一种汽车车门密封条自动打孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车车门密封条自动打孔机,包括机架，放料机构，位于机架的一外侧；密封条输送机构，设置在机架靠近放料机构的一端且位于在放料机构的上方；抓料机构，设置在机架工作面上，用于从密封条输送机构上抓取密封条往前运送；钉扣输送机构，位于抓料机构的上方，用于往前输送钉扣；打孔机构，位于抓料机构的上方且位于钉扣输送机构的后侧面；钉扣插入机构，位于钉扣输送机构的出料端，用于将钉扣插入密封条的打孔处；剪裁机构，位于打孔机构的后方，用于对密封条进行剪裁；排料机构，位于机架的另一外侧，用于输送加工好的密封条。本发明专利技术结构简单，自动化程度高，取代了传统采用流水线人工作业的方式，减轻了工人的劳动强度。

An automatic punching machine for car door sealing strip

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门密封条自动打孔机
本专利技术涉及汽车密封条加工领域，特别是涉及一种汽车车门密封条自动打孔机。
技术介绍
车门密封条是一种将车门密封，使车门不容易打开，起到减震、防水、隔音、隔热、防尘、固定等作用的产品，主要应用在车门门扇门框、侧面车窗、前后档风玻璃、发动机盖和行李箱盖上，起到防水、防尘、隔音、隔温、减震、装饰等领域。车门密封条为橡胶材质，由挤出生产线挤出，后经表面喷涂后进行加热固化，再经过冷却后盘框生产，然后进行打钉扣孔和尺寸裁断。目前打钉扣孔和尺寸裁断作业主要由人工进行操作。每条生产线配置4人，每人利用对应的治具进行作业。在该产线上的操作依次为：将盘框的素材一端在治具板上定位，另一端根据治具上的长度基准进行精裁，之后顺次将产品摆放在治具板上，根据产品钉扣孔孔位尺寸进行划线，最终利用气钻在画线部位打孔。这种作业方式增加了作业人员的疲劳强度，对人员配置需求较大，同时工程时间以及产品品质不易保证，且无法连续自动的对车门密封条进行打孔作业，影响车门密封条的生产。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种汽车车门密封条自动打孔机，其自动化程度高，生产效率高且能够连续自动对车门密封条进行打孔。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车车门密封条自动打孔机,包括机架，放料机构，位于机架的一外侧，用于放置待打孔的密封条卷；密封条输送机构，设置在机架靠近放料机构的一端且位于在放料机构的上方，用于往前输送待打孔的密封条；抓料机构，设置在机架工作面上，用于从密封条输送机构上抓取密封条往前运送；钉扣输送机构，位于抓料机构的上方，用于往前输送钉扣；打孔机构，位于抓料机构的上方且位于钉扣输送机构的后侧面，用于对密封条进行打孔；钉扣插入机构，位于钉扣输送机构的出料端，用于将钉扣插入密封条的打孔处；剪裁机构，位于打孔机构的后方，用于对密封条进行剪裁；排料机构，位于机架的另一外侧，用于输送加工好的密封条。作为优选方案，所述放料机构包括支架、放料板、转轴和转动电机，所述支架的下表面固定支撑脚，所述转轴由下往上穿过支架，且所述转轴的上端与放料板的下表面固定连接，所述转轴的下端与转动电机的输送端连接，所述转动电机固定在支架的下表面。作为优选方案，所述密封条输送机构包括安装梁、输送轮、输送槽、第一滚轮和第二滚轮，所述安装梁固定连接在机架靠近放料机构的一侧，所述输送轮可转动连接在安装梁的前端，所述第二滚轮可转动连接在安装梁的后端，所述第一滚轮位于第二滚轮的正上方，所述第一滚轮由驱动电机驱动进行转动，所述输送槽倾斜地设置在安装梁的后方，所述输送槽的入料端朝向第二滚轮方向。作为优选方案，还包括防翻转件，所述防翻转件位于输送轮的前方且位于放料机构的正上方，所述防翻转件固定在安装梁上，所述防翻转件上开设有供密封条穿过的圆孔。作为优选方案，所述抓料机构包括支撑座、固定板、第一夹取组件、第二夹取组件和驱动固定板左右运动的驱动组件，所述支撑座固定在机架工作面上，所述固定板可滑动地连接在支撑座上，且所述固定板的下表面与驱动组件连接，所述驱动组件固定在支撑座上，所述第一夹取组件和第二夹取组件分别固定在固定板的两端。作为优选方案，所述第一夹取组件和第二夹取组件均包括气缸固定板、气缸、上夹块和下夹块，所述气缸固定板固定在固定板的上表面，所述气缸固定板前表面的下部连接有下夹块，所述下夹块的正上方固定有上夹块，所述上夹块与气缸的活塞杆固定连接，所述气缸固定在气缸固定板的前表面上，所述上夹块和下夹块上分别设有相互配合且用于夹紧密封条的第一槽位和第二槽位。