一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及水晶加工领域，尤其是一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，所述的一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，包括机体，所述机体内部设有第一转动腔，所述第一转动腔上壁面固设有第一电机，所述第一电机下端动力连接设有第一轴，所述第一电机下方设有第二转动腔，所述第二转动腔内部设有第一带轮，所述第一带轮上滑动设有传动链，本发明专利技术提供的一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，能够实现全自动的将水晶加工成水晶球，并且可以将加工成的水晶球进行打磨，节约了大量的人工操作步骤，省时省力，提高了工作效率。

A kind of robot for processing crystal stone into crystal ball

【技术实现步骤摘要】
一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人
本专利技术涉及水晶加工领域，尤其是一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人。
技术介绍
现有的水晶加工为水晶球，大都是人工操作，先将水晶原石打磨成圆球状，然后在利用打磨机器，对水晶球进行打磨，未免太过于浪费人力，费时费力，所以有必要设计一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，来解决上述问题，本专利技术的一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，结构简单，能够实现全自动的将水晶加工成水晶球，并且可以将加工成的水晶球进行打磨，节约了大量的人工操作步骤，省时省力，大大提高了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人,包括机体，所述机体内部设有第一转动腔，所述第一转动腔上壁面固设有第一电机，所述第一电机下端动力连接设有第一轴，所述第一电机下方设有第二转动腔，所述第二转动腔内部设有第一带轮，所述第一带轮上滑动设有传动链，所述第一带轮与所述第一轴固连，所述第二转动腔下方设有第三转动腔，所述第三转动腔内部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一轴固连，所述第一轴内部设有第一花键腔，所述第一花键腔内部设有向下延伸的第一花键轴，两者滑动连接，所述第一花键轴下方固设有圆筒，所述圆筒上螺纹连接设有第一套筒，所述第一套筒固设于所述第一转动腔左右两壁面上，所述圆筒下端固设有切割圆筒头，所述切割圆筒头下方设有水晶加工腔，所述水晶加工腔下方设有输送管，两者贯通，所述输送管右下方设有打磨腔，两者贯通，所述打磨腔内部放置未打磨水晶球，所述打磨腔下方设有镂空出水板，所述打磨腔上方设有喷水头，所述喷水头上方设有输水管，所述输水管左侧设有水箱，所述水箱内部设有水泵，所述水泵与所述第一套筒连接；所述第一齿轮左右对称设置有第二齿轮，所述第一齿轮上啮合设置有第一皮带，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二齿轮中心位置固设有向下延伸的第二轴，所述第二轴下方设置有第一运动腔，所述第一运动腔内部设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二轴固连，所述第一斜齿轮下端啮合设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心位置固设有向右延伸的第三轴，所述第三轴滑动设置于所述第一运动腔右壁面上。进一步地，所述第二斜齿轮右侧设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第三轴固连，所述第二带轮上滑动设有第二皮带，所述第二带轮下方设有工作腔，所述工作腔与所述第一运动腔贯通，所述工作腔内部设有第三带轮，所述第三带轮与所述第二带轮通过所述第二皮带传动连接，所述第三带轮中心位置固设有向左右延伸的第四轴。进一步地，所述第四轴内设有第二花键腔，所述第二花键腔内部花键连接设有第二花键轴，所述第二花键轴向左延伸，所述第四轴左侧设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第二花键轴滑动连接，所述第一螺纹杆上固设有第一定位销，所述第一螺纹杆左端设有固定头，所述固定头以所述水晶加工腔中心线左右对称布置两个相同的所述固定头，所述固定头与所述第二花键轴固连。进一步地，所述第一螺纹杆上设有第二套筒，所述第一螺纹杆下方设有第四转动腔，所述第四转动腔与所述工作腔贯通，所述第三皮带内部设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二套筒啮合，所述第三齿轮中心位置滑动设有向右延伸的第五轴，所述第五轴固设于所述第四转动腔右壁面上，所述第三齿轮下方啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮中心位置固设有向左右延伸的第六轴。进一步地，所述第六轴周围设有第五转动腔，所述第五转动腔右端面上固设有第二电机，所述第二电机与所述第六轴动力连接，所述第三花键轴左侧设有第六转动腔，所述第六转动腔内部设有第四带轮，所述第四带轮上滑动设有第四皮带，所述第四带轮与所述第六轴固连，所述第六转动腔左侧设有第七转动腔，所述第七转动腔内部设有第五带轮，所述第五带轮上滑动设有第五皮带，所述第五带轮与所述第六轴固连，所述第六轴左侧对称设有所述第四转动腔，两个所述第四转动腔内部结构一致。进一步地，所述第四带轮下方设有第一特殊套筒，所述第一特殊套筒与所述第四带轮通过所述第四皮带传动连接，所述第一特殊套筒中心位置螺纹连接设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上固设有第二定位销，所述第二螺纹杆内部滑动设有第一打磨转动轴，所述第一打磨转动轴左侧固设有半球型磨盘，所述第一打磨转动轴内部设有第三花键腔。