一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，包括:辊道单元、调姿单元、放电单元、图像识别单元和电池侧倾单元，所述辊道单元的一端与蓄电池输送带相连，其另一端与调姿单元相连，所述调姿单元上设置有图像识别单元，进而通过所述图像识别单元与调姿单元配合，对从辊道单元上传送过来的蓄电池进行姿态调整，之后再将其传送到所述放电单元进行放电处理，最后再由所述电池侧倾单元将放电后的电池进行倾斜并翻转。其有益效果是：首先是解决了电池姿态自动识别与摆放问题；其次，消除了切割电池时由于短路造成的安全隐患；最后，还能能够对电池余能进行收集利用。

A device for posture arrangement and discharge of lead-acid battery

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置
本技术涉及废旧物质回收处理
,具体说是一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置。
技术介绍
随着新能源的推广应用，废旧电池的循环利用问题日益突出。首先是废旧电池含有大量的重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，如果处理不当会对自然环境形成严重污染；其次，废旧电池中的多种物质可以循环利用，高效、节能的蓄电池回收拆解技术不仅可以避免对环境的污染，还可以减少废旧电池循环利用过程中的能量、资源的消耗。从国内外现状来看，通常蓄电池回收拆解系统主要有两类，一类是利用机械装置先将整个废铅酸蓄电池进行破碎，再利用各种技术措施，将混合在一起的各种物质进行分离。这样一来，部分细碎的含铅物质和塑料物质相互粘连，既给不同物质的分离造成困难，又容易在回收环节形成二次污染。为了避免上述先粉碎整个电池带来的不同物质相互粘连的问题，另一种方法是切除电池的上盖，再将电池内部的电极板等物质倒出，此类现有技术的问题存在两个技术难题，一是将电池统一摆放成特定姿态；二是切割时由于电池内部电极板短路，强列的放电形成发热甚至起火的安全隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本技术利用直径周期性变化的辊道以及图像识别和自动装置，调整电池姿态，将废旧铅酸蓄电池摆放至特定姿态，形成一个电池阵列，再统一对其放电处理，而电池放出的余电也能另外使用。本技术在解决现有电池回收处理设备不能自动摆放电池姿态的技术难题的同时，也避免了切割电池时，由于极板短路形成的大电流放电的安全生产隐患。一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，包括:辊道单元、调姿单元、放电单元、图像识别单元和电池侧倾单元，所述辊道单元的一端与蓄电池输送带相连，其另一端与调姿单元相连，所述调姿单元上设置有图像识别单元，进而通过所述图像识别单元与调姿单元配合，对从辊道单元上传送过来的蓄电池进行姿态调整，之后再将其传送到所述放电单元进行放电处理，最后再由所述电池侧倾单元将放电后的电池进行倾斜并翻转，以方便切割。较佳地，所述辊道单元包括一组以上的托辊装置，整个辊道单元的辊道面倾斜向下，以确保电池可以沿托辊装置自由向下滑动；所述托辊装置包括芯轴和滚轮结构，所述滚轮结构包括大滚轮和小滚轮两种规格，大、小滚轮在芯轴上间隔排列，且每相邻的两只托辊上大、小滚轮的排列方式形成交错，使大滚轮的上顶点形成一定间隔。这样当电池以直立或侧立姿态向下滑动时，由于不能得到大滑轮的有效支撑而倾覆，因此，电池的最终姿态是平卧，即电池最大侧面支撑在大滚轮上。其中，小滚轮的作用是对倾斜姿态电池的棱、角形成支撑，使得电池在倾覆过程中不被卡滞。在辊道的末端，有一根以上的托辊安装有同一种规格的大滚轮或小滚轮，使得电池可以平稳地滑落至调姿单元。较佳地，所述调姿单元包括平卧转台、翻转台面、对位滑台、直立转台、翻转推杆和推杆装置，所述平卧转台通过转动轴承设置在翻转台面内，这样平卧转台可以在翻转台面转动；所述翻转台面通过翻转推杆与转动装置支撑在所述对位滑台的滑动台面上，所述翻转推杆的一端铰接在翻转台面一侧，其另一端铰接在推杆装置上，所述推杆装置设置在对位滑台的台面上，这样可以通过所述推杆装置带动翻转台面连同平卧转台往直立转台方向翻转一定角度，所述平卧转台与直立转台通过减速电机直接驱动实现转动，减速电机的转动角度信号由图像识别单元提供；所述直立转台上设有电池推板，所述电池推板上设有导向滑杆和推进丝杆，所述推进丝杆的一端设有推进电机，所述推进电机安装在工作台上。