一种智能磁电混合悬浮带式输送机制造技术

本发明专利技术属于运输设备技术领域，具体的说是一种智能磁电混合悬浮带式输送机，包括主体机架；主体机架两端分别转动连接有驱动辊轮和拉紧辊轮，驱动辊轮和拉紧辊轮之间套有输送带；主体机架与输送带中部对应位置设有一组辅助托辊；辅助托辊两侧的主体机架上转动连接有一组过渡托辊，过渡托辊用于强制输送带形成U型槽结构；主体机架中部设有一组电磁铁，电磁铁与水平方向呈四十五度夹角，电磁铁下端固连有永磁体；输送带边缘与永磁体对应位置设有导磁体，导磁体一侧设有限位轮；本发明专利技术电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体顺应输送带的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带靠近导磁体部位的弯折，增加输送带的使用寿命。

An intelligent magnetoelectric hybrid suspension belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种智能磁电混合悬浮带式输送机
本专利技术属于运输设备
，具体的说是一种智能磁电混合悬浮带式输送机。
技术介绍
矿山运输按运输设备划分有：有轨运输如矿井机车运输、钢丝绳运输；无轨运输如矿用输送机运输、水力运输和架空索道运输。矿石地下运输指回采工作面到出矿天井或采区矿仓之间的运输，矿石在阶段运输巷道装车并组成列车，由电机车牵引送到出矿天井，或由输送机运输。输送机，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域。普通带式输送机采用托辊支撑输送带和物料，在运行过程中，托辊与输送带发生挤压接触，受到输送带的压陷阻力和摩擦力作用，且随着输送带转动还要克服自身的旋转阻力，机械磨损严重，能耗大。本专利技术采用磁悬浮技术，实现无托辊式非接触支撑，系统磨损小，运行阻力低。现有技术中也出现了一些运输设备的技术方案，如申请号为2018108891337的一项中国专利公开了一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，其特征在于：所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。虽然该技术方案利用电磁铁—永磁体—导磁体混合悬浮系统代替原承载托辊组支撑，可以实现输送带和物料的稳定悬浮，磨损更小，能耗更低，通过控制电磁铁的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态。但是，此类运输设备中在进行输送物料时，采用磁悬浮的方式使输送带悬浮，而在输送带移动的过程中，输送带与导磁体的连接位置处长时间反复弯曲，容易造成输送带断裂，同时导磁体受到输送带载重的压迫，增大了导磁体受到的摩擦力，提高了能耗，增加运输成本。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决输送带移动的过程中，输送带与导磁体的连接位置处长时间反复弯曲，容易造成输送带断裂，同时导磁体受到输送带载重的压迫，增大了导磁体受到的摩擦力，提高了能耗，增加运输成本的问题，本专利技术提出的一种智能磁电混合悬浮带式输送机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种智能磁电混合悬浮带式输送机，包括主体机架；所述主体机架两端分别转动连接有驱动辊轮和拉紧辊轮，驱动辊轮和拉紧辊轮之间套有输送带；所述驱动辊轮通过减速电机驱动，减速电机通过控制器连接电源；所述拉紧辊轮用于调节输送带的松紧度；所述主体机架与输送带中部对应位置设有一组辅助托辊，辅助托辊用于失电或停车状态下支撑输送带；所述辅助托辊两侧的主体机架上转动连接有一组过渡托辊，过渡托辊用于强制输送带形成U型槽结构；所述主体机架中部设有一组电磁铁，电