【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜自动种植系统
本技术涉及蔬菜种植
，尤其涉及蔬菜自动种植系统。
技术介绍
现在全国土壤污染严重，土壤办结，化肥农药使用不规范，农药残留和重金属超标，土传病和环境污染对蔬菜的品质和安全造成很大的影响。传统蔬菜在种植种，要进行翻地，施肥，旋地，起垄，播种等环节，费时费工。到采收季节需要大量人工采收，人工劳动强度大，采收过程效率低，损耗大，而且费时费工。传统种植的种植周期长，一年复种次数少，土地使用效率低。现在农业劳动力老龄化严重，农业劳动力严重匮乏，人工成本高，传统农业种植有农忙(种植和收获时间)和农闲(作物生长过程或者休耕时期)时间，农忙时间劳动力强度大，劳动力匮乏，农闲时间，劳动力剩余。传统蔬菜种植是同一时间耕种，同一时间全部收获，集中收获就会面临大量农产品集中上市，由于农产品有生命，给销售也造成巨大压力，同时受市场价格影响；传统蔬菜采收后的损耗也非常大，尤其叶菜，货架期很短，影响蔬菜的运输和销售，品质和新鲜度也会随着时间而降低；传统蔬菜种植受土传病害影响，对蔬菜的生长发...
【技术保护点】
1.一种蔬菜自动种植系统，其特征在于，包括种植盆(1)、对蔬菜成熟的种植盆(1)进行收集的收盆机(2)，用于种植有蔬菜种子的种植盆(1)进行摆放收集的上盆机(3)，将种植有蔬菜种子的种植盆(1)摆放到蔬菜种植基地或大棚中的摆盆机(5)；/n所述收盆机(2)将蔬菜成熟的种植盆(1)从种植基地中进行收集，并将收集蔬菜成熟的种植盆(1)放置到货物承载车(7)上，该货物承载车(7)将蔬菜成熟的种植盆(1)运输到中转车上；/n所述上盆机(3)对种植有蔬菜种子的种植盆(1)进行收集，并将收集后的种植盆(1)摆放到货物承载车(7)上，所述货物承载车(7)将其上摆放的种植有蔬菜种子的种植盆...
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜自动种植系统，其特征在于，包括种植盆(1)、对蔬菜成熟的种植盆(1)进行收集的收盆机(2)，用于种植有蔬菜种子的种植盆(1)进行摆放收集的上盆机(3)，将种植有蔬菜种子的种植盆(1)摆放到蔬菜种植基地或大棚中的摆盆机(5)；
所述收盆机(2)将蔬菜成熟的种植盆(1)从种植基地中进行收集，并将收集蔬菜成熟的种植盆(1)放置到货物承载车(7)上，该货物承载车(7)将蔬菜成熟的种植盆(1)运输到中转车上；
所述上盆机(3)对种植有蔬菜种子的种植盆(1)进行收集，并将收集后的种植盆(1)摆放到货物承载车(7)上，所述货物承载车(7)将其上摆放的种植有蔬菜种子的种植盆(1)运送到摆盆机(5)上，所述摆盆机(5)将货物承载车(7)运输的种植有蔬菜种子的种植盆(1)摆放到蔬菜种植基地或大棚中。
2.根据权利要求1所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述收盆机(2)包括收盆机框体(201)，所述收盆机框体(201)的两侧固定设有左固定板(202)和右固定板(203)，所述的左固定板(202)和右固定板(203)相对面的四周分别固定设有四个滑轮(204)，所述左固定板(202)和右固定板(203)上的四个滑轮(204)之间缠绕有驱动链(205)，且四个滑轮(204)中的一个滑轮(204)在转动时，所述驱动链(205)绕着四个滑轮(204)转动；
所述左固定板(202)上四个滑轮(204)上缠绕的驱动链(205)与右固定板(203)上四个滑轮(204)上缠绕的驱动链(205)之间通过多个托板(206)连接，且多个托板(206)之间的距离相同，多个托板(206)上分别固定连接有插齿(207)，且每个托板(206)上的插齿(207)的方向相同，所述左固定板(202)或右固定板(203)的侧面分别设有第一驱动电机(208)，所述的第一驱动电机(208)与左固定板(202)上的滑轮(204)或右固定板(203)上的滑轮(204)其中的一个滑轮(204)固定连接；
所述收盆机框体(201)的中部上下端部分别固定设有安装板(209)，所述的安装板(209)上分别设有第一推动电缸(210)，所述收盆机框体(201)内插入有推板(211)，该推板(211)与第一推动电缸(210)的伸缩端垂直固定连接，所述推板(211)上设有多个与推板(211)垂直的推杆(212)，所述的第一推动电缸(210)带动推板(211)移动，所述推杆(212)将托板(206)的插齿(207)上的种植盆(1)推入到货物承载车(7)。
3.根据权利要求2所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述收盆机框体(201)下部周边分别设有四个驱动轮(213)，所述左固定板(202)和右固定板(203)下端的两个滑轮(204)分别于驱动轮(213)连接。
4.根据权利要求2所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述货物承载车(7)包括小车(701)，设在小车(701)上由多层堆叠起来的托盘(702)构成的货架，每层托盘(702)之间的距离与托板(206)之间的距离相等。
5.根据权利要求4所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述摆盆机(5)包括摆盆机框架(501)，固定设在摆盆机框架(501)中部设有的相互对称的垂直竖杆(502)，且该垂直竖杆(502)的两端分别与摆盆机框架(501)的底部和底部两侧固定连接，所述垂直竖杆(502)将所述的摆盆机框架(501)分为托盘拆垛区和空托盘叠垛区；
所述托盘拆垛区的两侧和空盘叠垛区的两侧分别设有托盘拆叠垛结构，该托盘拆叠垛结构包括设在托盘拆垛区和空盘叠垛区两侧立柱上的相互平行的垂直导轨组(503)，活动连接在该垂直导轨组(503)之间的升降臂(504)，该升降臂(504)上固定安装有升降气缸(505)，该升降气缸(505)的伸缩端穿过升降臂(504)与摆盆机框架(501)底部固定...
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