一种防拉病人背部衣服的起背机构制造技术

本发明专利技术属于康复护理技术领域，尤其涉及一种防拉病人背部衣服的起背机构，克服了现有护理器械在起背过程中，背板拉病人衣服而造成不适的问题，包括靠背板、联接块、拉压力传感器、电动推杆、倾角传感器、铰链、起坐外框和靠背板导轨副；所述联接块固定在靠背板的下表面；所述拉压力传感器的一端与联接块螺纹联接，另一端与电动推杆联新接；所述倾角传感器固定在起坐外框上；所述起坐外框通过铰链与床体铰接；所述靠背板导轨副的滑块固定在靠背板的下表面；两个所述靠背板导轨副的导轨固定在起坐外框的左右两边框上。

A back lifting mechanism for back clothing of patients

【技术实现步骤摘要】
一种防拉病人背部衣服的起背机构
本专利技术属于康复护理
，尤其涉及一种防拉病人背部衣服的起背机构。
技术介绍
目前，无论在医院、养老院、护理中心，还是在家里，护理器械应用极为普遍，减轻了医护人员、病人家属的劳动。但现有护理器械起背过程中都存在背板拉病人背部衣服的现象，使得病人颈部、后背受到衣服的挤压，造成病人不舒服，甚者产生窒息，特别是对于失去运动功能的病人，就更加的危险。针对上述问题，本专利技术提出了一种防拉病人背部衣服的起背机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是在现有护理器械的起背过程中，背板拉病人衣服而造成不适的问题，提出了一种防拉病人背部衣服的起背机构。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：一种防拉病人背部衣服的起背机构，包括靠背板(1)、联接块(2)、拉压力传感器(3)、电动推杆(4)、倾角传感器(5)、铰链(6)、起坐外框(7)、靠背板导轨副(8)、被褥(10)和控制系统；两个所述靠背板导轨副(8)的导轨通过螺栓固定在起坐外框(7)的左右边框上，两个所述靠背板导轨副(8)的导轨的轴线相互平行；所述靠背板导轨副(8)的滑块通过螺栓固定在靠背板(1)的下表面；所述联接块(2)通过螺栓固定在靠背板(1)的下表面；所述拉压力传感器(3)的一端与联接块(2)通过螺纹联接；所述拉压力传感器(3)的另一端通过螺纹固定联接在电动推杆(4)的推出杆头部；所述电动推杆(4)的另一端固定在起坐外框(7)的下边框上；所述电动推杆(4)的轴线与拉压力传感器(3)的中心线共线，且平行于靠背板导轨副(8)的导轨的中心线；所述被褥(10)固定在靠背板(1)的上表面；所述倾角传感器(5)通过螺栓固定在起坐外框(7)上；所述控制系统包括控制器、A/D转换及隔离电路、光隔离及驱动电路；所述拉压力传感器(3)和倾角传感器(5)分别与A/D转换及隔离电路的输入口电线联接，所述A/D转换及隔离电路的输出口与控制器的输入口电线联接，所述控制器的输出口与光隔离及驱动电路输入口电线联接，所述光隔离及驱动电路输出口与电动推杆(4)电线联接。技术方案中所述起坐外框(7)由上下边框和左右边框焊接而成，上下边框和左右边框均为方管。技术方案中所述起坐外框(7)的下端通过铰链(6)与床体(9)铰接；技术方案中该单元还包括2号电动推杆(11)，所述2号电动推杆(11)的推杆端部与起坐外框(7)的梁(12)铰接；所述2号电动推杆(11)的底部与床体(9)铰接；技术方案中所述2号电动推杆(11)与光隔离及驱动电路输出口电线联接。技术方案中所述控制算法为：A.设定电动推杆(4)的轴线与床体(9)的上表面在垂直平面内的角度为α，所述靠背板(1)、联接块(2)、两个靠背板导轨副(8)的滑块和被褥(10)的质量和为m；所述靠背板(1)、联接块(2)、两个靠背板导轨副(8)的滑块和被褥(10)的质量和m沿拉压力传感器(3)的中心线方向的分力为Fw＝mg×sinα；；则设定所述电动推杆(4)的低阈值为FD＝Fw-m0，其中m0为灵敏度；设定所述电动推杆(4)的高阈值为FG＝Fw+m0，其中m0为灵敏度；B.