【技术实现步骤摘要】
一种理料码垛机
本技术涉及码垛机领域，尤其涉及一种理料码垛机。
技术介绍
工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛。现在客户对于码垛机器人的抓手需求越来越多元化，希望在同一台码垛机器人上实现更多可能实现的操作，使得现有的码垛机可以多能够话，提高现有的自动化的程度，且现有的码垛机基本功能单一，效率低下，且使用的工序复杂，因此提出一种理料码垛机。
技术实现思路
本技术提出的一种理料码垛机，解决了现有理料码垛机功能单一，效率低下，且使用工序复杂的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种理料码垛机，包括接料皮带、竖料机构、理料点数机构组成，所述接料皮带内设置有第一皮带和第二皮带，所述第一皮带与第二皮带之间设置有紧固螺栓，所述第二皮带上设置有物料剔除板，所述第二皮带的前侧设置有卸料板，所述竖料机构内设置有平接料皮带，所述平接料皮带的前侧设置有竖料皮带，所述平接料皮带与竖料皮带的右侧端设置有夹料加速皮带...
【技术保护点】
1.一种理料码垛机，包括接料皮带、竖料机构、理料点数机构组成，其特征在于，所述接料皮带内设置有第一皮带（1）和第二皮带（2），所述第一皮带（1）与第二皮带（2）之间设置有紧固螺栓（3），所述第二皮带（2）上设置有物料剔除板（4），所述第二皮带（2）的前侧设置有卸料板（5），所述竖料机构内设置有平接料皮带（6），所述平接料皮带（6）的前侧设置有竖料皮带（7），所述平接料皮带（6）与竖料皮带（7）的右侧端设置有夹料加速皮带（8），所述理料点数机构内设置有皮带轮（9），所述皮带轮（9）上连接有伺服推料杆（10），所述伺服推料杆（10）远离皮带轮（9）的一端设置有上下气缸（11），...
【技术特征摘要】
1.一种理料码垛机，包括接料皮带、竖料机构、理料点数机构组成，其特征在于，所述接料皮带内设置有第一皮带（1）和第二皮带（2），所述第一皮带（1）与第二皮带（2）之间设置有紧固螺栓（3），所述第二皮带（2）上设置有物料剔除板（4），所述第二皮带（2）的前侧设置有卸料板（5），所述竖料机构内设置有平接料皮带（6），所述平接料皮带（6）的前侧设置有竖料皮带（7），所述平接料皮带（6）与竖料皮带（7）的右侧端设置有夹料加速皮带（8），所述理料点数机构内设置有皮带轮（9），所述皮带轮（9）上连接有伺服推料杆（10），所述伺服推料杆（10）远离皮带轮（9）的一端设置有上下气缸（11），所述上下气缸（11）的下端固定连接有推料板（12），所述推料板（12）的下方设置有点数隔板（13），所述点数隔板（13）连接在链条（14）的表面，所述接料皮带、竖料机构、理料点数机构及其上装置均设置在支架（15）内。
2.根据权利要求1所述一种理...
【专利技术属性】
技术研发人员：况国勇，江淼森，
申请(专利权)人：广东双一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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