基于VR技术的自闭症融合训练系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于VR技术的自闭症融合训练系统，包括数据交互终端、VR视频显示终端、控制终端和数据传输终端。所述数据传输终端包括多个WiFi模块，多个WiFi模块组成专门的通信网络，所述数据传输终端通过通信网络完成对数据交互终端、VR视频显示终端和控制终端进行数据交互处理。所述基于VR技术的自闭症融合训练系统，既可以为教导人员创造一个安全、可重复利用、分散处理的平台，也利于自闭症患者进行规则学习和社交训练。

Autism fusion training system based on VR technology

【技术实现步骤摘要】
基于VR技术的自闭症融合训练系统
本技术涉及自闭症患者训练康复系统领域，具体涉及一种基于VR技术的自闭症融合训练系统。
技术介绍
自闭症本身具有的社交、语言障碍，需要终身康复以及社会融合的环境，但是由于我国尚未形成自闭症患者融合教育体系，现有的训练机构只能搭建现实场景进行融合教育模拟，传统的一些教学方法如社交故事、图片沟通等缺乏沉浸感和交互，很难泛化到现实环境中，另外自闭症患者情绪控制能力普遍较差，稍有不顺容易出现尖叫、暴怒甚至自残的情况，导致自闭症患者在融合教育的过程中经常会碰到无学可读、被同龄人排斥、被家长联名“赶出”学校的情况。自闭症患者在面临现实世界和社会时，都存在极大的适应性挑战和困难，大多数自闭症患者都缺乏正常群体的融入机会和学习机会，即使少数进入正常群体生活和学习的自闭症患者，在社会适应上也缺乏必要的针对性的技术支持。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种基于VR技术的自闭症融合训练系统，利于自闭症患者进行规则学习和社交训练。一种基于VR技术的自闭症融合训练系统，包括数据交互终端、VR视频显示终端、控制终端和数据传输终端。所述数据传输终端包括多个WiFi模块，所述多个WiFi模块组成专用的通信网络，所述数据传输终端通过所述通信网络对所述数据交互终端、所述VR视频显示终端和所述控制终端分别进行数据传输和处理。优选地，所述数据交互终端包括至少一个移动机器人。所述VR视频显示终端分别与数据交互终端和控制终端通过通信网络进行数据通信，所述数据交互终端用于采集虚拟场景数据并通过所述通信网络与VR视频显示终端进行数据通信，所述VR视频显示终端根据接收到的虚拟场景数据进行显示并反馈自身当前的位置信息给数据交互终端和控制终端，所述控制终端与数据交互终端通过所述通信网络进行数据通信，以接收采集的虚拟场景数据，并根据接收的虚拟场景数据及VR视频显示终端反馈的数据操控移动机器人。优选地，所述数据交互终端还包括VR摄像机、虚拟角色显示单元和移动装置，所述虚拟角色显示屏分别与所述VR摄像机和所述移动装置电连接。优选地，所述VR视频显示终端包括VR播放器，所述VR播放器为VR一体机，以将所述数据交互终端采集的虚拟场景数据加工成高清VR图像数据，并播放所述高清VR图像数据。优选地，所述VR视频显示终端还设有定位装置。优选地，所述控制终端包括控制端显示终端和操作设备，所述控制端显示终端用于将所述数据交互终端采集的虚拟场景数据加工成高清VR图像数据，并通过所述控制端显示终端播放，所述操作设备用于教导人员输入操作指令，所述控制终端通过通信网络将操作指令发送到各个移动机器人或移动装置，以操控各移动机器人的动作。优选地，所述数据交互终端、VR视频显示终端和控制终端分别设有数据收发模块，用于与通信网络进行数据传输。进一步地，所述移动装置包括电力设备和数据处理主机以及移动机构，所述电力设备和所述数据处理主机电连接，所述移动机构在数据处理主机的控制下进行移动，所述数据处理主机用于接收来自控制装置的控制指令。进一步地，所述虚拟角色显示单元设有虚拟角色显示屏。优选地，所述控制端显示终端为PC端或移动终端，所述操作设备为手柄。优选地，所述移动机器人具有多个，每个移动机器人受所述移动装置的驱动而移动。上述基于VR技术的自闭症融合训练系统，可配合自闭症患者的程度，让他们在稳定、互动、多感官混合的仿真场景中，重复体验生活上常经过的地方及可能会遇上的问题，直至充分理解及能做出适当反应，从而应用在真实生活中，具有非常广泛的应用前景。附图说明图1是本技术实施例提供的一种基于VR技术的自闭症融合训练系统的结构模块图。图2是本技术实施例提供的一种基于VR技术的自闭症融合训练系统的各模块具体结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。请参阅图1和2，示出本技术实施例一种基于VR技术的自闭症融合训练系统，包括数据交互终端1、VR视频显示终端3、控制终端4和数据传输终端2。优选地，所述数据传输终端2包括多个WiFi模块，所述多个WiFi模块组成专用的通信网络，所述数据传输终端2通过所述通信网络对所述数据交互终端1、所述VR视频显示终端3和所述控制终端4分别进行数据传输和处理。优选地，所述数据交互终端1包括至少一个移动机器人。