当所述倾角传感器(5)检测到靠背板(1)的角度为0度时，所述电动推杆(4)不动；C.当所述靠背板(1)转动时，所述拉压力传感器(3)检测联接块(2)在沿拉压力传感器(3)的中心线方向上的力值F；比较F与FD、FG的大小；当F小于FD，所述电动推杆(4)接到控制系统信号，电动推杆(4)的推出杆伸出，开始推动靠背板(1)向上移动；所述电动推杆(4)继续伸出，当F大于FD时，所述电动推杆(4)停止伸出；当F大于FG，所述电动推杆(4)接到控制系统信号，电动推杆(4)的推出杆缩回，带动靠背板(1)向下移动；所述电动推杆(4)继续缩回，当F小于FG时，所述电动推杆(4)停止缩回；所述拉压力传感器(3)实时检测联接块(2)在沿拉压力传感器(3)的中心线方向上的力值F，重复步骤C，就可以实时使靠背板(1)自动适应病人背部的位置变化，使病人起背过程舒适；技术方案中所述的灵敏度m0的取值范围0.1kg—3kg。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：1.本专利技术所述的一种防拉病人背部衣服的起背机构采用倾角传感器、拉压力传感器采集靠背板的转动角度及病人背部和靠背板之间的摩擦力信息，进行实时检测，控制系统控制电动推杆的伸缩使靠背板随病人背部移动，形成了闭环控制，解决了现有护理器械起背时，背板拉病人衣服而造成病人不适的难题。2.本专利技术所述的一种防拉病人背部衣服的起背机构采用倾角传感器采集靠背板的转动角度，并设定随靠背板的转动角度变化而变化的可变阈值，解决了因设定固定阈值需要增加配重而造成的结构复杂的问题，简化了结构，降低了成本。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术所述的一种防拉病人背部衣服的起背机构的轴测投影示意图；图2为本专利技术所述的一种防拉病人背部衣服的起背机构的安装示意图；图3为本专利技术所述的一种防拉病人背部衣服的起背机构的控制系统框图；图中：1.靠背板，2.联接块，3.拉压力传感器，4.电动推杆，5.倾角传感器，6.铰链，7.起坐外框，8.靠背板导轨副，9.床体，10.被褥，11.2号电动推杆，12.梁。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细的描述：应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围：参阅图1、图2，本专利技术的一种防拉病人背部衣服的起背机构包括靠背板1、联接块2、拉压力传感器3、电动推杆4、倾角传感器5、铰链6、起坐外框7、靠背板导轨副8、被褥10和控制系统；参阅图1、图2，两个所述靠背板导轨副8的导轨通过螺栓固定在起坐外框7的左右边框上，两个所述靠背板导轨副8的导轨的轴线相互平行；所述靠背板导轨副8的滑块通过螺栓固定在靠背板1的下表面；所述联接块2通过螺栓固定在靠背板1的下表面；所述拉压力传感器3的一端与联接块2通过螺纹联接；所述拉压力传感器3的另一端通过螺纹固定联接在电动推杆4的推出杆头部；所述电动推杆4的另一端固定在起坐外框7的下边框上；所述电动推杆4的轴线与拉压力传感器3的中心线共线，且平行于靠背板导轨副8的导轨的中心线；所述被褥10固定在靠背板1的上表面；所述倾角传感器5通过螺栓固定在起坐外框7上；参阅图1、图2、图3，所述控制系统包括控制器、A/D转换及隔离电路、光隔离及驱动电路；所述拉压力传感器3和倾角传感器5分别与A/D转换及隔离电路的输入口电线联接，所述A/D转换及隔离电路的输出口与控制器的输入口电线联接，所述控制器的输出口与光隔离及驱动电路输入口电线联接，所述光隔离及驱动电路输出口与电动推杆4电线联接。