一种家用智能分类垃圾箱制造技术

本发明专利技术的家用智能分类垃圾箱，包括外壳，外壳前侧板上至少设置两个内仓孔，内仓孔内安装有内仓，内仓外侧板外侧设置有开合装置，开合装置与电机连接，电机与控制模块连接，控制模块与垃圾分类识别判断模块连接；控制模块设置在外壳的后侧板内面，垃圾分类识别判断模块包括语音识别判断模块和图像处理判断模块。本发明专利技术中开合装置采用蜗轮传动结构，结构简单紧凑，节省空间，成本降低，传动平稳，自锁性好，内仓的打开与关闭都能精确的控制；两种垃圾分类识别模式，增加了垃圾的可识别性；垃圾分类互锁模块的设置可防止周围环境中其他语音对语音识别造成干扰，提高垃圾分类的准确性。

A kind of household intelligent sorting dustbin

【技术实现步骤摘要】
一种家用智能分类垃圾箱
本专利技术涉及垃圾箱
，特别涉及一种家用智能分类垃圾箱。
技术介绍
在我们日常生活中，会产生不同类型的垃圾。不同的垃圾投放在一起加大了垃圾分拣压力，提高了垃圾再利用的成本，也对生态环境构成了严重威胁。过去，我们一般利用宣传和道德力量，推动垃圾分类投放，但效果不佳。2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，开启了垃圾分类投放强制要求时代。然而，由于垃圾的种类各种各样，人们很难严格界定所扔垃圾属于哪一类。现在一些垃圾箱虽然实现了语音识别控制垃圾桶打开功能，但很多时候，我们扔垃圾时容易受到周围环境其他语音的影响，若在扔垃圾时出现其他语音，可能出现不同类型垃圾桶同时打开的情形，影响垃圾分类投放的确定性与准确性。同时，我们所扔的垃圾不是单一的垃圾，而且部分垃圾我们不能准确说出其名称，因此，单纯的语音识别不能实现垃圾分类方便性与准确性。而垃圾箱开合装置存在结构复杂，无自锁性，传动不平稳缺陷，导致垃圾箱刚打开垃圾还未扔进去就立即关闭。此外，由于现在垃圾分类的种类越来越多，一个垃圾箱内会设置多个内仓，多个内仓上下层布置时，需要避免下层内仓打开和关闭与上层干涉，上盖式垃圾桶下层内仓需留出上盖的打开空间，垃圾箱所需的空间大，成本高，结构也不紧凑。
技术实现思路
为了克服现有研究的不足，本专利技术提供了这种家用智能分类垃圾箱，结构简单，设计巧妙，节省空间，降低成本，开合装置采用蜗轮传动结构，结构简单紧凑，传动平稳，自锁性好，内仓的打开与关闭都能精确的控制；两种垃圾分类识别模式，增加了垃圾的可识别性，垃圾分类更加方便、准确；垃圾分类互锁模块的设置可防止周围环境中其他语音对语音识别造成干扰，提高垃圾分类的准确性。为实现上述功能，本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术提供了一种家用智能分类垃圾箱，包括外壳，外壳前侧板上至少设置两个内仓孔，内仓孔内安装有内仓，内仓外侧板外侧设置有开合装置，开合装置与电机连接，电机与控制模块连接，控制模块与垃圾分类识别判断模块连接；控制模块设置在外壳的后侧板内面，外壳前侧板上部设置有麦克风孔和红外摄像头孔。开合装置包括分别固定在外侧板外侧的齿条，齿条与蜗轮啮合连接，蜗轮与电机固定连接。每个内仓上盖的开合装置均对应一个电机，当电机与电源接通时，该电机旋转并带动开合装置打开对应内仓的上盖。开合装置采用蜗轮传动，结构简单紧凑，传动平稳，具有良好的自锁性。即只能由蜗轮带动齿条，而齿条不能带动蜗轮，使得内仓准确地打开与关闭。每个内仓的开合装置均对应一个电机，当电机与电源接通时，该电机旋转并带动开合装置打开对应内仓的内仓口。进一步地，控制模块包括垃圾分类互锁模块、限位模块、电源切换模块、开度保持模块、延时模块，电源切换模块分别与垃圾分类互锁模块、限位模块、开度保持模块、延时模块连接，限位模块分别与开度保持模块、延时模块连接。电源切换模块根据垃圾分类识别判断模块识别的垃圾分类，将电源与对应的电机接通，电机开始旋转，带动开合装置打开对应内仓的内仓口；同时，垃圾分类互锁模块闭锁其他类型垃圾内仓的控制回路，防止不同类型垃圾内仓的内仓口同时打开，影响正确投放垃圾；当内仓打开至设定开度时，限位模块启动电源切换模块切断电机与电源的连接，并将电源切至与开度保持模块连接；同时，启动延时模块开始计时，经过15秒后，延时模块启动电源切换模块切断开度保持模块与电源的连接，并切换三相交流电源与电机的连接相序，电机反向旋转，带动开合装置反转带动齿条相反方向弧形移动，齿条弧形移动带动内仓向内旋转关闭。防止内仓内的垃圾气味四处飘散，污染室内环境。进一步地，垃圾分类识别判断模块包括语音识别判断模块和图像处理判断模块。垃圾分类包括语音识别和图像识别两种识别方式，增加了可识别性，使得垃圾分类更加方便，准确。语音识别判断模块识别投垃圾的人的语音，并根据语音判断投放的垃圾属于哪一类；图像处理判断模块识别垃圾图像，并根据垃圾图像判断投放的垃圾属于哪一类。进一步地，语音识别判断模块包括麦克风、模数转换模块、语音判断模块，麦克风与模数转换模块连接，模数转换模块与语音判断模块连接，麦克风端口穿过麦克风孔。麦克风接收投垃圾人的语音，并将接收到的语音模拟信号传输到模数转换模块，模数转换模块模拟信号转化为数字信号，并将数字信号传输到语音判断模块，语音判断模块判断垃圾属于哪一类。进一步地，图像处理判断模块包括红外扫描摄像头、图像处理模块和图像判断模块，红外扫描摄像头与图像处理模块连接，图像处理模块与图像判断模块连接，红外扫描摄像头端口穿过红外扫描摄像头孔。