体内的顶部，所述搅拌机构设置在主体的内部，所述搅拌机构与加药机构连接；所述加药机构包括药箱、连接盒、固定盒、第一连管、第二连管、两个活塞、两个喷药组件、两个连接组件和两个驱动组件，所述药箱固定在主体的上方，所述药箱内设有修复液，所述药箱的上方设有加水口，所述固定盒固定在主体内的顶部，所述固定盒的上方通过第一连管与药箱的下方连通，所述连接盒固定在固定盒的下方，所述连接盒通过第二连管与固定盒连通，两个喷药组件分别设置在连接盒的下方的两侧，两个活塞分别设置在固定盒内的两侧，所述活塞与固定盒的内壁密封连接，所述活塞与驱动组件一一对应，所述固定盒的两侧均设有通孔，所述通孔与驱动组件一一对应，所述驱动组件与活塞连接，所述驱动组件与喷药组件一一对应，所述驱动组件与喷药组件连接，所述连接组件与驱动组件一一对应，两个连接组件分别设置在连接盒的两侧，所述连接组件与驱动组件连接，所述连接组件与搅拌机构连接，所述第一连管和第二连管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；所述喷药组件包括支撑轴、摆动杆、喷嘴和软管，所述支撑轴的一端固定在连接盒的下方，所述支撑轴的另一端与摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端与喷嘴固定连接，所述摆动杆上设有条形口，所述驱动组件与摆动杆连接，所述喷嘴通过软管与连接盒连通；所述搅拌机构包括转轴、两个传动组件、两个第一轴承和若干搅拌片，两个第一轴承分别固定在主体的两侧的内壁上，所述主体的两侧均设有圆孔，所述转轴的两端分别穿过两个圆孔设置在主体的外部，所述转轴的两端分别与两个传动组件连接，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，所述传动组件与连接组件一一对应，所述传动组件与连接组件连接，所述搅拌片周向均匀固定在转轴上，所述搅拌片设置在主体的内部。作为优选，为了带动活塞移动，所述驱动组件包括电机、齿轮、移动杆、支板、连杆和支架，所述电机固定在连接盒的上方，所述电机与齿轮传动连接，所述移动杆的一端与活塞的靠近通孔的一侧固定连接，所述移动杆的另一端穿过通孔与支板的一端固定连接，所述移动杆的下方均匀设有凸齿，所述凸齿与齿轮啮合，所述支板的另一端与连杆的一端固定连接，所述支板与连接组件连接，所述支架的形状为U形，所述支架的一端与连杆的另一端固定连接，所述支架的另一端穿过条形口与连杆固定连接，所述电机与PLC电连接。作为优选，为了限制移动杆的移动方向，所述驱动组件还包括滑道和支撑杆，所述滑道固定在主体内的顶部，所述滑道上设有滑槽，所述支撑杆的一端与移动杆的上方固定连接，所述支撑杆的另一端设置在滑槽的内部，所述支撑杆的另一端与滑槽匹配，所述支撑杆与滑道滑动连接。作为优选，为了避免支撑杆与滑道脱离，所述滑槽为燕尾槽。作为优选，为了带动搅拌机构工作，所述连接组件包括丝杆、滚珠丝杠轴承和两个第二轴承，两个第二轴承分别与主体的一侧的内壁和连接盒固定连接，所述丝杆的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述主体的两侧均设有小孔，所述丝杆的一端穿过小孔与传动组件连接，所述支板上设有穿孔，所述滚珠丝杠轴承的外圈与穿孔的内壁固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。作为优选，为了使得滚珠丝杠轴承移动流畅，所述丝杆上涂有润滑脂。作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带和两个转轮，两个转轮分别与丝杆和转轴固定连接，两个转轮通过皮带连接。作为优选，为了提醒使用者加药，所述药箱内设有液位传感器，所述药箱上设有警报灯，所述液位传感器和警报灯均与PLC电连接。作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴为雾化喷嘴。作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于土壤的具有自动加药功能的修复装置通过搅拌机构，实现搅拌的功能，将结块的土壤打散，使得土壤与药液接触充分，提升修复效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构与加药机构为一体联动机构，实用性更高，通过加药机构，实现了自动加药的功能，无需人为添加，减轻了使用者的工作负担，与现有的加药机构相比，该加药机构还可以带动喷嘴摆动，扩大喷洒范围，提升喷洒效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于土壤的具有自动加药功能的修复装置的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是图1的B部放大图；图4是本专利技术的用于土壤的具有自动加药功能的修复装置的支撑杆与滑道的连接结构示意图；图中：1.主体，2.控制板，3.药箱，4.第一连管，5.固定盒，6.第二连管，7.连接盒，8.活塞，9.移动杆，10.电机，11.齿轮，12.支板，13.连杆，14.支架，15.摆动杆，16.喷嘴，17.软管，18.滚珠丝杠轴承，19.丝杆，20.转轮，21.皮带，22.转轴，23.搅拌片，24.支撑杆，25.滑道，26.液位传感器，27.警报灯。