虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及交互设备制造方法及图纸

本申请公开了一种虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及交互设备，该方法包括：采集包含第一标记物的第一图像，第一标记物为设置于交互设备上的标记物；根据第一图像中的第一标记物确定与交互设备对应的第一显示区域，并显示第一虚拟内容，第一虚拟内容的第一显示位置与第一显示区域对应；显示与第一虚拟内容对应的第二虚拟内容，第二虚拟内容的第二显示位置与预设的第二显示区域对应。本申请在交互设备上显示虚拟内容后，可以在另一区域上投放显示对应的虚拟内容，提高AR/VR的交互性。

Display methods, devices, terminal devices and interactive devices of virtual content

【技术实现步骤摘要】
虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及交互设备
本申请涉及计算机
，更具体地，涉及一种虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及交互设备。
技术介绍
随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，虚拟现实(VirtualReality，VR)、增强现实(AugmentedReality，AR)相关的终端设备逐渐走入了人们的日常生活中。增强现实技术借助计算机图形技术和可视化技术构建现实环境中不存在的虚拟内容，并通过图像识别定位技术将虚拟内容准确地融合到真实环境中，借助显示设备将虚拟内容与真实环境融为一体，并带给使用者真实的感观体验。在传统的技术中，通过在真实场景图像中叠加虚拟内容进行增强现实或混合现实等的显示，而与虚拟内容的交互控制是增强现实或混合现实的重要研究方向。
技术实现思路
本申请提出了一种虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及交互设备，可通过选取交互设备上显示的虚拟内容中的部分虚拟内容，在另一区域上显示该选取的部分虚拟内容，提高AR/VR的交互性。第一方面，本申请实施例提供了一种虚拟内容的显示方法，该方法包括：采集包含第一标记物的第一图像，第一标记物为设置于交互设备上的标记物；根据第一图像中的第一标记物确定与交互设备对应的第一显示区域，并显示第一虚拟内容，第一虚拟内容的第一显示位置与第一显示区域对应；显示与第一虚拟内容对应的第二虚拟内容，第二虚拟内容的第二显示位置与预设的第二显示区域对应。第二方面，本申请实施例提供了一种虚拟内容的显示装置，该装置包括：采集模块，用于采集包含第一标记物的第一图像，所述第一标记物为设置于交互设备上的标记物；第一显示模块，用于根据所述第一图像中的所述第一标记物确定与所述交互设备对应的第一显示区域，并显示第一虚拟内容，所述第一虚拟内容的第一显示位置与所述第一显示区域对应；第二显示模块，用于显示与所述第一虚拟内容对应的第二虚拟内容，所述第二虚拟内容的第二显示位置与预设的第二显示区域对应。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，其包括显示器、存储器以及处理器，所述显示器和所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，所述处理器执行上述第一方面所述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，该程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面所述的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种交互设备，其包括：控制面板，所述控制面板设置有第一标记物以及触控区域，所述第一标记物用于终端设备识别并确定所述交互设备与所述终端设备的第一相对位姿信息，所述触控区域用于检测用户的触控动作以生成与所述触控动作对应的操控指令，所述操控指令用于控制所述终端设备显示的虚拟内容。本申请实施例提供的虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及交互设备，先采集包含第一标记物的第一图像，该第一标记物为设置于交互设备上的标记物；然后根据第一图像中的第一标记物确定与交互设备对应的第一显示区域，并显示第一虚拟内容，第一虚拟内容的第一显示位置与所述第一显示区域对应；最后显示与第一虚拟内容对应的第二虚拟内容，第二虚拟内容的第二显示位置与预设的第二显示区域对应。本申请实施例在交互设备上显示虚拟内容后，可以在另一区域上投放显示对应的虚拟内容，提高AR/VR的交互性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提供的虚拟内容的显示系统的应用场景示意图；图2示出了本申请实施例中对第一虚拟内容及第二虚拟内容进行显示的场景示意图。图3示出了本申请实施例的终端设备的结构框图；图4示出了本申请实施例的终端设备与服务器的交互图；图5示出了本申请实施例提供的虚拟内容的显示方法的流程示意图；图6示出了本申请实施例中显示第一虚拟内容的场景示意图；图7示出了本申请实施例中的一种显示第一虚拟内容与第二虚拟内容的场景示意图；图8A、图8B、图8C是本申请实施例中在交互设备触控区域滑动的示意图。