参阅图1、图2，所述起坐外框7由上下边框和左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防拉病人背部衣服的起背机构，其特征在于，包括靠背板(1)、联接块(2)、拉压力传感器(3)、电动推杆(4)、倾角传感器(5)、铰链(6)、起坐外框(7)、靠背板导轨副(8)、被褥(10)和控制系统；/n两个所述靠背板导轨副(8)的导轨通过螺栓固定在起坐外框(7)的左右边框上，两个所述靠背板导轨副(8)的导轨的轴线相互平行；所述靠背板导轨副(8)的滑块通过螺栓固定在靠背板(1)的下表面；所述联接块(2)通过螺栓固定在靠背板(1)的下表面；所述拉压力传感器(3)的一端与联接块(2)通过螺纹联接；所述拉压力传感器(3)的另一端通过螺纹固定联接在电动推杆(4)的推出杆头部；所述电动推杆(4)的另一端固定在起坐外框(7)的下边框上；所述电动推杆(4)的轴线与拉压力传感器(3)的中心线共线，且平行于靠背板导轨副(8)的导轨的中心线；所述被褥(10)固定在靠背板(1)的上表面；所述倾角传感器(5)通过螺栓固定在起坐外框(7)上；/n所述控制系统包括控制器、A/D转换及隔离电路、光隔离及驱动电路；所述拉压力传感器(3)和倾角传感器(5)分别与A/D转换及隔离电路的输入口电线联接，所述A/D转换及隔离电路的输出口与控制器的输入口电线联接，所述控制器的输出口与光隔离及驱动电路输入口电线联接，所述光隔离及驱动电路输出口与电动推杆(4)电线联接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防拉病人背部衣服的起背机构，其特征在于，包括靠背板(1)、联接块(2)、拉压力传感器(3)、电动推杆(4)、倾角传感器(5)、铰链(6)、起坐外框(7)、靠背板导轨副(8)、被褥(10)和控制系统；
两个所述靠背板导轨副(8)的导轨通过螺栓固定在起坐外框(7)的左右边框上，两个所述靠背板导轨副(8)的导轨的轴线相互平行；所述靠背板导轨副(8)的滑块通过螺栓固定在靠背板(1)的下表面；所述联接块(2)通过螺栓固定在靠背板(1)的下表面；所述拉压力传感器(3)的一端与联接块(2)通过螺纹联接；所述拉压力传感器(3)的另一端通过螺纹固定联接在电动推杆(4)的推出杆头部；所述电动推杆(4)的另一端固定在起坐外框(7)的下边框上；所述电动推杆(4)的轴线与拉压力传感器(3)的中心线共线，且平行于靠背板导轨副(8)的导轨的中心线；所述被褥(10)固定在靠背板(1)的上表面；所述倾角传感器(5)通过螺栓固定在起坐外框(7)上；
所述控制系统包括控制器、A/D转换及隔离电路、光隔离及驱动电路；所述拉压力传感器(3)和倾角传感器(5)分别与A/D转换及隔离电路的输入口电线联接，所述A/D转换及隔离电路的输出口与控制器的输入口电线联接，所述控制器的输出口与光隔离及驱动电路输入口电线联接，所述光隔离及驱动电路输出口与电动推杆(4)电线联接。


2.根据权利要求1所述的一种防拉病人背部衣服的起背机构，其特征在于，所述起坐外框(7)由上下边框和左右边框焊接而成，上下边框和左右边框均为方管。


3.根据权利要求1所述的一种防拉病人背部衣服的起背机构，其特征在于，所述起坐外框(7)的下端通过铰链(6)与床体(9)铰接。


4.根据权利要求3所述的一种防拉病人背部衣服的起背机构，其特征在于，该单元还包括2号电动推杆(11)，所述2号电动推杆(11)的推杆端部与起坐外框(7)的梁(12)铰接；所述2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪洲，孙丽霞，张其久，阴子昊，程智渠，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22