进一步地，所述VR视频显示终端3分别与数据交互终端1和控制终端4通过通信网络进行数据通信；所述数据交互终端1用于采集虚拟场景数据并通过所述通信网络与VR视频显示终端3进行数据通信；所述VR视频显示终端3根据接收到的虚拟场景数据进行显示并反馈自身当前的位置信息给数据交互终端1和控制终端4；所述控制终端4与数据交互终端1通过所述通信网络进行数据通信，以接收采集的虚拟场景数据，并根据接收的虚拟场景数据及VR视频显示终端3反馈的数据操控移动机器人。优选地，所述数据交互终端1、VR视频显示终端3和控制终端4分别设有数据收发模块，用于与通信网络成功进行数据传输。优选地，所述数据交互终端1包括移动机器人、VR摄像机11、虚拟角色显示单元12和移动装置13，所述虚拟角色显示屏12分别与所述VR摄像机11和所述移动装置13电连接。优选地，所述VR摄像机11用于采集数据，例如是VR视频数据。进一步地，所述移动装置13包括电力设备131和数据处理主机132以及移动机构，所述电力设备131和所述数据处理主机132电连接，所述移动机构在数据处理主机132的控制下进行移动，所述数据处理主机132用于接收来自控制装置4的控制指令。进一步地，移动装置13用于改变移动机器人的位置，所述电力设备用于给所述机器人供电。进一步地，所述虚拟角色显示单元12设有虚拟角色显示屏。移动机器人可以是一个或多个，为常用的普通移动智能机器人。优选地，所述移动机器人具有多个，每个移动机器人受所述移动装置13的驱动而移动。优选地，所述VR视频显示终端3给自闭者患者使用，包括VR播放器，所述VR播放器为VR一体机，VR一体机可以将数据交互终端1采集的数据加工成高清VR图像数据，并播放该高清VR图像数据。优选地，所述VR视频显示终端3还设有定位装置，用于定位，以便自闭患者进行相应的操作。优选地，所述控制终端4给教导人员操作使用，包括控制端显示终端41和操作设备42，控制端显示终端41用于将数据交互终端1采集的数据加工成高清VR图像数据，并通过所述控制端显示终端41播放，所述操作设备42用于教导人员输入操作指令，所述控制终端4通过通信网络将操作指令发送到各个移动机器人或移动装置，以操控各移动机器人的动作。进一步地，所述控制端显示终端41为PC端或移动终端，所述操作设备42为手柄。上述基于VR技术的自闭症融合训练系统，教导人员可以在控制终端4使用操作设备42如手柄，然后通过数据传输终端2的通信网络控制虚拟场景数据交互终端1进行VR视频采集和位置移动；所述数据交互终端1成功采集VR视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR技术的自闭症融合训练系统，其特征在于，包括数据交互终端、VR视频显示终端、控制终端和数据传输终端，所述数据传输终端包括多个WiFi模块，所述多个WiFi模块组成专用的通信网络，所述数据传输终端通过所述通信网络对所述数据交互终端、所述VR视频显示终端和所述控制终端分别进行数据传输和处理，所述数据交互终端包括至少一个移动机器人，所述VR视频显示终端分别与数据交互终端和控制终端通过通信网络进行数据通信，所述数据交互终端用于采集虚拟场景数据并通过所述通信网络与VR视频显示终端进行数据通信，所述VR视频显示终端根据接收到的虚拟场景数据进行显示并反馈自身当前的位置信息给数据交互终端和控制终端，所述控制终端与数据交互终端通过所述通信网络进行数据通信，以接收采集的虚拟场景数据，并根据接收的虚拟场景数据及VR视频显示终端反馈的数据操控移动机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的自闭症融合训练系统，其特征在于，包括数据交互终端、VR视频显示终端、控制终端和数据传输终端，所述数据传输终端包括多个WiFi模块，所述多个WiFi模块组成专用的通信网络，所述数据传输终端通过所述通信网络对所述数据交互终端、所述VR视频显示终端和所述控制终端分别进行数据传输和处理，所述数据交互终端包括至少一个移动机器人，所述VR视频显示终端分别与数据交互终端和控制终端通过通信网络进行数据通信，所述数据交互终端用于采集虚拟场景数据并通过所述通信网络与VR视频显示终端进行数据通信，所述VR视频显示终端根据接收到的虚拟场景数据进行显示并反馈自身当前的位置信息给数据交互终端和控制终端，所述控制终端与数据交互终端通过所述通信网络进行数据通信，以接收采集的虚拟场景数据，并根据接收的虚拟场景数据及VR视频显示终端反馈的数据操控移动机器人。


2.如权利要求1所述的一种基于VR技术的自闭症融合训练系统，其特征在于，所述数据交互终端还包括VR摄像机、虚拟角色显示单元和移动装置，所述虚拟角色显示单元分别与所述VR摄像机和所述移动装置电连接。


3.如权利要求1所述的基于VR技术的自闭症融合训练系统，其特征在于，所述VR视频显示终端包括VR播放器，所述VR播放器为VR一体机，以将所述数据交互终端采集的虚拟场景数据加工成高清VR图像数据，并播放所述高清VR图像数据。


4.如权利要求1所述的基于VR技术的自闭症融合训练系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡智华，
申请(专利权)人：深圳市大瞳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44