一种粽子捆扎机制造技术

本发明专利技术涉及一种粽子捆扎机，包括送线机构、打结机构、线头夹、割线刀、底座、旋转升降机构、设置在底座上的连接架和铰接在连接架上的粽子托持板，倾角调节气缸将粽子托持板连接在底座上，打结机构包括钩杆、弹性钩头和钩线气缸，钩线杆位于粽子托持板同连接架连接的一侧，割线刀连接在粽子托持板的同连接架连接的一侧上且刃口朝上，线头夹位于粽子托持板的上方且同底座连接在一起，送线机构包括连接在机架上的导线环和线筒安装轴，导线环和线头夹分布在粽子托持板的两侧，线头夹位于导线环的上方。本发明专利技术具有粽子和钩杆之间的间隙能够调整的优点，解决了现有的粽子捆扎机会产生捆扎过松而导致捆扎绳容易脱落的问题。

A kind of zongzi binding machine

【技术实现步骤摘要】
一种粽子捆扎机
本专利技术涉及食品加工领域，尤其涉及一种粽子捆扎机。
技术介绍
粽子在包扎好粽叶后须通过线捆扎来进行固定，传统手工捆扎速度慢。为此本申请人设计出了如中国专利申请号201810806830.1的专利文献中公开的粽子捆扎机，该专利文件公开的专利技术公开的存在以下不足：由于粽子的斜度是有变化的，从而导致钩杆同粽子的侧面之间的间隙会有大有小，而该间隙太大时则在钩杆抽出后会导致粽子捆扎线捆扎过松而容易脱落；另外现设备只能够将饭团成型为三棱柱形、最后需要人工在包装时才能够矫正为三棱锥形、人工矫正出而形成粽子外形不但费力而且粽子外观的一致性差。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的旨在提供一种粽子和钩杆之间的间隙能够调整的粽子捆扎机，解决了现有的粽子捆扎机会产生捆扎过松而导致捆扎绳容易脱落的问题。本专利技术的第二个目的旨在第一个目的的基础上进一步提供一种能够成型出三棱锥形饭团的粽子捆扎机，解决了粽子生产过程中只能够通过人工成型出三棱锥形饭团的问题。以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种粽子捆扎机，包括机架、送线机构、打结机构、线头夹和用于将绕在粽子上的线从线筒上隔断的割线刀，其特征在于，还包括倾角调节气缸、底座、驱动底座旋转与升降的旋转升降机构、设置在底座上的连接架和一端同连接架通过第一铰轴铰接在一起的粽子托持板，所述倾角调节气缸的一端通过第二铰轴铰接在粽子托持板上、另一端通过第三铰轴连接在底座上，第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴平行，所述打结机构包括钩线钩和钩线气缸，所述钩线钩包括沿上下方向延伸的钩杆和连接在钩杆上端的弹性钩头，所述钩杆的下端同钩线气缸的活塞杆连接在一起，所述钩线气缸的缸体同所述连接架连接在一起，所述钩线杆位于粽子托持板同连接架连接的一侧，所述割线刀连接在所述粽子托持板的同连接架连接的一侧上且刃口朝上，所述线头夹位于粽子托持板的上方且同底座连接在一起，所述送线机构包括连接在机架上的导线环和线筒安装轴，导线环和线头夹分布在粽子托持板的两侧，所述线头夹位于导线环的上方。使用时，粽子以一个面支撑在粽子托持板上的方式搁置在粽子托持板上，钩线气缸处于伸出状态而使得弹性钩头位于粽子的上端，线卷套设在线筒安装轴，线筒上的粽子捆扎线的线头穿过导向环后被线头夹夹持，使得粽子捆扎线以一端高一端低的方式抵靠在粽子上，通过倾角调节气缸的伸缩调节粽子托持板的倾角而使得粽子产生倾斜以改变粽子侧面同钩杆之间的间隙到需要的值（通常以儿子抵靠在一起为佳），通过旋转升降机构驱动底座旋转于下降从而使得粽子产生旋转于下降，粽子旋转与下降时使得粽子捆扎线缠绕在粽子、捆扎线的起始段和钩杆上形成多道线圈，最后一道线圈经过弹性钩头后停止旋转升降机构，割线气缸收缩而通过弹性钩头拉着粽子捆扎线的另一端穿过所有的线圈，粽子捆扎线的另一端经过割线刀时而被割断而同线筒脱开，从而完成一个粽子的捆扎。