一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备制造技术

本发明专利技术涉及轴瓦加工设备领域，具体是涉及一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，包括有第二传输机、整形机构、动力系统，整形机构设置于第二传输机的传输路径中，第二传输机、整形机构均与动力系统的输出端传动连接，整形机构朝向第一传输机的一侧为其入料区域；第二传输机的入料端设置有第一传输机，第二传输机的出料端设置有第三传输机；整形机构包括有轴线位于同一竖直面并且上下平行设置的第一辊锻轮、第二辊锻轮，第一辊锻轮和第二辊锻轮之间的间隙在其轴线所处竖直面上的投影与轴瓦整形后的轴向截面吻合；该技术方案解决了现有技术中轴瓦的整形依靠模具挤压，效率低下的问题。

A kind of arc shaping equipment for split bearing bush

【技术实现步骤摘要】
一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备
本专利技术涉及轴瓦加工设备领域，具体是涉及一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备。
技术介绍
轴瓦是用来支承轴类零件并使承载面间作相对滑动的机械元件，它作为关键基础零部件在机床、电动机、发电机、内燃机、轧钢机械、矿山机械等大型机械设备中有着广泛的应用。中国专利CN201710302001.5公开了一种电机轴瓦及其制造方法，其轴瓦通过锻造、轧制、机加工、卷曲后获得，其具体的工序为：将铸锭加热至1050℃保温4小时，后进行锻造，开锻温度1050℃，终锻温度870℃，将锻造后的坯料进行加热，加热温度1030℃，开坯轧制采用6道次，开坯时道次相对压下率控制在11％，轧制速度控制在10mm/s，开坯后板坯在820℃进行保温，保温时间4小时，后升温至1050℃，保温时间控制在3小时，然后对坯板进行热轧，热轧9道次，初轧道次相对压下率7％，其他道次相对压下率控制在15％，轧制速度控制在30mm/s，终轧温度在850℃；轧制后空冷至室温，将板材进行机加工开设出油槽和油孔，将板材卷曲成半圆。根据该技术方案得到半圆形的轴瓦之后，还需要对其进行整形，确保其圆弧度符合质量要求，目前，尚未有专门用于对轴瓦圆弧度进行整形的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，该技术方案解决了现有技术中轴瓦的整形依靠模具挤压，效率低下的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，包括有第二传输机、整形机构、动力系统，整形机构设置于第二传输机的传输路径中，第二传输机、整形机构均与动力系统的输出端传动连接，整形机构朝向第一传输机的一侧为其入料区域；第二传输机的入料端设置有第一传输机，第二传输机的出料端设置有第三传输机；整形机构包括有轴线位于同一竖直面并且上下平行设置的第一辊锻轮、第二辊锻轮，第一辊锻轮和第二辊锻轮之间的间隙在其轴线所处竖直面上的投影与轴瓦整形后的轴向截面吻合。优选的，还包括有机器人和控制系统，控制系统包括有传感器和工业电脑，机器人和传感器均固定安装在第二传输机的非工作部上，机器人的工作端位于整形机构入料区域的正上方，传感器的工作端位于整形机构入料区域的两侧，机器人、传感器均与工业电脑电连接。优选的，第一传输机包括有第一带式传输机和固定安装在第一带式传输机非工作部两侧的引导板，引导板包括有沿着轴瓦传输方向顺序排列的第一直板、弧形板、第二直板，第一直板、弧形板、第二直板为一体件并且其朝向第一带式传输机的一面圆滑过渡，第一直板之间的间距大于第二直板之间的间距。优选的，第二传输机包括有工作台和传输辊轮，多个传输辊轮的轴线平行设置并且均位于同一水平面上，传输辊轮水平横置并且可旋转地安装在工作台上，传输辊轮的轴部与动力系统的输出端传动连接，传输辊轮的外圆周面在竖直面上的投影与轴瓦的内圆周面的轴向投影吻合。优选的，第二传输机还包括有多个顶部定位辊轮，多个顶部定位辊轮的轴线平行设置并且均位于同一水平面上，顶部定位辊轮位于传输辊轮的正上方，顶部定位辊轮包括有第一弹性支架和第三辊轮，第一弹性支架与工作台的非工作部固定连接，第三辊轮可旋转地安装在第一弹性支架上，第一弹性支架的回弹方向竖直设置，第三辊轮水平横置，第三辊轮和传输辊轮之间的间隙竖直方向上的距离等于轴瓦的厚度。