一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。

An antenna attitude measurement method, device, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质
本专利技术涉及无线通信技术，具体涉及一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
移动通信系统中，基站天线的工勘参数(即工参)直接影响了无线信号的覆盖方向和范围，是网络优化的重要依据。基站天线的工参主要包括经纬度、挂高、方位角、和下倾角。目前，天线工参的测量方案一般可通过人工测量或设备测量。人工测量需要塔工上站或爬塔，存在人员、物业协调等问题，成本高。随着无人机技术的发展，近年来又出现了使用无人机搭载测量设备对基站天线进行测量的方案，这种方式虽然可避免塔工上塔操作，节省人力成本，但无法识别天线的属性。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种天线姿态测量方法，所述方法包括：获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。上述方案中，所述方法还包括：获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。上述方案中，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。上述方案中，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。上述方案中，所述方法还包括：向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。本专利技术实施例还提供了一种天线姿态测量装置，所述装置包括：数据获取单元、建模单元和确定单元；其中，所述数据获取单元，用于获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；所述建模单元，用于基于所述数据获取单元获得的所述图像数据建立所述基站塔的模型；所述确定单元，用于根据所述建模单元建立的所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。上述方案中，所述数据获取单元，还用于获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。上述方案中，所述确定单元，用于根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。上述方案中，所述确定单元，用于根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。上述方案中，所述装置还包括控制单元，用于向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例所述方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种天线姿态测量系统，所述包括无人机和天线姿态测量装置；其中；所述无人机，用于在环绕基站塔飞行过程中采集包含有天线的图像数据，以及采集天线属性数据；将所述图像数据和所述天线属性数据发送至所述天线姿态测量装置；所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术实施例所述方法的步骤。本专利技术实施例提供的天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。采用本专利技术实施例的技术方案，通过无人机搭载各测量模组对天线的数据进行采集，一方面可直接获得天线的属性数据，从而可识别天线所属的运营商，无需人工上塔操作，节省人力成本；另一方面，通过图像数据对基站塔(包括天线)进行建模，可自动匹配天线属性数据和天线的姿态数据，大大提升了天线参数测量的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例的天线姿态测量方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例的天线姿态测量装置的一种组成结构示意图；图3为本专利技术实施例的天线姿态测量装置的另一种组成结构示意图；图4为本专利技术实施例的天线姿态测量系统的组成结构示意图；图5为本专利技术实施例的天线姿态测量装置的硬件组成结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实施例提供了一种天线姿态测量方法。图1为本专利技术实施例的天线姿态测量方法的流程示意图；如图1所示，所述方法包括：步骤101：获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得。步骤102：基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。本实施例的天线姿态测量方法应用于天线姿态测量装置；实际应用中，天线姿态测量装置可通过个人计算机(PC，PersonalComputer)或服务器实现；作为一种示例，个人计算机可以是电脑、手机、平板电脑等终端设备。本实施例的天线姿态测量方案借助于无人机搭载各测量设备对基站塔的天线进行测量。其中，无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵，或者由无人机自身的程序完全地或间歇地自主地操纵。作为一种实施方式，无人机受天线姿态测量装置的操控，即无人机与天线姿态测量装置可通过无线通信组件进行无线通信，一方面，无人机接收天线姿态测量装置的控制指令，另一方面，天线姿态测量装置可通过无线通信组件实时地或间隔地获得无人机采集的数据。作为另一种实施方式，无人机也可不配置无线通信组件，无人机通过预先配置的程序执行预定操作，采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线姿态测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；/n基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种天线姿态测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；
基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：
根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；
在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：
根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。


6.一种天线姿态测量装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取单元、建模单元和确定单元；其中，
所述数据获取单元，用于获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹景阳，张瑞艳，张敏，许灵军，王东，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11