然后旋转升降机构驱动底座复位，倾角调节气缸调节粽子托持板复位。作为优选，所述钩杆朝向所述粽子托持板倾斜。能够使得调整钩杆同粽子之间的间隙时更为快速。作为优选，所述粽子托持板同连接架相邻的一侧上设有定位挡边，支撑在粽子托持板上的粽子的一侧同定位挡边抵接在一起时、穿过所述绕线环后被所述线头夹夹着的粽子捆扎线同粽子的另一侧抵接在一起，旋转升降机构的旋转轴位于粽子的正下方。能够提高作业时的方便性。作为优选，所述粽子托持板的侧面设有盲孔，所述割线刀的一端穿设在所述盲孔内，所述盲孔的侧壁上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹连接有将割线刀按压在所述盲孔内的割线刀固定螺栓。安装拆卸割线刀时方便。作为优选，所述送线机构还包括调整捆扎时粽子捆扎线的张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括安装座、一端连接在安装座上的滑杆、连接在滑杆另一端的定夹块、套设在滑杆上的动夹块、螺纹连接在滑杆上的调节块和位于动夹块与调节块之间的弹簧。使用时通过转动调节块来改变调节块同顶夹块之间的距离以改变夹持力。作为优选，所述弹簧为压簧，所述弹簧套设在所述滑轨上。连接可靠性好。作为优选，所述旋转升降机构包括连接在机架上的托持板升降气缸和连接在托持板升降气缸上的旋转气缸，所述底座连接在所述旋转气缸的旋转头上。本专利技术还包括饭团成型机，所述饭团成型机包括设有若干毛坯饭团过孔的转盘、位于转盘上方的驱动位于毛坯饭团过孔内的毛坯饭团向下移动的推板、驱动推板升降的推板驱动气缸、将毛坯饭团输送到一个所述毛坯饭团过孔内的毛坯饭团输送带和位于转盘下方的饭团成型线，所述转盘的轴线沿上下方向延伸，所述毛坯饭团过孔沿转盘的周向分布且位于同一个以转盘的轴线为中心线的圆周上，所述饭团成型线包括主动轴、设置在主动轴上的两个主动链轮、从动轴、设置在从动轴上的两个从动链轮、两条一一对应地被所述两个主动轮配合所述两个从动链轮进行驱动而转动的链条和若干沿链条转动方向分布的设饭团型腔的模板，所述模板的饭团型腔能够移动到同一个所述毛坯饭团过孔对齐，所述模板的两端同两条所述链条连接在一起，饭团型腔为倒置的三棱锥形。使用时，转盘转动到毛坯饭团过孔同推板对齐时停止转动，链条转动到一个模板的饭团型腔同推板对齐时停止转动，毛坯饭团输送带将一个毛坯饭团输送到位于推板下方的毛坯饭团过孔内，推板驱动气缸驱动推板下降从从而将毛坯饭团按压到饭团型腔内而成型出成品饭团，然后推板上升复位和链条继续转动到下一个模板的饭团型腔同推板对齐而停止，推板复位后转盘转动到下一个毛坯饭团过孔同推板对齐，从而重复上述过程成型出下一个成品饭团。链条转动到模板上的饭团型腔的开口朝下时，饭团掉出。将掉出的饭团转移到包裹粽叶机进行包装粽叶。本技术方案中，毛坯饭团过孔为三棱柱形通孔，饭团型腔为倒置的三棱锥形。作为优选，饭团成型机还包括位于所述饭团成型线下方的接住所述饭团输出线掉落下的饭团的饭团输送带。能够提高输出和接住成品饭团时的方便性，能够防止不同的饭团掉落时叠接在一起而产生变形和堆积在一起。作为优选，饭团成型机还包括给所述饭团型腔加液体的加液机构，所述饭团型腔先被加液机构加液后再移动到同所述毛坯饭团过孔对齐。能够使得饭团更佳通畅可靠地从模板上掉出。液体为食用油。