一种鲜花售卖机用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种鲜花售卖机用抓取装置，包括框架和抓取结构，所述框架左侧后端设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴贯穿框架左侧与第一传动杆相连接，且第一传动杆设置在框架内部后侧，所述第一传动杆与第一传动件相连接，且第一传动件前侧通过第一连杆与第一滑套相连接，所述第一滑套与第一滑竿相连接，且第一滑竿设置在框架内部前侧，所述框架后侧左端设置有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴贯穿框架后侧与第二传动杆相连接，且第二传动杆与第二传动件相连接。本实用新型专利技术提供的鲜花售卖机用抓取装置具有结构简单，且对抓取结构的操控精准度更高，整体实用性高的优点。

A grabbing device for flower vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种鲜花售卖机用抓取装置
本技术涉及鲜花销售相关
，尤其涉及一种鲜花售卖机用抓取装置。
技术介绍
无人售卖机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，无人售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。而目前的部分鲜花自动售卖机的抓取装置结构简单，在进行传统时通常采用滚轮配合光滑的滑竿进行传动，当滑轮与滑竿之间发生打滑时，对抓取装置的方向控制就会存在偏差，同时爪状的抓取结构容易对鲜花造成损伤。因此，有必要提供一种鲜花售卖机用抓取装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种鲜花售卖机用抓取装置，解决了目前的部分鲜花自动售卖机的抓取装置结构简单，在进行传统时通常采用滚轮配合光滑的滑竿进行传动，当滑轮与滑竿之间发生打滑时，对抓取装置的方向控制就会存在偏差，同时爪状的抓取结构容易对鲜花造成损伤的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的鲜花售卖机用抓取装置，包括框架和抓取结构，所述框架左侧后端设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴贯穿框架左侧与第一传动杆相连接，且第一传动杆设置在框架内部后侧，所述第一传动杆与第一传动件相连接，且第一传动件前侧通过第一连杆与第一滑套相连接，同时第一连杆贯穿活动台顶部，所述第一滑套与第一滑竿相连接，且第一滑竿设置在框架内部前侧，所述框架后侧左端设置有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴贯穿框架后侧与第二传动杆相连接，且第二传动杆与第二传动件相连接，所述第二传动件右侧通过第二连杆与第二滑套相连接，且第二滑套与第二滑竿相连接，同时第二滑竿设置在框架内部右端，所述第二连杆贯穿活动台上端，且第二连杆设置在第一连杆下侧，所述第二传动杆和第二滑竿均设置在第一传动杆和第一滑竿的下侧，所述活动台内侧设置有卷线机构，且卷线机构与吊绳相连接，同时吊绳贯穿活动台底部与伸缩连杆顶部相连接，所述抓取结构与伸缩连杆底部相连接。优选的，所述第一传动杆与第一传动件的连接方式为螺纹连接，且第一传动件、第一连杆和第一滑套组成滑动结构。优选的，第一滑套与第一滑竿的连接方式为滑动连接，且第一滑套与第一传动件之间的第一连杆与活动台的连接方式为滑动连接。优选的，所述第二传动杆与第二传动件的连接方式为螺纹连接，且第二传动件、第二连杆和第二滑套组成滑动结构。优选的，所述第二滑套与第二滑竿的连接方式为滑动连接，且第二滑套与第二传动件之间的第二连杆与活动台的连接方式为滑动连接。优选的，所述吊绳与伸缩连杆的中轴线在同一条竖直直线上，且吊绳、伸缩连杆和抓取结构组成升降结构。优选的，所述伸缩连杆的中轴线与抓取结构的中轴线在同一条竖直直线上上，且抓取结构的下端呈半环形结构。与相关技术相比较，本技术提供的鲜花售卖机用抓取装置具有如下有益效果：1、本技术提供一种鲜花售卖机用抓取装置，设置有第一传动杆、第一传动件、第一连杆、第一滑套、第一滑竿和活动台，通过第一传动杆的转动带动第一传动件沿第一传动杆进行转动，再配合第一滑套沿第一滑竿进行滑动，使第一连杆便于带动活动台在水平方向上进行左右移动，提高了操控精准度。2、本技术提供一种鲜花售卖机用抓取装置，设置有第二传动杆、第二传动件、第二连杆、第二滑套和第二滑竿，通过第二传动杆带动第二传动件沿第二传动杆进行移动，再配合第二滑套沿第二滑竿进行滑动，使第二连杆便于带动活动台在水平方向上进行前后移动，从而配合第一连杆带动活动台在水平方向上进行精准移动，提高了使用便捷性。3、本技术提供一种鲜花售卖机用抓取装置，设置有吊绳、伸缩连杆和抓取结构，通过吊绳配合卷线机构带动抓取结构在竖直方向上进行移动，而两个相对设置的底部呈半环形结构的抓取结构配合伸缩连杆便于对鲜花进行抓取，且不易对鲜花造成损伤。附图说明图1为本技术提供的鲜花售卖机用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为技术提供的鲜花售卖机用抓取装置的正视结构示意图；图3为图1所示活动台与抓取结构的连接结构示意图；图4为图3所示抓取结构的底部结构示意图。图中标号：1、框架，2、第一电机，3、第一电机轴，4、第一传动杆，5、第一传动件，6、第一连杆，7、第一滑套，8、第一滑竿，9、活动台，10、第二电机，11、第二电机轴，12、第二传动杆，13、第二传动件，14、第二连杆，15、第二滑套，16、第二滑竿，17、卷线机构，18、吊绳，19、伸缩连杆，20抓取结构。