医疗废弃物处理系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗废弃物处理系统，其包括医疗废弃物收集装置、医疗废物压缩装置、医疗废物专用废弃物车、以及医疗废物处理装置；医疗废弃物收集装置，其包括位于医院医疗废弃物的医疗废物桶、在医院内行走且将医疗废物桶中的废弃物送出到医疗废物压缩装置的废物中转装置；医疗废物压缩装置，其设置在医院规划位置，用于承接附件医院内废物中转装置送出的废弃物并进行压缩后输出；医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Medical waste treatment system

【技术实现步骤摘要】
医疗废弃物处理系统
本专利技术涉及医疗废弃物处理系统。
技术介绍
目前，医疗废弃物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废弃物共分五类(感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性)，并列入《国家危险废物名录》。医疗废弃物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此对医疗废弃物的处理具有重要的意义。现有技术中医疗废弃物的处理方法涉及的处理流程复杂，且无法实现从处理到装车过程的连续化，处理效率低。解决传统的护工在处理医疗废弃物时可能出现的感染危险和不可靠的问题成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种医疗废弃物处理系统。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种医疗废弃物处理系统，包括医疗废弃物收集装置、医疗废物压缩装置、医疗废物专用废弃物车、以及医疗废物处理装置；医疗废弃物收集装置，其包括位于医院医疗废弃物的医疗废物桶、在医院内行走且将医疗废物桶中的废弃物送出到医疗废物压缩装置的废物中转装置；医疗废物压缩装置，其设置在医院规划位置，用于承接附件医院内废物中转装置送出的废弃物并进行压缩后输出；医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；医疗废物处理装置，对医疗废物专用废弃物车进行处理销毁。作为上述技术方案的进一步改进：废物中转装置包括中转架体、分别设置在中转架体的转运废弃物箱体、前摇臂装置、辅助机械臂、双目视镜、以及行走履带；转运废弃物箱体，在其上方设置有带有上进口弧形倒角的上转运进口、在转运废弃物箱体后部设置有前铲进口、在前铲进口下端铰接有向下摆动的前导向铲的根部，前导向铲当向下摆动打开后倾斜向下设置，当向上摆动闭合时，遮挡前铲进口；在中转架体两侧部对称设置有C型行走轨道，在中转架体前部设置有摆动驱动轴，在摆动驱动轴上键连接有摆动偏心旋转架；前摇臂装置，包括前摇臂架体、设置在前摇臂架体后部且与摆动偏心旋转架连接的摇臂尾座、设置在前摇臂架体前端且用于承载医疗废物桶的摇臂卡座；医疗废物桶包括桶体、以及分别设置在桶体上的废物桶口与废物桶吊臂；机械臂包括设置在中转架体上的两自由度驱动件、由两自由度驱动件驱动根部在C型行走轨道中行走的三自由度的机械臂膀、以及至少三个交错设置在机械臂膀输出端上的三指机械手；三指机械手包括铰接连接的后指节与前指节；三指机械手用于将医疗废物桶中的废弃物倾倒到上转运进口中，以及对前铲进口处的废弃物捡拾到遮挡前铲进口；双目视镜，通过视镜机械臂与中转架体连接；行走总成包括设置在中转架体底部的行走履带、设置在行走履带上的涨紧轮、设置在中转架体上且与涨紧轮连接的涨紧油缸/推杆、以及通过弹簧杆连接在中转架体上且与行走履带的地面接触段上表面压力接触的抓地压轮。