较佳地，所述转动装置包括转轴和两根支撑柱，所述支撑柱固定设置在对位滑台上，所述翻转台面的一端通过转轴与支撑柱活动相连。较佳地，所述推杆装置包括滑块、第一丝杆、丝杆座和第一减速电机，所述第一丝杆通过丝杆座连接在对位滑台上，并由第一减速电机带动第一丝杆转动，所述第一丝杆上螺纹式连接有一滑块，所述滑块与翻转推杆铰接相连。使用时，在第一减速电机的作用下，第一丝杆会带动滑块前后移动，并通过翻转推杆的作用，可以使翻转台面绕其转轴转动，进一步带动平卧转台倾斜，将电池转移至直立转台，并保持电池上盖朝上的姿态。较佳地，所述放电单元包括电池支架、推进机械手、转移支架、转移机械手和放电开关装置，其中所述电池支架为一排以上，相互平行摆放；在所述电池支架两端，各有一排转移支架，所述转移支架与电池支架垂直摆放。在每排电池支架的分别设置一个推进机械手，所述推进机械手可以将电池从电池支架的一端推进，同时，电池支架另一端的电池被顶出，进入同一侧的转移支架；被顶进转移支架的电池，在所述的转移机械手的推动下，可以沿转移支架移动到相邻电池支架的端口，借助此电池支架的推进机械手，到达此支架端口的电池被推进支架，实现了电池在相邻支架之间的转移。所述的推进机械手和移动机械手，具有同样的构造，由电机驱动丝杠再通过丝杠推动机械手移动。使用时，在所述电池支架内可以容纳一个以上的蓄电池，多个蓄电池以上盖朝上电极柱位置一致的姿态紧密排列，电池的正负极柱分别形成与电池支架平行的两列；所述放电开关装置与所述推进机械手相互配合动作，放电开关装置抬起时，电池放电电路断开，电池可以推进，电池推进到位后，放电装置落下接通电池放电电路。具体使用时：所述的第一排电池支架的一端的端口对准上述直立转台，调整好姿态的电池依次由一只推进机械手推入第一排电池支架，每次可以推进一只或数只电池；由于每次将电池推进电池阵列，电池阵列中的开关装置都要通、断一次，因此每次推进电池数量，决定了开关装置的通、断频率，或电池的有效放电时间。电池从一端进入支架同时，另一端的电池被顶出，被顶出的电池由转移机械手送至下一排电池支架的端口，再由相对应的推进机械手将电池送入所对应的电池支架，从最后一排电池支架顶出的电池被送进电池侧倾单元。较佳地，所述推进机械手包括推板、第二丝杆、固定座和第二减速电机，所述第二丝杆通过固定座设置在所述工作台上，第二丝杆可以在第二减速电机带动下伸缩，所述推板设置在第二丝杆的端部。较佳地，所述开关装置包括触点滑板、滑板支架和升降机械手，所述触点滑板与滑板支架套合相连，其下表面均匀分布有多个触点，所述触点与蓄电池的电极柱配合设置，触点滑板的上表面与升降机械手相连，这样所述升降机械手可以带动触点滑板上下运动，当触点滑板抬起时，触点与电池电极柱分离，电池停止供放电，当触点滑板落下时，触点与电池电极柱接触，电池开始供放电；每个触电上安装有电流单向流动模块，防止电池并联时，电压高的电池向电压低的电池充电，电池的电流经过单向流动模块以后，由回流条汇集每排电池的电流。较佳地，所述升降机械手包括第三丝杆、定位板和第三减速电机，所述定位板固定设置在滑板支架上，所述第三丝杆与定位板螺纹式连接，第三丝杆的下端与所述触点滑板的中间位置相连，所述第三减速电机可以带动第三丝杆在定位板内上下移动。较佳地，所述图像识别单元包括摄像机和图像微处理器，所述摄像机设置在平卧转台和直立转台的斜上方，通过摄像机实现对电池姿态的判断，并经过图像微处理器处理后，将信号通过有线或无线的方式，传递给平卧转台和直立转台的驱动电机，进而控制两个转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：包括辊道单元、调姿单元、放电单元、图像识别单元和电池侧倾单元，所述辊道单元的一端与蓄电池输送带相连，其另一端与调姿单元相连，所述调姿单元上设置有图像识别单元，进而通过所述图像识别单元与调姿单元配合，对从辊道单元上传送过来的蓄电池进行姿态调整，之后再将其传送到所述放电单元进行放电处理，最后再由所述电池侧倾单元将放电后的电池进行倾斜并翻转，以方便切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：包括辊道单元、调姿单元、放电单元、图像识别单元和电池侧倾单元，所述辊道单元的一端与蓄电池输送带相连，其另一端与调姿单元相连，所述调姿单元上设置有图像识别单元，进而通过所述图像识别单元与调姿单元配合，对从辊道单元上传送过来的蓄电池进行姿态调整，之后再将其传送到所述放电单元进行放电处理，最后再由所述电池侧倾单元将放电后的电池进行倾斜并翻转，以方便切割。


