一种转动灵活的工业级管道内窥镜制造技术

一种转动灵活的工业级管道内窥镜，包括主支撑架、垂直滚动支架、摄像头、水平滚动齿轮机构和探头换向滑环机构，主支撑架上设有垂直滚动电机，垂直滚动电机与垂直滚动支架一侧的旋转轴传动连接以驱动垂直滚动支架于两臂之间绕其旋转轴转动，以实现摄像头在垂直方向上的转动；水平滚动齿轮机构的一端固定连接于主支撑架的后端，水平滚动齿轮机构的另一端绕主支撑架的中心轴线可转动地连接于探头换向滑环机构上，水平滚动电机与水平滚动齿轮机构传动连接以驱动水平滚动齿轮机构在探头换向滑环机构上转动，以实现摄像头在水平方向上的转动。本实用新型专利技术可以实现垂直方向180度旋转、水平方向360度旋转，并进行垂直方向及水平方向不同位置的观察。

An industrial pipe endoscope with flexible rotation

【技术实现步骤摘要】
一种转动灵活的工业级管道内窥镜
本技术涉及内窥镜
，具体涉及一种转动灵活的工业级管道内窥镜。
技术介绍
管道内由于温度高、有毒、潮湿、昏暗等环境因素，而且空间小，使得人们不能使用人眼进行直接观察，此时便需要应用到内窥镜。然而，目前的内窥镜不仅使用灵活性差，无法实现无视角的全方位观察，而且由于存在局部区域观察不到的弊端，从而导致了其无法做出正确的处理。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种转动灵活的工业级管道内窥镜，以解决现有内窥镜使用灵活性差，无法实现无视角的全方位观察的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种转动灵活的工业级管道内窥镜，包括主支撑架、垂直滚动支架、摄像头、水平滚动齿轮机构和探头换向滑环机构，其中：所述主支撑架的前端为呈叉状结构的两臂，所述摄像头安装于所述垂直滚动支架上，所述垂直滚动支架的两端设有对称的旋转轴，所述垂直滚动支架通过其旋转轴可转动地连接于所述两臂之间，所述主支撑架上设有垂直滚动电机，所述垂直滚动电机与所述垂直滚动支架一侧的旋转轴传动连接以驱动所述垂直滚动支架于所述两臂之间绕其旋转轴转动，以实现所述摄像头在垂直方向上的转动；所述水平滚动齿轮机构的一端固定连接于所述主支撑架的后端，所述水平滚动齿轮机构的另一端绕所述主支撑架的中心轴线可转动地连接于所述探头换向滑环机构上，所述主支撑架上设有水平滚动电机，所述水平滚动电机与所述水平滚动齿轮机构传动连接以驱动所述水平滚动齿轮机构在所述探头换向滑环机构上转动，以实现所述摄像头在水平方向上的转动。作为本技术的进一步优选技术方案，所述主支撑架的两臂上各设有一个轴孔，所述垂直滚动支架两端的旋转轴分别设置于所述轴孔内。作为本技术的进一步优选技术方案，所述主支撑架的其中一臂为可拆卸臂，另一臂为固定臂，所述可拆卸臂的外壁和所述固定臂的外壁均设有安装槽；所述可拆卸臂的安装槽内设有齿轮变速机构，所述齿轮变速机构的输出端与对应侧的所述垂直滚动支架的旋转轴啮合，所述垂直滚动电机的转轴与所述齿轮变速机构的输入端啮合；所述水平滚动电机设置于所述固定臂的安装槽内，所述固定臂的安装槽内还设有电机固定支架、电机轴承、变速小齿轮，所述变速小齿轮套设于所述水平滚动电机的转轴上，所述电机轴承的外圈固定于所述电机固定支架上，所述水平滚动电机的转轴前端套设于所述电机轴承的内圈，且所述水平滚动电机与所述电机固定支架固定连接，所述电机固定支架固定安装于所述固定臂的安装槽。作为本技术的进一步优选技术方案，所述主支撑架与所述可拆卸臂的连接部设有电机安装腔，所述垂直滚动电机设置于所述安装腔内。