医疗废物压缩装置，包括机械部分与液控部分；其中，机械部分包括废弃物机架、保险挂钩、保险钩弹簧、保险开合油缸、废弃物箱体、箱体侧门、下压座组件、喷雾降尘系统、箱体下排口、以及横向对合倾斜门；废弃物机架，作为支撑安装在医院规划场所，采用钢结构搭建；下压座组件，包括设置在废弃物箱体上开口正上方且沿废弃物机架上下移动的下压机架、设置在下压机架下端面的下压头、设置在废弃物机架与下压机架之间的下压油缸、设置在废弃物机架上或下压机架上的下锤油缸、设置在下压机架上且沿废弃物机架上下滑动的下压行程滑座、设置在下压机架下压头中心处的下压通孔、水平对称设置在下压通孔两侧且根部铰接在下压机架上的下压横向油缸、设置在下压机架上且由下压横向油缸驱动用于对合闭合或打开下压通孔的下压中心底门；下压油缸驱动下压头从废弃物箱体上开口中并下压废弃物；下锤油缸通过下压通孔进入到废弃物箱体对废弃物进行锤击压缩；保险挂钩，中部通过转轴铰接在废弃物机架上部，用于挂接上升后的下压行程滑座；保险钩弹簧与保险开合油缸，分别连接在保险挂钩与废弃物机架之间；在保险钩弹簧弹簧力与保险挂钩自重作用下，保险挂钩下摆动挂接下压行程滑座；在保险开合油缸驱动下，克服保险钩弹簧弹簧力与保险挂钩自重，保险挂钩上摆动与下压行程滑座分离；废弃物箱体，设置在废弃物机架下部，用于承接废物中转装置运送的医疗废弃物，并进行废弃物压缩作业；箱体侧门，通过油缸控制打开或闭合在废弃物箱体上，实现废弃物的进出废弃物箱体；喷雾降尘系统，其包括雾化管路、以及安装在废弃物箱体上的雾化喷嘴，对废弃物箱体内进行喷雾作业；箱体下排口，设置在废弃物箱体底部，用于排出压缩后的废弃物；横向对合倾斜门，对称在箱体下排口侧部且用于通过油缸驱动打开或闭合箱体下排口。液控部分包括进液管路、回液管路、以及并联在进液管路与回液管路之间的执行管路；执行管路包括管路依次连接的对应接口连接进液管路与回液管路的三位四通换向阀、单向阀与节流阀组成的单向节流器、液压锁、以及动作油缸；动作油缸包括下压横向油缸、下锤油缸或下压油缸；下压横向油缸、下锤油缸以及下压油缸的执行管路并联设置，下压油缸的进液管路上连接有压力继电器。医疗废物专用废弃物车，为带有废弃物箱的汽车；医疗废物处理装置，包括焚烧炉，在焚烧炉烟囱处设置有二噁英检测器。转运废弃物箱体底部一侧铰接在中转架体上，在转运废弃物箱体底部一侧与中转架体之间铰接有翻转驱动油缸，当翻转驱动油缸驱动转运废弃物箱体翻转后，废弃物从前导向铲送出。本专利技术实现了废弃物的自动化的处理，尽可能避免人与医疗废弃物的接触，极大提高处理效率，设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。附图说明图1是本专利技术流程的结构示意图。图2是本专利技术框架的结构示意图。图3是本专利技术医疗废弃物中转装置的结构示意图。图4是本专利技术转运废弃物箱体的结构示意图。图5是本专利技术前摇臂装置的结构示意图。图6是本专利技术医疗废物压缩装置的结构示意图。图7是本专利技术液控的结构示意图。其中：1、转运废弃物箱体；2、前摇臂装置；3、医疗废物桶；4、辅助机械臂；5、双目视镜；6、行走总成；7、上转运进口；9、前铲进口；10、前导向铲；11、C型行走轨道；12、摆动驱动轴；13、摆动偏心旋转架；14、上进口弧形倒角；15、摇臂尾座；16、摇臂卡座；17、废物桶口；18、废物桶吊臂；19、机械臂膀；20、三指机械手；21、后指节；22、前指节；23、视镜机械臂；24、行走履带；25、涨紧轮；26、涨紧油缸/推杆；27、抓地压轮；28、废弃物机架；29、保险挂钩；30、保险钩弹簧；31、保险开合油缸；32、废弃物箱体；33、箱体侧门；34、下压座组件；35、下压机架；36、下压油缸；37、下锤油缸；38、下压行程滑座；39、喷雾降尘系统；40、下压横向油缸；41、下压中心底门；42、箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗废弃物处理系统，其特征在于：包括医疗废弃物收集装置、医疗废物压缩装置、医疗废物专用废弃物车、以及医疗废物处理装置；/n医疗废弃物收集装置，其包括位于医院医疗废弃物的医疗废物桶(3)、在医院内行走且将医疗废物桶(3)中的废弃物送出到医疗废物压缩装置的废物中转装置；/n医疗废物压缩装置，其设置在医院规划位置，用于承接附件医院内废物中转装置送出的废弃物并进行压缩后输出；/n医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；/n医疗废物处理装置，对医疗废物专用废弃物车进行处理销毁。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物处理系统，其特征在于：包括医疗废弃物收集装置、医疗废物压缩装置、医疗废物专用废弃物车、以及医疗废物处理装置；