进一步地，所述第三花键腔内部花键连接设有向右延伸的第四花键轴，所述第四花键轴右侧设有第二运动腔，所述第二运动腔内部设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第四花键轴固连，所述第三斜齿轮上方啮合设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心位置固设有向上下延伸的第七轴，所述第七轴上方设有第六带轮，所述第六带轮位于所述第二转动腔内部，所述第六带轮通过所述传动链与所述第一带轮传动连接。进一步地，所述第六带轮与所述第七轴固连，所述第七轴下方设有第八转动腔，所述第八转动腔内部设有第七带轮，所述第七带轮与所述第七轴固连，所述第七带轮上滑动设有第六皮带，所述第七带轮左侧设有第八带轮，所述第七带轮与所述第八带轮通过所述第六皮带传动连接，所述第八带轮中心位置固设有向上延伸的第八轴，所述第八轴上方设有第三运动腔，所述第三运动腔内部设有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮与所述第八轴固连，所述第五斜齿轮上方啮合设有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮中心位置固设有向右延伸的第三花键轴。进一步地，所述第三花键轴上花键连接设有第二打磨转动轴，所述第二打磨转动轴右侧设置有所述半球型磨盘，所述半球型磨盘在所述打磨腔内部左右对称放置，所述第二打磨转动轴周围滑动设有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接设有第二特殊套筒，所述第二特殊套筒上滑动设有第三皮带，所述第二特殊套筒下方设有第九转动腔，所述第九转动腔内部设有第九带轮，所述第九带轮与所述第二特殊套筒通过所述第三皮带传动连接，所述第九带轮中心位置固设有向右延伸的第九轴，所述第九转动腔与所述第七转动腔贯通，所述第九轴右侧固设有第十带轮，所述第十带轮与所述第五带轮通过所述第五皮带传动连接。本专利技术的有益效果:本专利技术的一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，结构简单，能够实现全自动的将水晶加工成水晶球，并且可以将加工成的水晶球进行打磨，节约了大量的人工操作步骤，省时省力，大大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图1-3和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人整体结构示意图。图2是图1中A的结构放大示意图。图3是图1中B的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内部设有第一转动腔，所述第一转动腔上壁面固设有第一电机，所述第一电机下端动力连接设有第一轴，所述第一电机下方设有第二转动腔，所述第二转动腔内部设有第一带轮，所述第一带轮上滑动设有传动链，所述第一带轮与所述第一轴固连，所述第二转动腔下方设有第三转动腔，所述第三转动腔内部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一轴固连，所述第一轴内部设有第一花键腔，所述第一花键腔内部设有向下延伸的第一花键轴，两者滑动连接，所述第一花键轴下方固设有圆筒，所述圆筒上螺纹连接设有第一套筒，所述第一套筒固设于所述第一转动腔左右两壁面上，所述圆筒下端固设有切割圆筒头，所述切割圆筒头下方设有水晶加工腔，所述水晶加工腔下方设有输送管，两者贯通，所述输送管右下方设有打磨腔，两者贯通，所述打磨腔内部放置未打磨水晶球，所述打磨腔下方设有镂空出水板，所述打磨腔上方设有喷水头，所述喷水头上方设有输水管，所述输水管左侧设有水箱，所述水箱内部设有水泵，所述水泵与所述第一套筒连接；/n所述第一齿轮左右对称设置有第二齿轮，所述第一齿轮上啮合设置有第一皮带，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二齿轮中心位置固设有向下延伸的第二轴，所述第二轴下方设置有第一运动腔，所述第一运动腔内部设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二轴固连，所述第一斜齿轮下端啮合设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心位置固设有向右延伸的第三轴，所述第三轴滑动设置于所述第一运动腔右壁面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内部设有第一转动腔，所述第一转动腔上壁面固设有第一电机，所述第一电机下端动力连接设有第一轴，所述第一电机下方设有第二转动腔，所述第二转动腔内部设有第一带轮，所述第一带轮上滑动设有传动链，所述第一带轮与所述第一轴固连，所述第二转动腔下方设有第三转动腔，所述第三转动腔内部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一轴固连，所述第一轴内部设有第一花键腔，所述第一花键腔内部设有向下延伸的第一花键轴，两者滑动连接，所述第一花键轴下方固设有圆筒，所述圆筒上螺纹连接设有第一套筒，所述第一套筒固设于所述第一转动腔左右两壁面上，所述圆筒下端固设有切割圆筒头，所述切割圆筒头下方设有水晶加工腔，所述水晶加工腔下方设有输送管，两者贯通，所述输送管右下方设有打磨腔，两者贯通，所述打磨腔内部放置未打磨水晶球，所述打磨腔下方设有镂空出水板，所述打磨腔上方设有喷水头，所述喷水头上方设有输水管，所述输水管左侧设有水箱，所述水箱内部设有水泵，所述水泵与所述第一套筒连接；
所述第一齿轮左右对称设置有第二齿轮，所述第一齿轮上啮合设置有第一皮带，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二齿轮中心位置固设有向下延伸的第二轴，所述第二轴下方设置有第一运动腔，所述第一运动腔内部设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二轴固连，所述第一斜齿轮下端啮合设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心位置固设有向右延伸的第三轴，所述第三轴滑动设置于所述第一运动腔右壁面上。