优选的，第二传输机还包括有多个对称设置于工作台两侧的侧部定位辊轮，位于工作台同一侧的侧部定位辊轮的轴线竖直设置并且位于同一竖直面上，侧部定位辊轮位于传输辊轮的旁侧，侧部定位辊轮包括有第二弹性支架和第四辊轮，第二弹性支架与工作台的非工作部固定连接，第四辊轮可旋转地安装在第二弹性支架上，第二弹性支架的回弹方向水平设置或者倾斜朝向传输辊轮的轴心设置，第四辊轮与传输辊轮之间的最小间隙等于轴瓦的厚度。优选的，机器人包括有自复位直线滑台、第一弹性连接机构、第一直线驱动器、自复位直线立柱、第二直线驱动器、机械手，自复位直线滑台和第一直线驱动器均与第二传输机的非工作部固定连接，自复位直线滑台和第一直线驱动器的工作方向均水平设置，第一直线驱动器的输出端通过第一弹性连接机构与自复位直线滑台的工作部固定连接，自复位直线立柱与自复位直线滑台的工作部可滑动连接，自复位直线立柱的工作方向竖直设置，机械手固定安装在自复位直线立柱的工作部上，机械手的工作端竖直向下设置并且位于入料区域的正上方，机械手包括有抵靠在轴瓦顶面的压板和抵靠在轴瓦端面的推板。优选的，自复位直线立柱包括有第二套筒、第二滑柱、第一止动环、第二止动环、第三套筒、第二弹簧，第二套筒竖直贯穿自复位直线滑台的工作部并与其固定连接，第二滑柱可滑动地安装在第二套筒内部，第一止动环和第二止动环分别位于第二套筒的上下两侧，第一止动环设置于第二滑柱的顶端，第二止动环设置于第二滑柱的底部，机械手固定安装在第二滑柱的底端，第三套筒与第一止动环固定连接并且套设在第二套筒的外侧，第二弹簧套装在第二滑柱上，第二弹簧的两端分别与第三套筒、自复位直线滑台的工作部抵靠。优选的，第三传输机包括有第二带式传输机和固定安装在第二带式传输机非工作部两侧的侧挡板,侧挡板之间的间距大于轴瓦的直径。优选的，动力系统包括有伺服电机、第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴均可旋转地安装在工作台上，伺服电机的输出轴与第一传动轴传动连接，所有传输辊轮和第二辊锻轮均与第一传动轴传动连接，其中一个传输辊轮与第二传动轴传动连接，第二传动轴与第一辊锻轮传动连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：第一传输机用于将轴瓦传输给第二传输机，第二传输机用于使轴瓦平稳地经过整形机构，整形机构用于对轴瓦进行圆弧度整形，第三传输机用于将整形后的轴瓦移出生产线，动力系统用于向第二传输机和整形机构提供工作的动力；其中，整形机构通过第一辊锻轮和第二辊锻轮之间的间隙，将热处理的轴瓦整形为第一辊锻轮和第二辊锻轮之间的间隙在其轴部所处竖直面上的投影的形状，使得轴瓦能够连续不断地进行整形，效率高。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术去除第一、第三传输机后的立体图；图3为本专利技术去除第一、第三传输机后的俯视图；图4为图3的A-A方向剖视图；图5为图4的D处局部放大图；图6为图3的B-B方向剖视图；图7为图3的C-C方向剖视图；图8为本专利技术的第二传输机、整形机构、动力系统的联动结构立体图；图9为本专利技术的机器人立体图一；图10为本专利技术的机器人立体图二；图中标号为：1-第一传输机；1a-第一带式传输机；1b-引导板；1b1-第一直板；1b2-弧形板；1b3-第二直板；2-第二传输机；2a-工作台；2b-传输辊轮；2c-顶部定位辊轮；2c1-第一弹性支架；2c2-第三辊轮；2d-侧部定位辊轮；2d1-第二弹性支架；2d2-第四辊轮；3-机器人；3a-自复位直线滑台；3a1-活动板；3a2-滑轨；3a3-拉力气弹簧；3b-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，包括有：/n第二传输机（2）、整形机构（4）、动力系统（6），整形机构（4）设置于第二传输机（2）的传输路径中，第二传输机（2）、整形机构（4）均与动力系统（6）的输出端传动连接，整形机构（4）朝向第一传输机（1）的一侧为其入料区域；/n第二传输机（2）的入料端设置有第一传输机（1），第二传输机（2）的出料端设置有第三传输机（5）；/n整形机构（4）包括有轴线位于同一竖直面并且上下平行设置的第一辊锻轮（4a）、第二辊锻轮（4b），第一辊锻轮（4a）和第二辊锻轮（4b）之间的间隙在其轴线所处竖直面上的投影与轴瓦整形后的轴向截面吻合。/n