图9示出了本申请实施例提供的虚拟内容的显示装置的模块框图；图10示出了本申请实施例提供的交互设备的分解结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。随着VR(VirtualReality，虚拟现实)、AR(AugmentedReality，增强现实)等技术的发展，VR/AR相关的电子设备逐渐走入了人们的日常生活中。当人们在使用VR/AR设备时，可通过设备上的摄像组件对现实环境中的标记物(又称Marker或Tag)进行采集，再经过相应的图像处理，即可在显示屏上对应的位置显示出与该标记物绑定的虚拟图像，让用户享受科幻式的观感体验。目前在一些采用VR/AR相关技术的展会、博物馆中，各个展厅的虚拟场景以及虚拟展品图像可以通过用户佩戴的VR/AR设备展示给用户。然而，专利技术人经过调查研究发现，在传统的VR/AR场景中，用户在对显示的虚拟内容进行控制时，通常需要通过控制器控制，或通过转动头部的方向来改变头戴显示器等VR/AR设备的朝向，才能改变显示的虚拟内容，例如看到虚拟内容在不同观看角度下的不同画面，其操作较为繁琐，且需要用户进行频繁的移动，由于观看虚拟内容的实际环境往往存在限制，例如虚拟内容的显示位置周围可能存在障碍物或阶梯等，这使得用户无法轻松观看到虚拟内容的各个不同角度的画面。专利技术人经过研究，提出了本申请实施例中的虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及交互设备。下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的虚拟内容的显示方法、装置、终端设备及交互设备进行详细说明。请参阅图1，示出了本申请实施例提供的虚拟内容的显示方法的应用场景图，该应用场景包括本申请实施例提供的虚拟内容的显示系统100，该虚拟内容的显示系统100包括：交互设备10、第二标记物20以及终端设备30。本实施例中，交互设备10包括控制面板，该控制面板设置有第一标记物11以及触控区域12。其中，第一标记物11用于终端设备30识别并确定交互设备10与终端设备30的第一相对位姿信息，触控区域12用于检测用户的触控动作以生成与触控动作对应的操控指令，该操控指令用于控制终端设备30显示的虚拟内容。其中，设置于交互设备10上的第一标记物11的数量可以是一个或多个。第一标记物11设置的区域以及触控区域12均可作为与显示第一虚拟内容的第一显示位置对应的第一显示区域。在一些实施方式中，终端设备30可采集包含第一标记物11的第一图像，并根据该第一图像中的第一标记物11显示第一虚拟内容，该第一虚拟内容的第一显示位置与交互设备10上的第一显示区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟内容的显示方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集包含第一标记物的第一图像，所述第一标记物为设置于交互设备上的标记物；/n根据所述第一图像中的第一标记物确定与所述交互设备对应的第一显示区域，并显示第一虚拟内容，所述第一虚拟内容的第一显示位置与所述第一显示区域对应；/n显示与所述第一虚拟内容对应的第二虚拟内容，所述第二虚拟内容的第二显示位置与预设的第二显示区域对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟内容的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
采集包含第一标记物的第一图像，所述第一标记物为设置于交互设备上的标记物；
根据所述第一图像中的第一标记物确定与所述交互设备对应的第一显示区域，并显示第一虚拟内容，所述第一虚拟内容的第一显示位置与所述第一显示区域对应；
显示与所述第一虚拟内容对应的第二虚拟内容，所述第二虚拟内容的第二显示位置与预设的第二显示区域对应。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像中的所述第一标记物确定与所述交互设备对应的第一显示区域，并显示第一虚拟内容，包括：
识别所述第一图像中的所述第一标记物，获取所述交互设备与终端设备的第一相对位姿信息，所述第一相对位姿信息包括所述交互设备与所述终端设备的相对位置信息和相对姿态信息；
根据所述第一相对位姿信息确定与所述交互设备对应的第一显示区域，并显示第一虚拟内容。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，显示与所述第一虚拟内容对应的第二虚拟内容，包括：
采集包含第二标记物的第二图像；
根据所述第二图像中的所述第二标记物确定与所述第二标记物对应的第二显示区域，并显示与所述第一虚拟内容对应的第二虚拟内容。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像中的所述第二标记物确定与所述第二标记物对应的第二显示区域，并显示与所述第一虚拟内容对应的第二虚拟内容，包括：
识别所述第二图像中的所述第二标记物，获取所述终端设备与所述第二标记物的第二相对位姿信息，所述第二相对位姿信息包括所述终端设备与所述第二标记物的相对位置信息和相对姿态信息；
根据所述第二相对位姿信息确定与所述第二标记物对应的第二显示区域，并显示与所述第一虚拟内容对应的第二虚拟内容。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺杰，戴景文，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44