一种智能可折叠助起老人洗澡椅制造技术

本发明专利技术公开一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其包括安装在洗澡椅的搓背模块、辅助起坐模块、折叠模块和智能控制模块，搓背模块包括第一丝杆安装座、丝杆、链传动机构、连杆机构、滑块、导轨、升降电机、第二丝杆安装座和搓背板，通过自行调节搓背速度，在合适速度下帮助老年人搓洗背部，上椅面在液压杆的作用下抬起，起到助起的作用，通过折叠减小洗澡椅占用空间；该结构能够帮助老人进行洗澡使用，能够辅助老人坐下椅子与起身，主动贴和人体背部进行自动搓背，搓背速度可控，其操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性，功能完备，适用于老人日常生活中进行自主洗浴，通过折叠，减小洗澡椅占用空间。

An intelligent folding bath chair for the elderly

【技术实现步骤摘要】
一种智能可折叠助起老人洗澡椅
本专利技术涉及老年护理设备
，具体而言，涉及一种智能可折叠助起老人洗澡椅。
技术介绍
随着我国老龄化社会的到来，养老问题已引起社会高度重视。老年人随着年龄的增长或疾病的影响，日常生活自理能力逐渐下降，如洗澡常让老年人感到力不从心，在洗澡过程中存在多种的危险性，所造成后果给老年人及其家属带来更多的痛苦及负担；尤其对于偏瘫、截瘫、失能等的高龄老年人，洗澡更是一项非常繁重的劳动，有体力消耗大，工作时间长等弊端。目前，市面上有众多老年人洗澡椅，分析其结构及功能，主要存在以下问题：(1)洗澡椅操作困难，使用费时、费力。(2)洗澡椅没有靠背或扶手等，缺乏安全性、舒适性。(3)功能单一，仅适用于洗澡。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其能够帮助老人进行洗澡使用，能够辅助老人坐下椅子与起身，主动贴和人体背部进行自动搓背，搓背速度可控，其操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性，功能完备，适用于老人日常生活中进行自主洗浴。本专利技术的实施例是这样实现的：一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其包括安装在洗澡椅的：搓背模块、辅助起坐模块和折叠模块，辅助起坐模块通过向上抬升来辅助老人起立，洗澡椅通过折叠模块进行折叠，搓背模块包括链传动机构、连杆机构、滑块、导轨和搓背板，连杆机构包括曲柄、连杆、连接板和传动杆，链传动机构连接传动杆并带动传动杆转动，连接板固定至滑块，传动杆穿过连接板连接至曲柄，曲柄连接连杆，搓背板设置有穿过连杆的通孔并连接连杆，传动杆转动而带动曲柄转动，从而使得连杆和搓背板作弧形圆周运动，滑块卡在导轨且相对于导轨可滑动。在本专利技术较佳的实施例中，上述传动杆和曲柄分别设置有两个，两个曲柄分别连接在连杆的两端，两个传动杆同时穿过连接板并连接至链传动机构。在本专利技术较佳的实施例中，上述搓背模块还包括第一丝杆安装座、丝杆、第二丝杆安装座和升降电机，第一丝杆安装座和第二丝杆安装座分别固定在导轨的顶部和底部，升降电机与第二丝杆安装座固定，丝杆的顶端连接至第一丝杆安装座，丝杆的底端穿过第二丝杆安装座连接至升降电机的机轴。在本专利技术较佳的实施例中，上述滑块设置有丝杆通过的螺纹孔且与丝杆螺纹匹配，升降电机驱动丝杆转动以带动滑块上下滑动。在本专利技术较佳的实施例中，上述链传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条、电机座和传动电机，第一链轮和两个第二链轮分别和链条匹配连接，传动电机固定至电机座，传动电机的机轴连接第一链轮，传动杆与第二链轮连接，传动电机驱动第一链轮转动，并通过链条带动第二链轮和传动杆转动。在本专利技术较佳的实施例中，上述辅助起坐模块包括铰接的上椅面和下椅面，及置于两者之间的起坐组件，起坐组件包括液压杆、弹簧和卡扣，卡扣的顶部具有多个扣槽且固定在下椅面的顶部，液压杆的一端铰接至上椅面的底部，液压杆的另一端卡在卡扣的扣槽内，以将上椅面相对下椅面的抬升高度固定，下椅面的顶部还设置有卡住弹簧的卡槽，弹簧置于卡槽内且分别连接上椅面和下椅面，以供缓冲。在本专利技术较佳的实施例中，上述辅助起坐模块还包括两组棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构包括活动盘、棘轮和棘爪，活动盘和棘轮通过销轴连接至上椅面，活动盘可绕销轴任意转动且活动盘设置有弧形槽，棘轮的一端设置有卡柱，棘轮随上椅面转动时，卡柱始终卡在弧形槽内，棘爪铰接至下椅面；当上椅面下降时，一组棘轮与棘爪啮合，而另一组棘轮与棘爪分离，当上椅面上升时，一组棘轮与棘爪分离，而另一组棘轮与棘爪啮合。在本专利技术较佳的实施例中，上述搓背板包括主搓背板、侧搓背板和弹簧铰链，多个主搓背板通过弹簧铰链连接为搓背主体，多个侧搓背板通过弹簧铰链连接在搓背主体的四周，侧搓背板相对于主搓背板转动，以贴合使用者的背部。在本专利技术较佳的实施例中，上述智能可折叠助起老人洗澡椅还包括智能控制模块，智能控制模块包括压力传感器，压力传感器置于主搓背板和侧搓背板，当压力传感器受力时，压力传感器将信号传递至升降电机和传动电机以启动工作；当压力值超过一定预设阈值时，升降电机停止工作，传动电机继续工作，达到反复搓洗局部位置的目的。在本专利技术较佳的实施例中，上述智能可折叠助起老人洗澡椅还包括扶手，折叠模块包括椅背外壳和椅脚，扶手为铰接结构且两端分别连接至下椅面的侧面和椅背外壳，椅背外壳的底端与下椅面的边缘铰接固定，导轨安装在椅背外壳，椅脚铰接至下椅面的底部，椅脚相对于下椅面可转动且椅背外壳相对于上椅面可转动，折叠后，椅背外壳、上椅面、下椅面和椅脚形成箱体结构。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过搓背模块的升降电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑块，使得搓背板在大范围内上下移动，以对使用者的背部进行局部范围的搓洗，搓背板的主搓背板和侧搓背板适应人体背部弧度，通过辅助起坐组件辅助使用者起坐，通过棘轮棘爪机构，防止椅面突然下降或上升，通过液压杆卡住上椅面和下椅面，通过弹簧提供缓冲减震，通过折叠模块的椅脚和椅背外壳转动折叠，与上椅面和下椅面一起形成箱体结构，通过智能控制模块的传感器传递电信号，以调节搓背板的位置和搓洗速度，在合适的速度下班组使用者搓洗背部；该结构能够帮助老人进行洗澡使用，能够辅助老人坐下椅子与起身，主动贴和人体背部进行自动搓背，搓背速度可控，其操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性，功能完备，适用于老人日常生活中进行自主洗浴，在洗澡椅处于不使用的状态时，可以通过折叠，减小洗澡椅在空闲时所占用的空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本专利技术智能可折叠助起老人洗澡椅的结构图；图2为本专利技术智能可折叠助起老人洗澡椅的拆分结构图；图3为本专利技术自动搓背模块的结构拆分图；图4为本专利技术搓背板的示意图；图5为本专利技术辅助起坐模块的示意图；图6为本专利技术棘轮棘爪机构的示意图；图标：1-第一丝杆安装座；2-丝杆；3-链传动机构；31-第一链轮；32-第二链轮；33-链条；34-电机座；35-传动电机；4-连杆机构；41-曲柄；42-连杆；43-连接板；44-传动杆；5-滑块；6-导轨；7-升降电机；8-第二丝杆安装座；9-扶手；10-上椅面；11-棘轮棘爪机构；111-活动盘；112-棘轮；113-棘爪；12-起坐组件；121-液压杆；122-弹簧；123-卡扣；13-下椅面；14-搓背板；141-主搓背板；142-侧搓背板；143-弹簧铰链；15-椅背外壳。16-椅脚。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，其包括安装在洗澡椅的：搓背模块、辅助起坐模块和折叠模块，所述辅助起坐模块通过向上抬升来辅助老人起立，所述洗澡椅通过折叠模块进行折叠，所述搓背模块包括链传动机构、连杆机构、滑块、导轨和搓背板，所述连杆机构包括曲柄、连杆、连接板和传动杆，所述链传动机构连接传动杆并带动传动杆转动，所述连接板固定至滑块，所述传动杆穿过连接板连接至曲柄，所述曲柄连接连杆，所述搓背板设置有穿过连杆的通孔并连接连杆，所述传动杆转动而带动曲柄转动，从而使得连杆和搓背板作弧形圆周运动，所述滑块卡在导轨且相对于导轨可滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，其包括安装在洗澡椅的：搓背模块、辅助起坐模块和折叠模块，所述辅助起坐模块通过向上抬升来辅助老人起立，所述洗澡椅通过折叠模块进行折叠，所述搓背模块包括链传动机构、连杆机构、滑块、导轨和搓背板，所述连杆机构包括曲柄、连杆、连接板和传动杆，所述链传动机构连接传动杆并带动传动杆转动，所述连接板固定至滑块，所述传动杆穿过连接板连接至曲柄，所述曲柄连接连杆，所述搓背板设置有穿过连杆的通孔并连接连杆，所述传动杆转动而带动曲柄转动，从而使得连杆和搓背板作弧形圆周运动，所述滑块卡在导轨且相对于导轨可滑动。