医疗废弃物收集装置，其包括位于医院医疗废弃物的医疗废物桶(3)、在医院内行走且将医疗废物桶(3)中的废弃物送出到医疗废物压缩装置的废物中转装置；
医疗废物压缩装置，其设置在医院规划位置，用于承接附件医院内废物中转装置送出的废弃物并进行压缩后输出；
医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；
医疗废物处理装置，对医疗废物专用废弃物车进行处理销毁。


2.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于:废物中转装置包括中转架体、分别设置在中转架体的转运废弃物箱体(1)、前摇臂装置(2)、辅助机械臂(4)、双目视镜(5)、以及行走履带(6)；
转运废弃物箱体(1)，在其上方设置有带有上进口弧形倒角(14)的上转运进口(7)、在转运废弃物箱体(1)后部设置有前铲进口(9)、在前铲进口(9)下端铰接有向下摆动的前导向铲(10)的根部，前导向铲(10)当向下摆动打开后倾斜向下设置，当向上摆动闭合时，遮挡前铲进口(9)；在中转架体两侧部对称设置有C型行走轨道(11)，在中转架体前部设置有摆动驱动轴(12)，在摆动驱动轴(12)上键连接有摆动偏心旋转架(13)；
前摇臂装置(2)，包括前摇臂架体、设置在前摇臂架体后部且与摆动偏心旋转架(13)连接的摇臂尾座(15)、设置在前摇臂架体前端且用于承载医疗废物桶(3)的摇臂卡座(16)；
医疗废物桶(3)包括桶体、以及分别设置在桶体上的废物桶口(17)与废物桶吊臂(18)；
机械臂(4)包括设置在中转架体上的两自由度驱动件、由两自由度驱动件驱动根部在C型行走轨道(11)中行走的三自由度的机械臂膀(19)、以及至少三个交错设置在机械臂膀(19)输出端上的三指机械手(20)；三指机械手(20)包括铰接连接的后指节(21)与前指节(22)；
三指机械手(20)用于将医疗废物桶(3)中的废弃物倾倒到上转运进口(7)中，以及对前铲进口(9)处的废弃物捡拾到遮挡前铲进口(9)；
双目视镜(5)，通过视镜机械臂(23)与中转架体连接；
行走总成(6)包括设置在中转架体底部的行走履带(24)、设置在行走履带(24)上的涨紧轮(25)、设置在中转架体上且与涨紧轮(25)连接的涨紧油缸/推杆(26)、以及通过弹簧杆连接在中转架体上且与行走履带(24)的地面接触段上表面压力接触的抓地压轮(27)。


3.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于:
医疗废物压缩装置，包括机械部分与液控部分；其中，机械部分包括废弃物机架(28)、保险挂钩(29)、保险钩弹簧(30)、保险开合油缸(31)、废弃物箱体(32)、箱体侧门(33)、下压座组件(34)、喷雾降尘系统(39)、箱体下排口(42)、以及横向对合倾斜门(43)；
废弃物机架(28)，作为支撑安装在医院规划场所，采用钢结构搭建；
下压座组件(34)，包括设置在废弃物箱体(32)上开口正上方且沿废弃物机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛利云，张增祥，张怡怀，邓欢欢，赵静岩，仇佳妮，周俊威，
申请(专利权)人：温州医科大学，宁波市医疗中心李惠利医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33