加热一体化的3D食品打印机及其打印方法技术

本发明专利技术公开了加热一体化的3D食品打印机及其打印方法，涉及3D打印技术领域。本发明专利技术包括计算机控制系统、机械结构、食材进给结构以及打印结构；计算机控制系统包括三维模型设计模块、中枢结构以及温度控制系统；三维模型设计模块用于设计食品D打印模型并规划打印路径；中枢结构连接温度控制系统，还用于控制打印结构以及食材进给结构。本发明专利技术计算机控制系统进行3D食品的模型建立以及温度控制，并将数据传送至3D打印机和温度控制器，根据不同食材的要求配合3D打印机进行实施生产，在食品打印完成后，根据要求通过温度控制系统进行加热；避免了食品的二次加工，解决了食品打印形状大小外观的限制。

3D food printer with integrated heating and its printing method

【技术实现步骤摘要】
加热一体化的3D食品打印机及其打印方法
本专利技术属于3D打印
，特别是涉及加热一体化的3D食品打印机及其打印方法。
技术介绍
随着3D打印技术的发展，3D食品打印机也开始步入人们的平常生活中。3D食品打印就是将3D打印技术与食物加工技术相结合，综合了数字建模技术、几点控制技术、信息技术、材料科学与食物制造等诸多方面的前沿技术知识。其设计初衷是满足未来食物作为稀缺资源的情况来改革食物来源。3D食品打印技术日渐趋于成熟，3D食品打印设备制作的食物具有个性、提高食物的附加值的特点，3D打印技术在食品领域的最早应用是打印出3D蛋糕。随着3D巧克力打印机出现之后，消费者可以利用它自行设计、制造个性化的巧克力产品，这使得巧克力的生产不再局限于工厂，也使得巧克力的消费进入一个新的阶段。当前市场上大多存在的食品打印机主要分为两类，一种是主要用于3D成型，打印出成品之后再进行人工加工得到熟化的食物，而另一种是可以在加热板上直接加热打印出来的食品。上述所说的两种食品打印机一种无法直接得到熟食，需要人工进行加热。而另一种只能用于热化较薄的煎饼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.加热一体化的3D食品打印机，其特征在于，包括：计算机控制系统、机械结构、食材进给结构以及打印结构；/n所述计算机控制系统包括三维模型设计模块、中枢结构以及温度控制系统；所述三维模型设计模块用于设计食品D打印模型并规划打印路径；所述中枢结构连接温度控制系统，还用于控制打印结构以及食材进给结构；所述温度控制系统，通过温度传感器传递的温度控制加热源的温度以及加热室温度；/n所述温度控制系统为以温度传感器为中枢的闭环控制系统，包括螺杆加热功能模块(3)和打印平面加热功能模块(4)；/n所述食材进给结构包括料筒(32)、螺杆加热模块、食品进给模块。/n

【技术特征摘要】
1.加热一体化的3D食品打印机，其特征在于，包括：计算机控制系统、机械结构、食材进给结构以及打印结构；
所述计算机控制系统包括三维模型设计模块、中枢结构以及温度控制系统；所述三维模型设计模块用于设计食品D打印模型并规划打印路径；所述中枢结构连接温度控制系统，还用于控制打印结构以及食材进给结构；所述温度控制系统，通过温度传感器传递的温度控制加热源的温度以及加热室温度；
所述温度控制系统为以温度传感器为中枢的闭环控制系统，包括螺杆加热功能模块(3)和打印平面加热功能模块(4)；
所述食材进给结构包括料筒(32)、螺杆加热模块、食品进给模块。


2.根据权利要求1所述的加热一体化的3D食品打印机，其特征在于，所述机械结构为并联机械臂(5)。


3.根据权利要求1所述的加热一体化的3D食品打印机，其特征在于，所述打印结构包括3D打印机；所述3D打印机将食材进给结构输送至挤出头(6)的食材打印至平台。


4.根据权利要求1所述的加热一体化的3D食品打印机，其特征在于，所述闭环控制系统是以传感器为核心的负反馈结构。


5.根据权利要求1所述的加热一体化的3D食品打印机，其特征在于，所述螺杆加热功能模块(3)采用温度传感器、螺杆(31)、套筒(33)，实现对食材的加热、处理以及运输。


6.根据权利要求1所述的加热一体化的3D食品打印机，其特征在于，所述打印平面加热功能模块(4)采用温度传感器和加热平面组成，实现对成品3D打印食品加热。


7.根据权利要求1所述的加热一体化的3D食品打印机，其特征在于，所述螺杆加热模块包括食材料筒(32)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴尚莲，
申请(专利权)人：芜湖格普农业机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34