红外扫描摄像头扫描预投放的垃圾，并将扫描的图像传输到图像处理模块，图像处理模块将图像转化为数字信号，并将数字信号传输到图像判断模块，图像判断模块判断垃圾属于哪一类。进一步地，齿条为以内仓前侧板一、外侧板、底板的交点为圆心形成的弧形齿条。弧形齿条，便于内仓以其前侧板、外侧板、底板的交点为圆心旋转，便于内仓的打开与关闭。进一步地，外壳左侧板内侧/右侧板内侧与电机对应安装的位置固定设置有安装罩，安装罩倾斜设置在外壳左侧板内侧/右侧板内侧，电机安装在安装罩内；内仓底部所在的外壳底板上均匀间隔设置有凸起。进一步地，内仓至少包括可回收内仓和不可回收内仓，在室内就通过可回收内仓和不可回收内仓把垃圾进行分类，从扔垃圾源头开始培养垃圾分类意识，养成垃圾分类好习惯，提高居民环保意识。内仓的前侧板一高于后侧板一，内仓形成的内仓口所在面为弧形面。便于内仓口的打开时，内仓能够顺畅的旋转，后侧板一不与外壳的顶板相干涉。进一步地，内仓外侧板外侧分别固定有向外壳左侧板内侧/右侧板内侧延伸的转动轴，外壳上与转动轴配合固定设置有轴套，转动轴与轴套转动连接。转动轴与轴套的设置使得内仓转动的更加顺畅，从而使内仓的打开与关闭更加顺畅。进一步地，内仓孔上下布置或者左右布置。尤其是内仓上下布置时，节省空间，无需上盖式垃圾桶需要额外留出上盖打开的空间，而且下层内仓打开时不会与上层干涉。本专利技术的有益效果。1、本专利技术的这种家用智能分类垃圾箱，结构简单，设计巧妙，开合装置采用蜗轮传动结构，结构简单紧凑，传动平稳，自锁性好，打开内仓轻松省力。2、这种家用智能分类垃圾箱分类智能化，含有两种垃圾分类识别模式，可分别实现语音与图像垃圾识别，不知道名字时可用图像识别模式，使垃圾分类的识别模式更多，增加了垃圾的可识别性，使垃圾分类更加方便、准确。3、这种家用智能分类垃圾箱设有垃圾分类互锁模块，可防止不同类型垃圾内仓同时打开，避免周围环境噪音影响准确投放垃圾，提高垃圾分类的准确性。4、这种家用智能分类垃圾箱上盖智能化开启和关闭，投放垃圾时手不用触碰箱体，干净卫生，轻松省力。5、这种家用智能分类垃圾箱内仓打开投放垃圾之后自动关闭，可有效防止垃圾气味飘散，有利于提高室内空气质量。6、这种家用智能分类垃圾箱结构简单，设计巧妙，节省空间，降低成本，无需上盖式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用智能分类垃圾箱，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)前侧板(11)上至少设置两个内仓孔(2)，所述内仓孔(2)内安装有内仓(3)，所述内仓(3)外侧板(31)外侧设置有开合装置(4)，所述开合装置(4)与电机(5)连接，所述电机(5)与控制模块(6)连接，所述控制模块(6)与垃圾分类识别判断模块(7)连接；所述控制模块(6)设置在外壳(1)的后侧板(12)内面，所述外壳(1)前侧板(11)上部设置有麦克风孔(13)和红外摄像头孔(14)；/n所述开合装置(4)包括固定在外侧板(31)外侧的齿条(41)，所述齿条(41)与蜗轮(42)啮合连接，蜗轮(43)与电机(5)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用智能分类垃圾箱，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)前侧板(11)上至少设置两个内仓孔(2)，所述内仓孔(2)内安装有内仓(3)，所述内仓(3)外侧板(31)外侧设置有开合装置(4)，所述开合装置(4)与电机(5)连接，所述电机(5)与控制模块(6)连接，所述控制模块(6)与垃圾分类识别判断模块(7)连接；所述控制模块(6)设置在外壳(1)的后侧板(12)内面，所述外壳(1)前侧板(11)上部设置有麦克风孔(13)和红外摄像头孔(14)；
所述开合装置(4)包括固定在外侧板(31)外侧的齿条(41)，所述齿条(41)与蜗轮(42)啮合连接，蜗轮(43)与电机(5)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱，其特征在于：所述控制模块(6)包括垃圾分类互锁模块(61)、限位模块(62)、电源切换模块(63)、开度保持模块(64)、延时模块(65)，所述电源切换模块(63)分别与垃圾分类互锁模块(61)、限位模块(62)、开度保持模块(64)、延时模块(65)连接，所述限位模块(62)分别与开度保持模块(64)、延时模块(65)连接。


3.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾分类识别判断模块(7)包括语音识别判断模块(71)和图像处理判断模块(72)。


4.根据权利要求3所述的一种家用智能分类垃圾箱，其特征在于：所述语音识别判断模块(71)包括麦克风(711)、模数转换模块(712)、语音判断模块(713)，所述麦克风(711)与模数转换模块(712)连接，所述模数转换模块(712)与语音判断模块(713)连接，所述麦克风(711)端口穿过麦克风孔(11)。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：金月梅，
申请(专利权)人：金月梅，
类型：发明
国别省市：浙江;33