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的鲜花售卖机用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为技术提供的鲜花售卖机用抓取装置的正视结构示意图；图3为图1所示活动台与抓取结构的连接结构示意图；图4为图3所示抓取结构的底部结构示意图。该鲜花售卖机用抓取装置，包括框架1和抓取结构20，框架1左侧后端设置有第一电机2，且第一电机2转动连接有第一电机轴3，第一电机轴3贯穿框架1左侧与第一传动杆4相连接，且第一传动杆4设置在框架1内部后侧，第一传动杆4与第一传动件5相连接，且第一传动件5前侧通过第一连杆6与第一滑套7相连接，同时第一连杆6贯穿活动台9顶部，第一滑套7与第一滑竿8相连接，且第一滑竿8设置在框架1内部前侧，框架1后侧左端设置有第二电机10，且第二电机10转动连接有第二电机轴11，第二电机轴11贯穿框架1后侧与第二传动杆12相连接，且第二传动杆12与第二传动件13相连接，第二传动件13右侧通过第二连杆14与第二滑套15相连接，且第二滑套15与第二滑竿16相连接，同时第二滑竿16设置在框架1内部右端，第二连杆14贯穿活动台9上端，且第二连杆14设置在第一连杆6下侧，第二传动杆12和第二滑竿16均设置在第一传动杆4和第一滑竿8的下侧，活动台9内侧设置有卷线机构17，且卷线机构17与吊绳18相连接，同时吊绳18贯穿活动台9底部与伸缩连杆19顶部相连接，抓取结构20与伸缩连杆19底部相连接。第一传动杆4与第一传动件5的连接方式为螺纹连接，且第一传动件5、第一连杆6和第一滑套7组成滑动结构，通过第一传动杆4的转动带动第一传动件5沿第一传动杆4在水平方向上进行前后移动，提高了操控的精准度。第一滑套7与第一滑竿8的连接方式为滑动连接，且第一滑套7与第一传动件5之间的第一连杆6与活动台9的连接方式为滑动连接，通过第一连杆6带动活动台9在水平方向上进行左右移动，提高了使用便捷性。第二传动杆12与第二传动件13的连接方式为螺纹连接，且第二传动件13、第二连杆14和第二滑套15组成滑动结构，通过第二传动杆12的转动带动第二传动件13沿第二传动杆12在水平方向上进行前后移动，提高了操控的精准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鲜花售卖机用抓取装置，包括框架(1)和抓取结构(20)，其特征在于：所述框架(1)左侧后端设置有第一电机(2)，且第一电机(2)转动连接有第一电机轴(3)，所述第一电机轴(3)贯穿框架(1)左侧与第一传动杆(4)相连接，且第一传动杆(4)设置在框架(1)内部后侧，所述第一传动杆(4)与第一传动件(5)相连接，且第一传动件(5)前侧通过第一连杆(6)与第一滑套(7)相连接，同时第一连杆(6)贯穿活动台(9)顶部，所述第一滑套(7)与第一滑竿(8)相连接，且第一滑竿(8)设置在框架(1)内部前侧，所述框架(1)后侧左端设置有第二电机(10)，且第二电机(10)转动连接有第二电机轴(11)，所述第二电机轴(11)贯穿框架(1)后侧与第二传动杆(12)相连接，且第二传动杆(12)与第二传动件(13)相连接，所述第二传动件(13)右侧通过第二连杆(14)与第二滑套(15)相连接，且第二滑套(15)与第二滑竿(16)相连接，同时第二滑竿(16)设置在框架(1)内部右端，所述第二连杆(14)贯穿活动台(9)上端，且第二连杆(14)设置在第一连杆(6)下侧，所述第二传动杆(12)和第二滑竿(16)均设置在第一传动杆(4)和第一滑竿(8)的下侧，所述活动台(9)内侧设置有卷线机构(17)，且卷线机构(17)与吊绳(18)相连接，同时吊绳(18)贯穿活动台(9)底部与伸缩连杆(19)顶部相连接，所述抓取结构(20)与伸缩连杆(19)底部相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种鲜花售卖机用抓取装置，包括框架(1)和抓取结构(20)，其特征在于：所述框架(1)左侧后端设置有第一电机(2)，且第一电机(2)转动连接有第一电机轴(3)，所述第一电机轴(3)贯穿框架(1)左侧与第一传动杆(4)相连接，且第一传动杆(4)设置在框架(1)内部后侧，所述第一传动杆(4)与第一传动件(5)相连接，且第一传动件(5)前侧通过第一连杆(6)与第一滑套(7)相连接，同时第一连杆(6)贯穿活动台(9)顶部，所述第一滑套(7)与第一滑竿(8)相连接，且第一滑竿(8)设置在框架(1)内部前侧，所述框架(1)后侧左端设置有第二电机(10)，且第二电机(10)转动连接有第二电机轴(11)，所述第二电机轴(11)贯穿框架(1)后侧与第二传动杆(12)相连接，且第二传动杆(12)与第二传动件(13)相连接，所述第二传动件(13)右侧通过第二连杆(14)与第二滑套(15)相连接，且第二滑套(15)与第二滑竿(16)相连接，同时第二滑竿(16)设置在框架(1)内部右端，所述第二连杆(14)贯穿活动台(9)上端，且第二连杆(14)设置在第一连杆(6)下侧，所述第二传动杆(12)和第二滑竿(16)均设置在第一传动杆(4)和第一滑竿(8)的下侧，所述活动台(9)内侧设置有卷线机构(17)，且卷线机构(17)与吊绳(18)相连接，同时吊绳(18)贯穿活动台(9)底部与伸缩连杆(19)顶部相连接，所述抓取结构(20)与伸缩连杆(19)底部相连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王闻哲，朴勇葵，尚伟，
申请(专利权)人：北京易植科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11