一种激光雷达可调节推车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达可调节推车，包括推车底板，所述推车底板上对称固定设置有推杆，所述固定轴上活动设置有万向轮；所述底座靠近转轴的侧面固定设置有量角板，所述转轴上活动设置有雷达载板，所述雷达载板上固定设置有雷达主体，所述雷达载板远离转轴的一端固定设置有调节杆，所述调节杆固定设置在螺母座上，所述螺母座活动设置在丝杆上；所述PLC控制器分别和伸缩气缸、旋转电机、角度调节电机和触控面板电性连接。本实用新型专利技术提供了激光雷达可调节推车，手推车使用便利，雷达主体的倾斜角度和高度都能进行精细调节，为了全方位接受和传递信息雷达主体也可以保持在匀速的旋转状态，有效提高探测精度，非常值得推广。

An adjustable cart for lidar

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达可调节推车
本技术涉及手推车
，具体为一种激光雷达可调节推车。
技术介绍
现有技术中，申请号为“201821016457.1”的一种雷达用调节支架，包括底板，所述底板的内部设置有转轴，所述转轴的底端通过轴承与底板的内部转动连接，所述转轴的顶端固定连接有连接板，连接板位于底板的上方，连接板的上表面铰接有安装板，安装板的上表面固定安装有雷达本体，安装板靠近连接板上表面的一侧开设有收纳槽、该雷达用调节支架通过设置转轴和弹簧，促使连接板可以转轴为圆心自由转动，使得雷达本体可进行放置位置上的角度调节，配合弹簧的自动回弹性使得凸块在收纳槽移动时，伸缩套杆得到收缩，从而带动雷达本体进行倾斜角度上的调节，通过对放置方向以及倾斜角度的调节，从而达到了调节效果好的目的，从而提高了位置定位的精准度。但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置在使用时，需要通过手动操作来改变雷达本体的放置方位，手动操作不仅较为繁琐，而且误差较大，不够精确，影响雷达探测的精度；2、上述装置通过手动操作来调节雷达本体的倾斜角度，同样地，这种调节方式也较为粗略，不够精细化，角度也不够直观，会影响雷达定位的准确性；3、上述雷达装置的高度位置不可调节，使用较为局限，缺少适用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光雷达可调节推车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光雷达可调节推车，包括推车底板，所述推车底板上对称固定设置有推杆，所述推杆上固定设置有倾斜杆，所述倾斜杆上固定设置有手扶杆，所述推车底板的底部对称固定设置有底柱，所述底柱远离推车底板的一端固定设置有固定轴，所述固定轴上活动设置有万向轮；所述手扶杆上固定贯穿设置有连接块，所述连接块中设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定设置有操作箱，所述操作箱上开设有开口槽，所述操作箱的内腔底壁上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定设置有传动轴，所述传动轴远离旋转电机的一端固定于主动齿轮的中心处，所述主动齿轮的侧边活动啮合设置有被动齿轮，所述被动齿轮靠近开口槽的一侧固定设置有延长杆，所述延长杆上固定设置有底座，所述底座中固定设置有转轴，所述底座靠近转轴的侧面固定设置有量角板，所述转轴上活动设置有雷达载板，所述雷达载板上固定设置有雷达主体，所述雷达载板远离转轴的一端固定设置有调节杆，所述调节杆固定设置在螺母座上，所述螺母座活动设置在丝杆上，所述丝杆固定于角度调节电机的输出端上，所述角度调节电机固定于被动齿轮上；所述操作箱靠近开口槽的一侧外壁上设置有触控面板，所述操作箱靠近触控面板的内腔中设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别和伸缩气缸、旋转电机、角度调节电机和触控面板电性连接。优选的，所述推杆和倾斜杆之间呈120-150°的角度固定连接。优选的，对称设置的所述推杆之间固定连接设置有加强横板，所述加强横板上固定设置有加强竖板，所述加强竖板固定连接于推车底板上。优选的，所述连接块和手扶杆的连接处设置有胶水层。优选的，所述被动齿轮靠近连接块的一侧中心处固定设置有支撑杆，所述支撑杆远离被动齿轮的一端活动设置在轴承座中，所述轴承座固定设置在操作箱的内腔底壁上。优选的，所述丝杆远离角度调节电机的一端固定设置有阻挡块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本装置中雷达主体的倾斜角度可以通过角度调节电机进行调节，角度调节电机会带动丝杆旋转间接使得雷达载板的一端升高，从而改变雷达主体的倾斜角度，相比于传统的一端升高调节角度的方式，丝杆的调节精度更高；2、本装置中雷达载板上的雷达主体在进行倾斜角度调节时，雷达载板的倾斜角度和雷达主体是一样的，而雷达载板的倾斜角度可以在量角板上被直观的观测出来，可以对使用者提供即时的参考；3、本装置中雷达主体可以始终保持在匀速的旋转状态，便于对信号全方位的接收和传递，有效提高探测全面性，提高雷达的定位准确性；4、本装置中雷达主体的高度位置也可以自由调节，使用更加方面，适用性更高。本技术提供了激光雷达可调节推车，手推车使用便利，雷达主体的倾斜角度和高度都能进行精细调节，为了全方位接受和传递信息雷达主体也可以保持在匀速的旋转状态，有效提高探测精度，非常值得推广。附图说明图1为本技术的手推车结构侧视图；图2为本技术的整体结构主视图；图3为本技术的雷达和手推车安装结构图。