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，电磁铁通过控制器连接电源；所述电磁铁下端固连有永磁体；所述输送带边缘与永磁体对应位置设有导磁体，导磁体一侧设有限位轮，限位轮安装在与主体机架固连的支架上；通过与水平方向四十五度夹角的电磁铁和永磁体，配合导磁体使得输送带悬浮运动，减小输送带的磨损，同时减少载重时输送带靠近导磁体部位的弯折，增加输送带的使用寿命；工作时，通过调节拉紧辊轮使得输送带产生合适的预紧力，之后通过控制器启动减速电机，减速电机带动驱动辊轮转动，进而带动输送带转动；当输送带通过过渡托辊时，输送带在载重的重力和电磁铁与永磁体的吸引力作用下，配合过渡托辊组强制形成U型槽结构，此时输送带连通载重的重力全部由电磁铁和永磁体的吸引力承担，进而使得输送带悬空，减少输送带受到的磨损，进而增加输送带的使用寿命；同时由于电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体顺应输送带的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带靠近导磁体部位的弯折，进一步增加输送带的使用寿命。优选的，所述限位轮分布于导磁体两侧，且限位轮与支架之间设有C形架，C形架中部与支架铰接；所述限位轮转动安装于C形架两端；通过C形架与支架的转动连接，进一步适应输送带不同载重下的弯曲，进一步减小输送带靠近导磁体部位的弯折，增加输送带的使用寿命；由于C形架与支架的转动连接，使得限位轮夹持并支撑导磁体时，在输送带载重不同形成不同的弯曲度，进而使得C形架连通限位轮和导磁体转动，使得导磁体与输送带弯曲方向保持一致，进一步减少输送带靠近导磁体部位的弯折，进一步增加输送带的使用寿命。优选的，所述导磁体远离输送带的一端设有为弧形部；所述永磁体靠近导磁体的一侧与导磁体的弧形部配合；通过弧形部配合永磁体，减小导磁体与永磁体之间的间隙，增加输送带的载重能力，进一步提高输送带的工作效率；通过弧形部与永磁体的配合，减小导磁体与永磁体之间的间隙，同时在输送带载重不同导致导磁体转动时，减少永磁体和电磁铁对导磁体吸引力的损失，进而增加输送带的载重能力，进一步提高输送带的工作效率。优选的，所述限位轮外周圆周均布一组喷孔，限位轮的转轴内开设有通气孔，通气孔与喷孔连通；所述通气孔通过阀门和管道连通高压气源；通过喷孔喷出高压空气，使得导磁体与限位轮形成气隙，进一步减小导磁体与输送带的磨损，增加输送带的使用寿命；通过打开阀门使得通气孔中通入高压空气，高压空气经喷孔喷向导磁体，使得导磁体与限位轮之间形成高压的气隙，进而减少导磁体与限位轮的接触磨损，进一步减小导磁体与输送带的损耗，增加输送带的使用寿命。优选的，所述转轴上开设有与通气孔连通的一号孔，一号孔朝向限位轮靠近导磁体的一侧，高压空气从靠近使得导磁体的一侧的喷孔喷出，进一步节约高压气源消耗，节省成本，增加高压气体在导磁体与限位轮形成的气隙的承载力，进一步减小导磁体与输送带的磨损，增加输送带的使用寿命；通过朝向限位轮靠近导磁体的一侧的一号孔，配合喷孔，使得高压空气只能从转动到靠近导磁体一侧喷孔中喷出，进而节约高压空气的使用量，同时提高喷孔喷出气体的压力，增加导磁体与限位轮形成的气隙的厚度，进而增加气隙的承载力，使得输送带在载重较大时，仍能使得导磁体与限位轮具有一定间隙，进而减小导磁体与输送带的损耗，增加输送带的使用寿命。优选的，所述限位轮外周设有磁环；所述导磁体两侧与磁环对应位置设有磁块，磁块与磁环相邻的一侧磁极相同；通过磁环配合磁块形成的排斥力，进一步减小导磁体与输送带的磨损，增加输送带的使用寿命；通过磁环与磁块的配合，使得磁环对导磁体形成排斥力，进一步减少导磁体与限位轮的接触，进而增加输送带的承载能力，提高输送带的工作效率，同时减小导磁体与输送带的损耗，增加输送带的使用寿命。