【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的杯架、控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及杯架技术，尤其涉及一种用于车辆的杯架、控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
对市场上每种车型来说，车载杯架均是标配的。在车辆行驶过程中，用户经常需要将盛放液体的杯子放置在车内的杯架中。然而，当车辆行驶路况不佳时，比如车辆上下坡时或者因突发情况紧急刹车时，非常容易导致无盖的杯子比如咖啡杯中的液体溢出，从而弄湿或弄脏用户的衣服。尤其当杯子中盛放的液体温度较高时，也极有可能会存在烫伤用户的危险，从而对用户的身体健康造成危害。可见，当用户利用现有车载中的杯架盛放杯子时，会大大降低了用户对车辆的体验感。因此，我们急需一种可以调整杯子的姿态以避免杯子中的液体溢出的杯架，从而提高用户对车辆的体验感。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于车辆的杯架、控制方法、装置、设备和存储介质，以避免在车辆行驶过程中，放置在杯架中的杯子里的液体溢出，提升用户的用车体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于车辆的杯架，包括：...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的杯架，其特征在于，包括：/n杯保持构件，用于可移除地保持盛放液体的杯子；/n姿态调节装置，其与所述杯保持构件连接，用于调节所述杯保持构件的姿态；/n调节控制装置，其与所述姿态调节装置连接，用于根据车辆状态参数和/或所述杯保持构件的姿态信号生成控制信号，以控制所述姿态调节装置调节所述杯保持构件的姿态，以避免所述杯子中的液体溢出。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的杯架，其特征在于，包括：
杯保持构件，用于可移除地保持盛放液体的杯子；
姿态调节装置，其与所述杯保持构件连接，用于调节所述杯保持构件的姿态；
调节控制装置，其与所述姿态调节装置连接，用于根据车辆状态参数和/或所述杯保持构件的姿态信号生成控制信号，以控制所述姿态调节装置调节所述杯保持构件的姿态，以避免所述杯子中的液体溢出。
2.根据权利要求1所述的杯架，其特征在于，所述杯保持构件包括：
外保持构件，其形成了所述杯架的外壳；以及
内保持构件，其可调节地设置在所述外保持构件的内部，用于可移除地保持盛放液体的杯子；
其中，所述姿态调节装置设于所述外保持构件与所述内保持构件之间，用于调节所述内保持构件相对于所述外保持构件的姿态。
3.根据权利要求2所述的杯架，其特征在于，所述姿态调节装置包括多个可调节推杆；所述可调节推杆的一端连接至所述外保持构件，另一端连接至所述内保持构件，用于调节所述内保持构件相对于所述外保持构件的姿态。
4.根据权利要求3所述的杯架，其特征在于，所述调节控制装置包括：
信号采集模块，其用于采集车辆状态参数和/或外保持构件的姿态信号；
驱动模块，其与所述可调节推杆联接，用于调节所述可调节推杆的伸缩；以及
控制模块，其与所述信号采集模块和所述驱动模块电连接，用于根据来自所述信号采集模块的所述车辆状态参数和/或所述外保持构件的姿态信号生成用于所述驱动模块的驱动控制信号，以控制所述驱动模块调节所述多个可调节推杆的伸缩，从而改变所述内保持构件相对于所述外保持构件的姿态，以避免所述杯子中的液体溢出。
5.根据权利要求4所述的杯架，其特征在于，所述信号采集模块包括：车辆状态参数采集单元和/或设置于所述外保持构件上的陀螺仪；其中，
所述车辆状态参数采集单元用于采集所述车辆的车辆状态参数；
所述陀螺仪用于采集所述外保持构件的姿态信号。
6.根据权利要求5所述的杯架，其特征在于，所述车辆状态参数采集单元包括加速度传感器和/或用于与所述车辆的整车控制器电连接的接口；
所述车辆状态参数包括：所述加速度传感器采集的加速度信息，和/或，所述接口接收的来自所述整车控制器的行驶状态信息。
7.根据权利要求6所述的杯架，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述车辆的车速信息和/或方向盘转动信息。
8.根据权利要求7所述的杯架，其特征在于，所述控制模块进一步配置为：
根据所述车速信息确定所述车辆的加速度信息；
根据所述加速度信息和所述方向盘转动信息以及预设关系，确定第一推杆调节信息；
根据所述姿态信号确定第二推杆调节信息；以及
根据所述第一推杆调节信息和所述第二推杆调节信息生成用于所述驱动模块的驱动控制信号。
9.根据权利要求4所述的杯架，其特征在于，所述可调节推杆包括螺杆和杆套；
所述驱动模块与所述螺杆联接，用于根据驱动控制信号调节所述螺杆的伸缩，从而改变所...
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