【技术特征摘要】
1.一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，包括有：
第二传输机（2）、整形机构（4）、动力系统（6），整形机构（4）设置于第二传输机（2）的传输路径中，第二传输机（2）、整形机构（4）均与动力系统（6）的输出端传动连接，整形机构（4）朝向第一传输机（1）的一侧为其入料区域；
第二传输机（2）的入料端设置有第一传输机（1），第二传输机（2）的出料端设置有第三传输机（5）；
整形机构（4）包括有轴线位于同一竖直面并且上下平行设置的第一辊锻轮（4a）、第二辊锻轮（4b），第一辊锻轮（4a）和第二辊锻轮（4b）之间的间隙在其轴线所处竖直面上的投影与轴瓦整形后的轴向截面吻合。


2.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，还包括有机器人（3）和控制系统，控制系统包括有传感器（7）和工业电脑，机器人（3）和传感器（7）均固定安装在第二传输机（2）的非工作部上，机器人（3）的工作端位于整形机构（4）入料区域的正上方，传感器（7）的工作端位于整形机构（4）入料区域的两侧，机器人（3）、传感器（7）均与工业电脑电连接。


3.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，第一传输机（1）包括有第一带式传输机（1a）和固定安装在第一带式传输机（1a）非工作部两侧的引导板（1b），引导板（1b）包括有沿着轴瓦传输方向顺序排列的第一直板（1b1）、弧形板（1b2）、第二直板（1b3），第一直板（1b1）、弧形板（1b2）、第二直板（1b3）为一体件并且其朝向第一带式传输机（1a）的一面圆滑过渡，第一直板（1b1）之间的间距大于第二直板（1b3）之间的间距。


4.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，第二传输机（2）包括有工作台（2a）和传输辊轮（2b），多个传输辊轮（2b）的轴线平行设置并且均位于同一水平面上，传输辊轮（2b）水平横置并且可旋转地安装在工作台（2a）上，传输辊轮（2b）的轴部与动力系统（6）的输出端传动连接，传输辊轮（2b）的外圆周面在竖直面上的投影与轴瓦的内圆周面的轴向投影吻合。


5.根据权利要求4所述的一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，第二传输机（2）还包括有多个顶部定位辊轮（2c），多个顶部定位辊轮（2c）的轴线平行设置并且均位于同一水平面上，顶部定位辊轮（2c）位于传输辊轮（2b）的正上方，顶部定位辊轮（2c）包括有第一弹性支架（2c1）和第三辊轮（2c2），第一弹性支架（2c1）与工作台（2a）的非工作部固定连接，第三辊轮（2c2）可旋转地安装在第一弹性支架（2c1）上，第一弹性支架（2c1）的回弹方向竖直设置，第三辊轮（2c2）水平横置，第三辊轮（2c2）和传输辊轮（2b）之间的间隙竖直方向上的距离等于轴瓦的厚度。


6.根据权利要求4或5中任意一项所述的一种剖分式轴瓦工件圆弧度整形设备，其特征在于，第二传输机（2）还包括有多个对称设置于工作台（2a）两侧的侧部定位辊轮（2d），位于工作台（2a）同一侧的侧部定位辊轮（2d）的轴线竖直设置并且位于同一竖直面上，侧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，朱慧，
申请(专利权)人：朱涛，
类型：发明
国别省市：浙江;33