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于土壤的具有自动加药功能的修复装置，包括主体1和控制板2，所述控制板2固定在主体1上，所述主体1的上方设有加料口，所述主体1的远离控制板2的一侧设有出料口，所述控制板2内设有PLC，还包括搅拌机构和加药机构，所述加药机构设置在主体1内的顶部，所述搅拌机构设置在主体1的内部，所述搅拌机构与加药机构连接；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于土壤的具有自动加药功能的修复装置，包括主体(1)和控制板(2)，所述控制板(2)固定在主体(1)上，所述主体(1)的上方设有加料口，所述主体(1)的远离控制板(2)的一侧设有出料口，所述控制板(2)内设有PLC，其特征在于，还包括搅拌机构和加药机构，所述加药机构设置在主体(1)内的顶部，所述搅拌机构设置在主体(1)的内部，所述搅拌机构与加药机构连接；/n所述加药机构包括药箱(3)、连接盒(7)、固定盒(5)、第一连管(4)、第二连管(6)、两个活塞(8)、两个喷药组件、两个连接组件和两个驱动组件，所述药箱(3)固定在主体(1)的上方，所述药箱(3)内设有修复液，所述药箱(3)的上方设有加水口，所述固定盒(5)固定在主体(1)内的顶部，所述固定盒(5)的上方通过第一连管(4)与药箱(3)的下方连通，所述连接盒(7)固定在固定盒(5)的下方，所述连接盒(7)通过第二连管(6)与固定盒(5)连通，两个喷药组件分别设置在连接盒(7)的下方的两侧，两个活塞(8)分别设置在固定盒(5)内的两侧，所述活塞(8)与固定盒(5)的内壁密封连接，所述活塞(8)与驱动组件一一对应，所述固定盒(5)的两侧均设有通孔，所述通孔与驱动组件一一对应，所述驱动组件与活塞(8)连接，所述驱动组件与喷药组件一一对应，所述驱动组件与喷药组件连接，所述连接组件与驱动组件一一对应，两个连接组件分别设置在连接盒(7)的两侧，所述连接组件与驱动组件连接，所述连接组件与搅拌机构连接，所述第一连管(4)和第二连管(6)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；/n所述喷药组件包括支撑轴、摆动杆(15)、喷嘴(16)和软管(17)，所述支撑轴的一端固定在连接盒(7)的下方，所述支撑轴的另一端与摆动杆(15)的一端铰接，所述摆动杆(15)的另一端与喷嘴(16)固定连接，所述摆动杆(15)上设有条形口，所述驱动组件与摆动杆(15)连接，所述喷嘴(16)通过软管(17)与连接盒(7)连通；/n所述搅拌机构包括转轴(22)、两个传动组件、两个第一轴承和若干搅拌片(23)，两个第一轴承分别固定在主体(1)的两侧的内壁上，所述主体(1)的两侧均设有圆孔，所述转轴(22)的两端分别穿过两个圆孔设置在主体(1)的外部，所述转轴(22)的两端分别与两个传动组件连接，所述转轴(22)与第一轴承的内圈固定连接，所述传动组件与连接组件一一对应，所述传动组件与连接组件连接，所述搅拌片(23)周向均匀固定在转轴(22)上，所述搅拌片(23)设置在主体(1)的内部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于土壤的具有自动加药功能的修复装置，包括主体(1)和控制板(2)，所述控制板(2)固定在主体(1)上，所述主体(1)的上方设有加料口，所述主体(1)的远离控制板(2)的一侧设有出料口，所述控制板(2)内设有PLC，其特征在于，还包括搅拌机构和加药机构，所述加药机构设置在主体(1)内的顶部，所述搅拌机构设置在主体(1)的内部，所述搅拌机构与加药机构连接；
所述加药机构包括药箱(3)、连接盒(7)、固定盒(5)、第一连管(4)、第二连管(6)、两个活塞(8)、两个喷药组件、两个连接组件和两个驱动组件，所述药箱(3)固定在主体(1)的上方，所述药箱(3)内设有修复液，所述药箱(3)的上方设有加水口，所述固定盒(5)固定在主体(1)内的顶部，所述固定盒(5)的上方通过第一连管(4)与药箱(3)的下方连通，所述连接盒(7)固定在固定盒(5)的下方，所述连接盒(7)通过第二连管(6)与固定盒(5)连通，两个喷药组件分别设置在连接盒(7)的下方的两侧，两个活塞(8)分别设置在固定盒(5)内的两侧，所述活塞(8)与固定盒(5)的内壁密封连接，所述活塞(8)与驱动组件一一对应，所述固定盒(5)的两侧均设有通孔，所述通孔与驱动组件一一对应，所述驱动组件与活塞(8)连接，所述驱动组件与喷药组件一一对应，所述驱动组件与喷药组件连接，所述连接组件与驱动组件一一对应，两个连接组件分别设置在连接盒(7)的两侧，所述连接组件与驱动组件连接，所述连接组件与搅拌机构连接，所述第一连管(4)和第二连管(6)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；
所述喷药组件包括支撑轴、摆动杆(15)、喷嘴(16)和软管(17)，所述支撑轴的一端固定在连接盒(7)的下方，所述支撑轴的另一端与摆动杆(15)的一端铰接，所述摆动杆(15)的另一端与喷嘴(16)固定连接，所述摆动杆(15)上设有条形口，所述驱动组件与摆动杆(15)连接，所述喷嘴(16)通过软管(17)与连接盒(7)连通；
所述搅拌机构包括转轴(22)、两个传动组件、两个第一轴承和若干搅拌片(23)，两个第一轴承分别固定在主体(1)的两侧的内壁上，所述主体(1)的两侧均设有圆孔，所述转轴(22)的两端分别穿过两个圆孔设置在主体(1)的外部，所述转轴(22)的两端分别与两个传动组件连接，所述转轴(22)与第一轴承的内圈固定连接，所述传动组件与连接组件一一对应，所述传动组件与连接组件连接，所述搅拌片(23)周向均匀固定在转轴(22)上，所述搅拌片(23)设置在主体(1)的内部。
2.如权利要求1所述的用于土壤的具有自动加药功能的修复装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(10)、齿轮(11)、移动杆(9)、支板(12)、连杆(13)和支架(14)，所述电机(10)固定在连接盒(7)的上方，所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金生，
申请(专利权)人：深圳市伊乐农贸有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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