作为本技术的进一步优选技术方案，所述可拆卸臂的安装槽上罩盖有第一盖板，所述固定臂的安装槽上罩盖有第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板均为圆弧结构，且所述第一盖板和所述第二盖板的圆弧均位于以所述主支撑架的中心轴线为轴心的圆周上。作为本技术的进一步优选技术方案，所述可拆卸臂和所述固定臂的顶端均设有灯罩，所述灯罩内设有LED灯。作为本技术的进一步优选技术方案，所述水平滚动齿轮机构由水平滚动外锁定件、水平滚动主轴轴承、主轴轴承盖板、变速大齿轮、大齿轮盖板和卡环组成，所述水平滚动外锁定件呈管状结构，所述水平滚动主轴轴承的外圈固定设置于所述水平滚动外锁定件的管腔中，所述探头换向滑环机构的轴于所述水平滚动外锁定件的一端套设入所述水平滚动主轴轴承的内圈，所述水平滚动外锁定件的另一端与主支撑架的后端连接，所述主轴轴承盖板于所述主支撑架所在侧与所述水平滚动外锁定件连接，所述变速大齿轮连接于所述主轴轴承盖板，所述大齿轮盖板位于所述主轴轴承盖板外侧并与所述探头换向滑环机构的轴通过螺纹连接，所述卡环卡设于所述探头换向滑环机构的轴端的卡槽中，以固定并防止大齿轮盖板松动，所述变速大齿轮与所述变速小齿轮相啮合。本技术的转动灵活的工业级管道内窥镜，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：1)可以在垂直方向实现180度的旋转，并进行垂直方向不同位置的观察；2)可以在水平方向实现360度的旋转，并进行水平方向全方位的观察；3)可以深入管道内部、狭小的管道空间、高温高湿环境下、昏暗无光的环境、有毒气体环境以及无氧环境等恶劣环境下进行检测，适用范围广。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术转动灵活的工业级管道内窥镜提供的一实例的整体示意图；图2为本技术转动灵活的工业级管道内窥镜的分解示意图；图3为水平滚动齿轮机构的分解示意图。图中：1、第一盖板，2、可拆卸臂，3、垂直滚动电机，4、主支撑架，5、水平滚动齿轮机构，6、探头换向滑环机构，7、电机固定支架，8、电机轴承，9、变速小齿轮，10、第二盖板，11、水平滚动电机，12、垂直滚动支架，13、摄像头，14、固定臂，50、水平滚动外锁定件，51、水平滚动主轴轴承，52、主轴轴承盖板，53、变速大齿轮，54、大齿轮盖板，55、卡环，62、灯罩，63、齿轮变速机构。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图3所示的转动灵活的工业级管道内窥镜，其包括主支撑架4、垂直滚动支架12、摄像头13、水平滚动齿轮机构5和探头换向滑环机构6，其中：主支撑架4的前端为呈叉状结构的两臂，摄像头13安装于垂直滚动支架12上，垂直滚动支架12的两端设有对称的旋转轴，垂直滚动支架12通过其旋转轴可转动地连接于两臂之间，主支撑架4上设有垂直滚动电机3，垂直滚动电机3与垂直滚动支架12一侧的旋转轴传动连接以驱动垂直滚动支架12于两臂之间绕其旋转轴转动，从而实现了摄像头13在垂直方向上的转动，即摄像头以竖直线方向为转轴进行转动；水平滚动齿轮机构5的一端固定连接于主支撑架4的后端，水平滚动齿轮机构5的另一端绕主支撑架4的中心轴线可转动地连接于探头换向滑环机构6，主支撑架4上设有水平滚动电机11，水平滚动电机11与水平滚动齿轮机构5传动连接以驱动水平滚动齿轮机构5在探头换向滑环机构6上转动，从而实现了摄像头13在水平方向上的转动，即摄像头以水平线方向为转轴进行转动。