2.如权利要求1所述一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，其特征在于：所述第二斜齿轮右侧设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第三轴固连，所述第二带轮上滑动设有第二皮带，所述第二带轮下方设有工作腔，所述工作腔与所述第一运动腔贯通，所述工作腔内部设有第三带轮，所述第三带轮与所述第二带轮通过所述第二皮带传动连接，所述第三带轮中心位置固设有向左右延伸的第四轴。


3.如权利要求2所述一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，其特征在于：所述第四轴内设有第二花键腔，所述第二花键腔内部花键连接设有第二花键轴，所述第二花键轴向左延伸，所述第四轴左侧设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第二花键轴滑动连接，所述第一螺纹杆上固设有第一定位销，所述第一螺纹杆左端设有固定头，所述固定头以所述水晶加工腔中心线左右对称布置两个相同的所述固定头，所述固定头与所述第二花键轴固连。


4.如权利要求3所述一种加工水晶原石成水晶球的加工机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆上设有第二套筒，所述第一螺纹杆下方设有第四转动腔，所述第四转动腔与所述工作腔贯通，所述第三皮带内部设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二套筒啮合，所述第三齿轮中心位置滑动设有向右延伸的第五轴，所述第五轴固设于所述第四转动腔右壁面上，所述第三齿轮下方啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮中心位置固设有向左右延伸的第六轴。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天台晶久水晶有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33