一种投影装置、方法及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种投影装置，应用于移动终端，所述装置包括处理器、红外飞时测距传感器、结构光组件和可见光投影器；所述处理器，用于控制所述红外飞时测距传感器确定目标载体的深度信息；所述处理器，用于将所述深度信息与设定的阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，所述处理器控制所述结构光组件采集所述目标载体的三维特征信息；所述处理器，用于根据所述目标载体的三维特征信息，将虚拟数据与所述目标载体叠加；所述可见光投影器，用于将所述虚拟数据和所述目标载体叠加生成的数据进行投影。本发明专利技术实施例还同时公开了一种投影方法及计算机可读存储介质。

A projection device, method and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种投影装置、方法及计算机可读存储介质
本专利技术实施例涉及终端投影
，涉及但不限于一种投影装置、方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)是现实场景和虚拟场景的结合，在摄像头拍摄的画面基础上，通过计算机处理能力，将虚拟的数据叠加在现实环境当中，再利用同一个画面进行显示而带来的一种交互模式。现有AR投影技术，主要是在投影仪类产品中体现，采用图像识别、3D重构和自动三维映射等关键技术，通过投影镜头旁的摄像头(通常是红外摄像头)实时识别投影界面中的目标载体，借助主机强大的计算能力把预置的内容映射到目标载体上。现有具有AR投影功能的便携式投影仪，其主要是采取单一摄像头(通常是红外摄像头)识别目标载体，识别精度和识别距离都有限，应用场景和AR内容都过少。
技术实现思路
本专利技术实施例期望提供一种投影装置、方法及计算机可读存储介质。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种投影装置，应用于移动终端，所述装置包括处理器、红外飞时测距传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括处理器、红外飞时测距传感器、结构光组件和可见光投影器；其中，所述结构光组件由光栅式结构光部件或飞行时间TOF结构光部件组成；光栅式结构光部件由红外结构光学点阵投影器和红外摄像头组成，TOF结构光部件由红外飞时测距传感器、红外摄像头和可见光摄像头组成；其中，/n所述处理器，用于控制所述红外飞时测距传感器确定目标载体的深度信息；/n所述处理器，用于将所述深度信息与设定的阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，所述处理器控制所述结构光组件采集所述目标载体的三维特征信息；/n所述处理器，用于根据所述目标载体的三维特征信息，将虚拟数据与所述...

【技术特征摘要】
1.一种投影装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括处理器、红外飞时测距传感器、结构光组件和可见光投影器；其中，所述结构光组件由光栅式结构光部件或飞行时间TOF结构光部件组成；光栅式结构光部件由红外结构光学点阵投影器和红外摄像头组成，TOF结构光部件由红外飞时测距传感器、红外摄像头和可见光摄像头组成；其中，
所述处理器，用于控制所述红外飞时测距传感器确定目标载体的深度信息；
所述处理器，用于将所述深度信息与设定的阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，所述处理器控制所述结构光组件采集所述目标载体的三维特征信息；
所述处理器，用于根据所述目标载体的三维特征信息，将虚拟数据与所述目标载体叠加；
所述可见光投影器，用于将所述虚拟数据和所述目标载体叠加生成的数据进行投影。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外飞时测距传感器，用于发射红外光，并接收所述目标载体反射的红外光；
所述处理器，用于根据发射红外光的时间和接收反射的红外光的时间的时间差，确定所述目标载体的深度信息。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外飞时测距传感器，用于发射红外光；
所述红外摄像头接收所述目标载体反射的红外光；
所述处理器，用于根据发射红外光的时间和接收反射的红外光的时间的时间差，确定所述目标载体的深度信息。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于若所述深度信息小于设定的阈值，控制所述光栅式结构光部件检测所述目标载体的三维特征信息。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于若所述深度信息大于或等于设定的阈值，控制所述TOF结构光部件检测所述目标载体的三维特征信息。


6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述红外结构光学点阵投影器，用于投射衍射光栅红外光点阵；
所述红外摄像头，用于采集所述目标载体反射的调制红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44