2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述辊道单元包括一组以上的托辊装置，整个辊道单元的辊道面倾斜向下，以确保电池可以沿托辊装置自由向下滑动；所述托辊装置包括芯轴和滚轮结构，所述滚轮结构包括大滚轮和小滚轮两种规格，大、小滚轮在芯轴上间隔排列，且每相邻的两只托辊上大、小滚轮的排列方式形成交错，使大滚轮的上顶点形成一定间隔；这样当电池以直立或侧立姿态向下滑动时，由于不能得到大滑轮的有效支撑而倾覆，因此，电池的最终姿态是平卧，即电池最大侧面支撑在大滚轮上；其中，小滚轮的作用是对倾斜姿态电池的棱、角形成支撑，使得电池在倾覆过程中不被卡滞；在辊道的末端，有一根以上的托辊安装有同一种规格的大滚轮或小滚轮，使得电池可以平稳地滑落至调姿单元。


3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述调姿单元包括平卧转台、翻转台面、直立转台、翻转推杆、推杆装置和对位滑台，所述平卧转台通过转动轴承设置在翻转台面内，这样平卧转台可以在翻转台面转动；所述翻转台面通过翻转推杆与转动装置支撑在所述对位滑台上，所述转动装置包括转轴和两根支撑柱，所述支撑柱固定设置在对位滑台上；所述翻转台面的一端通过转轴与支撑柱活动相连，其另一端与所述翻转推杆铰接相连，翻转推杆的下端铰接在推杆装置上，所述推杆装置设置在对位滑台的台面上，这样可以通过所述推杆装置带动翻转台面连同平卧转台往直立转台方向翻转；所述平卧转台与直立转台通过减速电机直接驱动实现转动，两个减速电机分别与所述图像识别单元电连接；所述直立转台上设有电池推板，所述电池推板上设有导向滑杆和推进丝杆，所述推进丝杆的一端设有推进电机，所述推进电机安装在工作台上。


4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述推杆装置包括滑块、第一丝杆、丝杆座和第一减速电机，所述第一丝杆通过丝杆座连接在对位滑台上，并由第一减速电机带动第一丝杆转动，所述第一丝杆上螺纹式连接有一滑块，所述滑块与所述翻转推杆铰接相连。


5.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述放电单元包括电池支架、推进机械手、转移支架和放电开关装置，其中所述电池支架为一排以上，并相互平行排放，在所述电池支架两端各有一排转移支架，在所述转移支架的两端分别设置一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，王士敏，
申请(专利权)人：刘强，王士敏，
类型：新型
国别省市：广东;44