一种家用模块化清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当下清扫机器人功能单一、功能拓展能力不强的问题，在不降低清洁能力的情况下降低了占用空间和购机花费；水箱单元、水泵单元、喷嘴、模块接线端子、模块卡槽、凸轮拖地结构一并固定在模块底板上，构成了洒拖功能模块的主体，该功能模块模拟了人工拖地方式，避免了污水飞溅、有效处理了污水残留问题、对顽固污渍效果清洁效果较好，同时还可用作加湿除尘、移动消毒等移动喷洒装置，丰富了其功能。

A modular cleaning robot for home use

【技术实现步骤摘要】
一种家用模块化清扫机器人
本专利技术属于智能家电领域，具体涉及了一种家用模块化清扫机器人。
技术介绍
清扫机器人是最贴近人们日常生活的家庭服务类机器人，随着技术进步，清扫地机器人拥有更多功能、具有更高的智能将成为未来的发展趋势。尽管最近几年清扫机器人领域取得了丰硕的成果，但仍存在一些问题。增强清扫机器人的清洁效果除了使用可靠的控制算法，还需要一个相对优秀的结构。目前市面上的多数清扫机器人在结构上多为扫、拖分离的一体机，清洁能力强但是功能单一；也有部分一体机同时具有扫地、拖地功能，但无其他功能拓展能力，因此无法实现更多的功能，这类产品由于受限于一体机空间大小的限制，多数时候拖地功能的效果并不理想，对于开发其他功能更加无能为力。对于拖地功能，当下批量化的清扫机器人产品多数采用通过控制其携带水箱的出水量润湿拖布，进行拖地的方法，同时尽可能减少地面的上的污水残留，以期达到较好的效果，虽然这种方法比较简单、拖地结构也易于设计，不存在污水飞溅造成二次污染的问题，但由于其仅靠自身重量将拖布压在地面上，所以面对一些较为顽固的污渍，清理效果并不理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用模块化清扫机器人，包括行走机构和洒拖功能模块，其特征在于：所述的洒拖功能模块通过易拆旋钮安装在行走机构上；所述的行走结构的隔板(3)、底板(9)按上下顺序固定在固定外壳(12)上，驱动轮单元(8)固定在底板(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用模块化清扫机器人，包括行走机构和洒拖功能模块，其特征在于：所述的洒拖功能模块通过易拆旋钮安装在行走机构上；所述的行走结构的隔板(3)、底板(9)按上下顺序固定在固定外壳(12)上，驱动轮单元(8)固定在底板(9)上。


2.如权利要求1所述的一种家用模块化清扫机器人的行走机构,其特征在于：隔板(3)分为上下面，其上面固定控制与显示单元(2)、电池组单元(4)、避障传感器单元(1)；其下面设置有模块接线端子(15)，且开有通孔(16)。


3.如权利要求1所述的一种家用模块化清扫机器人的行走机构，其特征在于：底板(9)前部设有万向轮(6)，且万向轮两侧设有悬崖传感器(5)；底板上开有与功能模块相适应的孔且在开孔轮廓线上设有行走机构卡槽(7)。


4.如权利要求3所述的一种家用模块化清扫机器人的行走机构，其特征在于：行走机构卡槽(7)孔内侧有一个与其孔垂直的凹槽，其外形同易拆旋钮(10)尾部相配匹；外侧有一个同功能模块卡槽相匹配的凹槽。


5.如权利要求1所述的一种家用模块化清扫机器人的行走机构，其特征在于：固定外壳(12)上部分即顶盖上设有操作界面和显示界面，可直接盖在下部上；下部分内侧设有固定柱(11)，且其后侧设有通风口(13)；隔板(3)、固定外壳(12)下部分与底板(9)通过固定螺栓(14)连接，螺栓依次穿过通孔(16)固定柱(11)最后头部固定在底板(9)对应位置预留好的螺纹孔上，其他位置同理。


6.如权利要求1所述的一种家用模块化清扫机器人的洒拖功能模块，其特征在于：供水洒水部分由水箱单元(18)、水泵单元(17)、喷嘴(28)组成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪，朱宗正，李三平，刘贝伦，桑宇，王智琦，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23