一种用于机场地勤车辆的定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统，包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图；北斗定位模块，用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；INS惯性定位模块，用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；视频定位模块，用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块；信息处理模块，用于对接收的车辆位置信息，进行自适应地匹配阈值融合定位结果，最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图；三维可视化地图，用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明专利技术还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法，本发明专利技术可对机场地勤车辆进行准确定位。

A positioning system and method for airport ground vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种用于机场地勤车辆的定位系统及方法
本专利技术涉及导航定位
，特别是一种用于机场地勤车辆的定位系统及方法。
技术介绍
根据《2018年民航机场生产统计公报》数据显示：2018年我国机场全年旅客运输量超过12亿人次，比上年增长10.2％，完成货邮运输量1674万吨，比上年增长3.5％。随着航空运输业务量的不断增长，我国大部分枢纽机场和干线机场保障能力面临着越来越大的压力，造成机场时隙资源使用紧张，空中交通拥堵，航班延误严重，服务质量下降。据不完全统计，每年中国航班延误直接损失超过500亿元。影响航班延误的可控因素中，存在着机场地面保障服务不力、机场服务能力急需提升等问题。这主要是由于机场拥有的地勤车辆数较少，地勤车辆服务调度不佳等原因造成的。要提高调度执行度，必须首先获取车辆的精准位置，并实时跟踪车辆，因此，地勤车辆的高精度可靠的位置信息尤其重要。机场地勤车辆的工作环境一般可以分为室外环境、半室内环境和室内环境。室外环境相对空旷，卫星信号相对较好，半室内环境和室内环境相对复杂，卫星信号容易被遮挡，定位偏差较大。就目前来说，还没有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机场地勤车辆的定位系统，其特征在于，包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图；其中，所述北斗定位模块包括北斗双接收机和两个北斗卫星接收天线，所述视频定位模块包括多台摄像监控装置，摄像监控装置布设于航站楼周边位置；两个北斗卫星接收天线一前一后固定在机场地勤车辆的顶端，两个北斗卫星接收天线的距离至少为1米；所述INS惯性定位模块安装在机场地勤车辆上；其中，/n北斗定位模块，用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；/nINS惯性定位模块，用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；/n视频定位模块，用于将地勤车辆的定位信息...

【技术特征摘要】
1.一种用于机场地勤车辆的定位系统，其特征在于，包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图；其中，所述北斗定位模块包括北斗双接收机和两个北斗卫星接收天线，所述视频定位模块包括多台摄像监控装置，摄像监控装置布设于航站楼周边位置；两个北斗卫星接收天线一前一后固定在机场地勤车辆的顶端，两个北斗卫星接收天线的距离至少为1米；所述INS惯性定位模块安装在机场地勤车辆上；其中，
北斗定位模块，用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；
INS惯性定位模块，用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；
视频定位模块，用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块；
信息处理模块，用于对北斗定位模块、INS惯性定位模块和视频定位模块所计算出的车辆位置信息，进行自适应地匹配阈值融合定位结果，最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图；
三维可视化地图，用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。


2.根据权利要求1所述的一种用于机场地勤车辆的定位系统，其特征在于，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，张昊，张锐，胡硕，刘宏明，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32