2.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述传动杆和曲柄分别设置有两个，两个所述曲柄分别连接在连杆的两端，两个所述传动杆同时穿过连接板并连接至链传动机构。


3.根据权利要求2所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述搓背模块还包括第一丝杆安装座、丝杆、第二丝杆安装座和升降电机，所述第一丝杆安装座和第二丝杆安装座分别固定在导轨的顶部和底部，所述升降电机与第二丝杆安装座固定，所述丝杆的顶端连接至第一丝杆安装座，所述丝杆的底端穿过第二丝杆安装座连接至升降电机的机轴。


4.根据权利要求3所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述滑块设置有丝杆通过的螺纹孔且与丝杆螺纹匹配，所述升降电机驱动丝杆转动以带动滑块上下滑动。


5.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条、电机座和传动电机，所述第一链轮和两个第二链轮分别和链条匹配连接，所述传动电机固定至电机座，所述传动电机的机轴连接第一链轮，所述传动杆与第二链轮连接，所述传动电机驱动第一链轮转动，并通过链条带动第二链轮和传动杆转动。


6.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述辅助起坐模块包括铰接的上椅面和下椅面，及置于两者之间的起坐组件，所述起坐组件包括液压杆、弹簧和卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱毅，王浩源，曹让利，崔佳尧，李定斌，凌丹，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51