作为优选方案，所述钉扣输送机构包括振动盘、钉扣输送槽、连接板和钉扣过料组件，所述振动盘固定在机架的工作面上，所述钉扣输送槽的一端与振动盘的出料端连接，所述连接板的表面上开设有钉扣储料槽，所述钉扣储料槽的入料端与所述钉扣输送槽的另一端连接，所述钉扣过料组件设置在钉扣储料槽的出料端。作为优选方案，所述钉扣过料组件包括过料电机和转盘，所述过料电机固定在连接板的下部，且所述过料电机的输出端穿过连接板与转盘连接，所述转盘位于钉扣储料槽的出料端，所述转盘上开设有用于卡紧钉扣的卡槽，所述连接板表面的下部开设有出料槽。作为优选方案，所述钉扣插入机构包括支撑架、转动臂、伺服电机和夹手，所述支撑架位于钉扣输送机构的上方且与机架固定连接，所述转动臂的一端穿过支撑架的上部连接有从动齿轮，所述转动臂的另一端连接有夹取钉扣的夹手，所述伺服电机的输出端连接有与从动齿轮相配合的主动齿轮，所述伺服电机固定在支撑架上。作为优选方案，所述夹手包括左夹块和右夹块，所述转动臂伸入支撑架的一端开设有安装口，所述左夹块和右夹块的后端均固定在安装口，所述左夹块和右夹块的前端相互配合对钉扣进行夹紧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将待打孔的密封条卷放置在放料机构上，然后从密封条卷中拉出一端密封条伸入到密封条输送机构上，当密封条的一端伸入到密封条输送机构内时，启动自动打孔机，此时密封条输送机构往抓料机构方向输送密封条，当密封条输送到抓料机构的前方时，抓料机构移动去夹取密封条，并将密封条输送到打孔机构的下方，然后打孔机构对密封条进行打孔，当打完孔后，钉扣插入机构夹起钉扣输送机构输送来的钉扣插入到孔内，从而使得钉扣固定在密封条上，接着经过剪裁机构对加工好的密封条进行裁剪，最后在排料机构的作用将剪裁后的密封条输送到指定区域进行收集，结构简单，自动化程度高，取代了传统采用流水线人工作业的方式，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术汽车车门密封条自动打孔机的示意图。图2是放料机构的示意图。图3是密封条输送机构的示意图。图4是汽车车门密封条自动打孔机的部分示意图。图5是抓料机构的示意图。图6是第二夹取组件的示意图。图7是钉扣过料组件的示意图。图8是钉扣插入机构的示意图。图9是图8中A处的放大示意图。1-机架；2-放料机构；21-支架；22-转轴；23-放料板；24-支撑脚；25-转动电机；3-密封条输送机构；31-安装梁；32-输送轮；33-第一滚轮；34-第二滚轮；35-输送槽；36-防翻转件；4-抓料机构；41-支撑座；42-固定板；43-驱动组件；44-第一夹取组件；45-第二夹取组件；451-气缸固定板；452-气缸；453-下夹块；454-上夹块；455-第二槽位；456-第一槽位；5-钉扣输送机构；51-振动盘；52-连接板；53-过料电机；54-转盘；55-卡槽；56-出料槽；57-钉扣储料槽；6-打孔机构；7-裁剪机构；8-钉扣插入机构；81-支撑架；82-转动臂；83-伺服电机；84-主动齿轮；85-安装口；86-左夹块；87-右夹块；9-排料机构。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门密封条自动打孔机，其特征在于：包括机架，/n放料机构，位于机架的一外侧，用于放置待打孔的密封条卷；/n密封条输送机构，设置在机架靠近放料机构的一端且位于在放料机构的上方，用于往前输送待打孔的密封条；/n抓料机构，设置在机架工作面上，用于从密封条输送机构上抓取密封条往前运送；/n钉扣输送机构，位于抓料机构的上方，用于往前输送钉扣；/n打孔机构，位于抓料机构的上方且位于钉扣输送机构的后侧面，用于对密封条进行打孔；/n钉扣插入机构，位于钉扣输送机构的出料端，用于将钉扣插入密封条的打孔处；/n剪裁机构，位于打孔机构的后方，用于对密封条进行剪裁；/n排料机构，位于机架的另一外侧，用于输送加工好的密封条。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门密封条自动打孔机，其特征在于：包括机架，
放料机构，位于机架的一外侧，用于放置待打孔的密封条卷；
密封条输送机构，设置在机架靠近放料机构的一端且位于在放料机构的上方，用于往前输送待打孔的密封条；
抓料机构，设置在机架工作面上，用于从密封条输送机构上抓取密封条往前运送；
钉扣输送机构，位于抓料机构的上方，用于往前输送钉扣；
打孔机构，位于抓料机构的上方且位于钉扣输送机构的后侧面，用于对密封条进行打孔；
钉扣插入机构，位于钉扣输送机构的出料端，用于将钉扣插入密封条的打孔处；
剪裁机构，位于打孔机构的后方，用于对密封条进行剪裁；
排料机构，位于机架的另一外侧，用于输送加工好的密封条。


