【技术实现步骤摘要】
轮胎负载计算方法及计算模块
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种用于计算车辆轮胎负载的方法。本专利技术还涉及一直用用于计算车辆轮胎负载的模块。
技术介绍
基于TPMS系统测量轮胎负载是一种利用无线射频传输技术，通过安装于车辆轮胎内胎压监测模块采集车辆行驶突变时刻与该时刻所对应的压力，通过无线射频传输技术将高频数据传送给安装于车辆内部的胎压监测控制模块，仪表以数字化的形式显示车辆负载等其他信息，当车辆轮胎出现异常(例如车辆负载过大)仪表会以语音和视觉等方式主动提醒驾驶员。从而确保车辆轮胎的负载维持在一个合理的范围内，避免车辆超重、轮胎爆胎、车辆损坏。轮胎负载测量系统中胎压监测模块与胎压监测控制模块匹配，通过低频手柄读取胎压监测模块A、B、C、D对应的ID,利用手柄OBD口将读取相应位置的ID注册到胎压监测控制模块中，实现两者之间的通信。目前市场车辆轮胎测量系统价格比较昂贵，且不能与车辆的仪表连接起来，负载监测不及时与数据不能共享。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简...
【技术保护点】
1.一种轮胎负载计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，实时记录轮胎预设点接触地面时刻胎压和车速，轮胎预设点离开地面时刻胎压和车速，形成一个样本；/nS2，样本数量大于预设阈值，开始计算轮胎负载；/nS3，选取多个符合预设条件的样本，计算轮胎接触地面实际长度；/nS4，计算每一个符合预设条件样本的胎压实际值；/nS5，将多个所述样本胎压平均值的均值作为实际胎压；/nS6，计算轮胎负载；/nT
【技术特征摘要】
1.一种轮胎负载计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，实时记录轮胎预设点接触地面时刻胎压和车速，轮胎预设点离开地面时刻胎压和车速，形成一个样本；
S2，样本数量大于预设阈值，开始计算轮胎负载；
S3，选取多个符合预设条件的样本，计算轮胎接触地面实际长度；
S4，计算每一个符合预设条件样本的胎压实际值；
S5，将多个所述样本胎压平均值的均值作为实际胎压；
S6，计算轮胎负载；
Tload＝Favg×Lavg×W，Tload是轮胎负载，Favg是实际胎压，Lavg是轮胎接触地面实际长度，W是轮胎宽度。
2.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于,还包括以下步骤：
S7,返回执行步骤S3，将第一次执行步骤S3时选取的多个符合预设条件的样本形成第一样本组，将再次执行步骤S3时选取的多个符合预设条件的样本形成第二样本组，以此类推形成多个样本组；
S8，分别计算每个样本组的轮胎负载；
S9，将所有样本组计算获得轮胎负载的均值作为该轮胎实际负载。
3.如权利要求2所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：每个样本组中的样本数量相同。
4.如权利要求2所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：每个样本组中的样本数量不同。
5.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S2时，样本数量的预设阈值是10个。
6.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S3时，选取至少10个符合预设条件的样本。
7.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S3时，预设条件包括Vn接与Vn离相差小于阈值Vth,Vn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻车速，Vn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻车速。
8.如权利要求7所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：阈值Vth为1％。
9.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S3时，
Ln第n个样本轮胎接触地面长度，Vn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻车速，Vn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻车速，Tn接是第n样本轮胎预设点接触地面时刻，Tn离是第n样本轮胎预设点离开地面时刻，Lavg是轮胎接触地面实际长度，n是样本数。
10.如权利要求1所述的轮胎负载计算方法，其特征在于：实施步骤S3时，Fn是n个样本的平均胎压，Favg是实际胎压，Fn接是第n样本该预设点接触地面时刻胎压，Fn离是第n样本预设点离开地面时刻胎压，n是样本数。
11.如权利要求1所述的轮胎...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚国平，白中凯，吴海波，潘甸实，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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