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种智能磁电混合悬浮带式输送机，通过电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体顺应输送带的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带靠近导磁体部位的弯折，进一步增加输送带的使用寿命。2.本专利技术所述的一种智能磁电混合悬浮带式输送机，通过C形架与支架的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能磁电混合悬浮带式输送机，其特征在于：包括主体机架(1)；所述主体机架(1)两端分别转动连接有驱动辊轮(11)和拉紧辊轮(12)，驱动辊轮(11)和拉紧辊轮(12)之间套有输送带(13)；所述驱动辊轮(11)通过减速电机驱动，减速电机通过控制器连接电源；所述拉紧辊轮(12)用于调节输送带(13)的松紧度；所述主体机架(1)与输送带(13)中部对应位置设有一组辅助托辊(14)，辅助托辊(14)用于失电或停车状态下支撑输送带(13)；所述辅助托辊(14)两侧的主体机架(1)上转动连接有一组过渡托辊(3)，过渡托辊(3)用于强制输送带(13)形成U型槽结构；所述主体机架(1)中部设有一组电磁铁(15)，电磁铁(15)与主体机架(1)水平方向呈四十五度夹角，电磁铁(15)通过控制器连接电源；所述电磁铁(15)下端固连有永磁体(16)；所述输送带(13)边缘与永磁体(16)对应位置设有导磁体(17)，导磁体(17)一侧设有限位轮(18)，限位轮(18)安装在与主体机架(1)固连的支架(19)上；通过与水平方向四十五度夹角的电磁铁(15)和永磁体(16)，配合导磁体(17)使得输送带(13)悬浮运动，减小输送带(13)的磨损，同时减少载重时输送带(13)靠近导磁体(17)部位的弯折，增加输送带(13)的使用寿命。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能磁电混合悬浮带式输送机，其特征在于：包括主体机架(1)；所述主体机架(1)两端分别转动连接有驱动辊轮(11)和拉紧辊轮(12)，驱动辊轮(11)和拉紧辊轮(12)之间套有输送带(13)；所述驱动辊轮(11)通过减速电机驱动，减速电机通过控制器连接电源；所述拉紧辊轮(12)用于调节输送带(13)的松紧度；所述主体机架(1)与输送带(13)中部对应位置设有一组辅助托辊(14)，辅助托辊(14)用于失电或停车状态下支撑输送带(13)；所述辅助托辊(14)两侧的主体机架(1)上转动连接有一组过渡托辊(3)，过渡托辊(3)用于强制输送带(13)形成U型槽结构；所述主体机架(1)中部设有一组电磁铁(15)，电磁铁(15)与主体机架(1)水平方向呈四十五度夹角，电磁铁(15)通过控制器连接电源；所述电磁铁(15)下端固连有永磁体(16)；所述输送带(13)边缘与永磁体(16)对应位置设有导磁体(17)，导磁体(17)一侧设有限位轮(18)，限位轮(18)安装在与主体机架(1)固连的支架(19)上；通过与水平方向四十五度夹角的电磁铁(15)和永磁体(16)，配合导磁体(17)使得输送带(13)悬浮运动，减小输送带(13)的磨损，同时减少载重时输送带(13)靠近导磁体(17)部位的弯折，增加输送带(13)的使用寿命。


2.根据权利要求1所述的一种智能磁电混合悬浮带式输送机，其特征在于：所述限位轮(18)分布于导磁体(17)两侧，且限位轮(18)与支架(19)之间设有C形架(2)，C形架(2)中部与支架(19)铰接；所述限位轮(18)转动安装于C形架(2)两端；通过C形架(2)与支架(19)的转动连接，进一步适应输送带(13)不同载重下的弯曲，进一步减小输送带(13)靠近导磁体(17)部位的弯折，增加输送带(13)的使用寿命。


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【专利技术属性】
技术研发人员：周军鹏，郭永存，胡坤，程刚，张勇，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34