2.根据权利要求1所述的汽车车门密封条自动打孔机，其特征在于：所述放料机构包括支架、放料板、转轴和转动电机，所述支架的下表面固定支撑脚，所述转轴由下往上穿过支架，且所述转轴的上端与放料板的下表面固定连接，所述转轴的下端与转动电机的输送端连接，所述转动电机固定在支架的下表面。


3.根据权利要求1所述的汽车车门密封条自动打孔机，其特征在于：所述密封条输送机构包括安装梁、输送轮、输送槽、第一滚轮和第二滚轮，所述安装梁固定连接在机架靠近放料机构的一侧，所述输送轮可转动连接在安装梁的前端，所述第二滚轮可转动连接在安装梁的后端，所述第一滚轮位于第二滚轮的正上方，所述第一滚轮由驱动电机驱动进行转动，所述输送槽倾斜地设置在安装梁的后方，所述输送槽的入料端朝向第二滚轮方向。


4.根据权利要求3所述的汽车车门密封条自动打孔机，其特征在于：还包括防翻转件，所述防翻转件位于输送轮的前方且位于放料机构的正上方，所述防翻转件固定在安装梁上，所述防翻转件上开设有供密封条穿过的圆孔。


5.根据权利要求1所述的汽车车门密封条自动打孔机，其特征在于：所述抓料机构包括支撑座、固定板、第一夹取组件、第二夹取组件和驱动固定板左右运动的驱动组件，所述支撑座固定在机架工作面上，所述固定板可滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏成榆，徐博文，王永东，詹绍谈，毕树烽，梁权星，龚志业，刘亚平，鄢庆霖，王娟，吴毓敏，肖富全，
申请(专利权)人：广州信强汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44