本技术的转动灵活的工业级管道内窥镜，其在使用过程中，探头换向滑环机构6固定不动，在水平滚动电机11的驱动下，使主支撑架4随水平滚动齿轮机构5绕主支撑架4的中心轴线转动，实现了摄像头13在水平方向的360度任意旋转，满足水平方向全方位的观察；垂直滚动电机3的驱动下，垂直滚动支架12绕其旋转轴转动，实现了摄像头13在垂直方向进行1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动灵活的工业级管道内窥镜，其特征在于，包括主支撑架、垂直滚动支架、摄像头、水平滚动齿轮机构和探头换向滑环机构，其中：/n所述主支撑架的前端为呈叉状结构的两臂，所述摄像头安装于所述垂直滚动支架上，所述垂直滚动支架的两端设有对称的旋转轴，所述垂直滚动支架通过其旋转轴可转动地连接于所述两臂之间，所述主支撑架上设有垂直滚动电机，所述垂直滚动电机与所述垂直滚动支架一侧的旋转轴传动连接以驱动所述垂直滚动支架于所述两臂之间绕其旋转轴转动，以实现所述摄像头在垂直方向上的转动；/n所述水平滚动齿轮机构的一端固定连接于所述主支撑架的后端，所述水平滚动齿轮机构的另一端绕所述主支撑架的中心轴线可转动地连接于所述探头换向滑环机构上，所述主支撑架上设有水平滚动电机，所述水平滚动电机与所述水平滚动齿轮机构传动连接以驱动所述水平滚动齿轮机构在所述探头换向滑环机构上转动，以实现所述摄像头在水平方向上的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动灵活的工业级管道内窥镜，其特征在于，包括主支撑架、垂直滚动支架、摄像头、水平滚动齿轮机构和探头换向滑环机构，其中：
所述主支撑架的前端为呈叉状结构的两臂，所述摄像头安装于所述垂直滚动支架上，所述垂直滚动支架的两端设有对称的旋转轴，所述垂直滚动支架通过其旋转轴可转动地连接于所述两臂之间，所述主支撑架上设有垂直滚动电机，所述垂直滚动电机与所述垂直滚动支架一侧的旋转轴传动连接以驱动所述垂直滚动支架于所述两臂之间绕其旋转轴转动，以实现所述摄像头在垂直方向上的转动；
所述水平滚动齿轮机构的一端固定连接于所述主支撑架的后端，所述水平滚动齿轮机构的另一端绕所述主支撑架的中心轴线可转动地连接于所述探头换向滑环机构上，所述主支撑架上设有水平滚动电机，所述水平滚动电机与所述水平滚动齿轮机构传动连接以驱动所述水平滚动齿轮机构在所述探头换向滑环机构上转动，以实现所述摄像头在水平方向上的转动。


2.根据权利要求1所述的转动灵活的工业级管道内窥镜，其特征在于，所述主支撑架的两臂上各设有一个轴孔，所述垂直滚动支架两端的旋转轴分别设置于所述轴孔内。


3.根据权利要求2所述的转动灵活的工业级管道内窥镜，其特征在于，所述主支撑架的其中一臂为可拆卸臂，另一臂为固定臂，所述可拆卸臂的外壁和所述固定臂的外壁均设有安装槽；所述可拆卸臂的安装槽内设有齿轮变速机构，所述齿轮变速机构的输出端与对应侧的所述垂直滚动支架的旋转轴啮合，所述垂直滚动电机的转轴与所述齿轮变速机构的输入端啮合；所述水平滚动电机设置于所述固定臂的安装槽内，所述固定臂的安装槽内还设有电机固定支架、电机轴承、变速小齿轮，所述变速小齿轮套设于所述水平滚动电机的转轴上，所述电机轴承的外圈固定于所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，刘洪，邓爱球，
申请(专利权)人：深圳市瀚德智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44