图中：1推车底板、2推杆、3倾斜杆、4手扶杆、5底柱、6固定轴、7万向轮、8加强横板、9加强竖板、10连接块、11胶水层、12伸缩气缸、13操作箱、14开口槽、15旋转电机、16传动轴、17主动齿轮、18被动齿轮、19支撑杆、20轴承座、21延长杆、22底座、23转轴、24量角板、25雷达载板、26雷达主体、27调节杆、28螺母座、29丝杆、30角度调节电机、31阻挡块、32触控面板、33PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种激光雷达可调节推车，包括推车底板1，推车底板1上对称固定设置有推杆2，推杆2上固定设置有倾斜杆3，倾斜杆3上固定设置有手扶杆4，使用者可以通过手扶杆4方便地推动手推车，推车底板1的底部对称固定设置有底柱5，底柱5远离推车底板1的一端固定设置有固定轴6，固定轴6上活动设置有万向轮7，万向轮7的设置使得该手推车可以方便地向各个方向移动使用。手扶杆4上固定贯穿设置有连接块10，连接块10中设置有伸缩气缸12，伸缩气缸12可采用洪洋气动公司提供的SC50-350型号，伸缩气缸12的输出端上固定设置有操作箱13，操作箱13上开设有开口槽14，操作箱13的内腔底壁上固定设置有旋转电机15，旋转电机15可采用台州朗博电机有限公司提供的Y2-132M-4型号，旋转电机15的输出端上固定设置有传动轴16，传动轴16远离旋转电机15的一端固定于主动齿轮17的中心处，主动齿轮17的侧边活动啮合设置有被动齿轮18，主动齿轮17在旋转时会带动被动齿轮18转动，被动齿轮18靠近开口槽14的一侧固定设置有延长杆21，延长杆21上固定设置有底座22，底座22中固定设置有转轴23，底座22靠近转轴23的侧面固定设置有量角板24，可通过量角板24直观地显示出雷达载板25的倾斜角度，因为雷达载板25的倾斜角度和雷达主体26的倾斜角度相同，所以量角板24的设置可以为雷达主体26的倾斜角度的改变提供直观的参考，转轴23上活动设置有雷达载板25，雷达载板25可围绕转轴23旋转调节，雷达载板25上固定设置有雷达主体26，雷达载板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达可调节推车，包括推车底板(1)，其特征在于：所述推车底板(1)上对称固定设置有推杆(2)，所述推杆(2)上固定设置有倾斜杆(3)，所述倾斜杆(3)上固定设置有手扶杆(4)，所述推车底板(1)的底部对称固定设置有底柱(5)，所述底柱(5)远离推车底板(1)的一端固定设置有固定轴(6)，所述固定轴(6)上活动设置有万向轮(7)；/n所述手扶杆(4)上固定贯穿设置有连接块(10)，所述连接块(10)中设置有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出端上固定设置有操作箱(13)，所述操作箱(13)上开设有开口槽(14)，所述操作箱(13)的内腔底壁上固定设置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端上固定设置有传动轴(16)，所述传动轴(16)远离旋转电机(15)的一端固定于主动齿轮(17)的中心处，所述主动齿轮(17)的侧边活动啮合设置有被动齿轮(18)，所述被动齿轮(18)靠近开口槽(14)的一侧固定设置有延长杆(21)，所述延长杆(21)上固定设置有底座(22)，所述底座(22)中固定设置有转轴(23)，所述底座(22)靠近转轴(23)的侧面固定设置有量角板(24)，所述转轴(23)上活动设置有雷达载板(25)，所述雷达载板(25)上固定设置有雷达主体(26)，所述雷达载板(25)远离转轴(23)的一端固定设置有调节杆(27)，所述调节杆(27)固定设置在螺母座(28)上，所述螺母座(28)活动设置在丝杆(29)上，所述丝杆(29)固定于角度调节电机(30)的输出端上，所述角度调节电机(30)固定于被动齿轮(18)上；/n所述操作箱(13)靠近开口槽(14)的一侧外壁上设置有触控面板(32)，所述操作箱(13)靠近触控面板(32)的内腔中设置有PLC控制器(33)，所述PLC控制器(33)分别和伸缩气缸(12)、旋转电机(15)、角度调节电机(30)和触控面板(32)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达可调节推车，包括推车底板(1)，其特征在于：所述推车底板(1)上对称固定设置有推杆(2)，所述推杆(2)上固定设置有倾斜杆(3)，所述倾斜杆(3)上固定设置有手扶杆(4)，所述推车底板(1)的底部对称固定设置有底柱(5)，所述底柱(5)远离推车底板(1)的一端固定设置有固定轴(6)，所述固定轴(6)上活动设置有万向轮(7)；
所述手扶杆(4)上固定贯穿设置有连接块(10)，所述连接块(10)中设置有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出端上固定设置有操作箱(13)，所述操作箱(13)上开设有开口槽(14)，所述操作箱(13)的内腔底壁上固定设置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端上固定设置有传动轴(16)，所述传动轴(16)远离旋转电机(15)的一端固定于主动齿轮(17)的中心处，所述主动齿轮(17)的侧边活动啮合设置有被动齿轮(18)，所述被动齿轮(18)靠近开口槽(14)的一侧固定设置有延长杆(21)，所述延长杆(21)上固定设置有底座(22)，所述底座(22)中固定设置有转轴(23)，所述底座(22)靠近转轴(23)的侧面固定设置有量角板(24)，所述转轴(23)上活动设置有雷达载板(25)，所述雷达载板(25)上固定设置有雷达主体(26)，所述雷达载板(25)远离转轴(23)的一端固定设置有调节杆(27)，所述调节杆(27)固定设置在螺母座(28)上，所述螺母座(28)活动设置在丝杆(29)上，所述丝杆(29)固定于角度调节电机(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茗越，丁煦，
申请(专利权)人：安徽太阳石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34