作为优选，所述加液机构包括筒体和驱动筒体转动的转动机构，所述筒体内设有隔离板，所述隔离板将所述筒体隔离出储液腔和气腔，所述储液腔内设有液腔部活塞，液腔部活塞将所述储液腔隔离出喷液腔和补液腔，所述液腔部活塞设有连通喷液腔和补液腔的补液通道，所述补液通道内设有朝向喷液腔开启的第一单向阀，所述筒体设有同所述喷液腔连通的喷嘴，所述补液腔设有补气孔，所述补气孔设有朝向所述补液腔内部开启的第二单向阀，所述液腔部活塞通过穿过补液腔且同隔离板滑动密封连接在一起的连接杆同气腔部活塞连接在一起，所述气腔部活塞将所述气腔隔离出有杆腔和无杆腔，所述有杆腔设有有杆腔部进出气孔，所述无杆腔设有无杆腔部进出气孔；所述筒体同所述饭团型腔对齐时，所述筒体转动的轴线沿同筒体对齐的所述饭团型腔的深度方向延伸，所述喷嘴喷出的液体散落在同筒体对齐的所述饭团型腔的开口端的侧壁上。使用时，通过气腔部活塞驱动液腔部活塞来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粽子捆扎机，包括机架、送线机构、打结机构、线头夹和用于将绕在粽子上的线从线筒上隔断的割线刀，其特征在于，还包括倾角调节气缸、底座、驱动底座旋转与升降的旋转升降机构、设置在底座上的连接架和一端同连接架通过第一铰轴铰接在一起的粽子托持板，所述倾角调节气缸的一端通过第二铰轴铰接在粽子托持板上、另一端通过第三铰轴连接在底座上，第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴平行，所述打结机构包括钩线钩和钩线气缸，所述钩线钩包括沿上下方向延伸的钩杆和连接在钩杆上端的弹性钩头，所述钩杆的下端同钩线气缸的活塞杆连接在一起，所述钩线气缸的缸体同所述连接架连接在一起，所述钩线杆位于粽子托持板同连接架连接的一侧，所述割线刀连接在所述粽子托持板的同连接架连接的一侧上且刃口朝上，所述线头夹位于粽子托持板的上方且同底座连接在一起，所述送线机构包括连接在机架上的导线环和线筒安装轴，导线环和线头夹分布在粽子托持板的两侧，所述线头夹位于导线环的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种粽子捆扎机，包括机架、送线机构、打结机构、线头夹和用于将绕在粽子上的线从线筒上隔断的割线刀，其特征在于，还包括倾角调节气缸、底座、驱动底座旋转与升降的旋转升降机构、设置在底座上的连接架和一端同连接架通过第一铰轴铰接在一起的粽子托持板，所述倾角调节气缸的一端通过第二铰轴铰接在粽子托持板上、另一端通过第三铰轴连接在底座上，第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴平行，所述打结机构包括钩线钩和钩线气缸，所述钩线钩包括沿上下方向延伸的钩杆和连接在钩杆上端的弹性钩头，所述钩杆的下端同钩线气缸的活塞杆连接在一起，所述钩线气缸的缸体同所述连接架连接在一起，所述钩线杆位于粽子托持板同连接架连接的一侧，所述割线刀连接在所述粽子托持板的同连接架连接的一侧上且刃口朝上，所述线头夹位于粽子托持板的上方且同底座连接在一起，所述送线机构包括连接在机架上的导线环和线筒安装轴，导线环和线头夹分布在粽子托持板的两侧，所述线头夹位于导线环的上方。


2.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于，所述钩杆朝向所述粽子托持板倾斜。


3.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于，所述粽子托持板同连接架相邻的一侧上设有定位挡边，支撑在粽子托持板上的粽子的一侧同定位挡边抵接在一起时、穿过所述绕线环后被所述线头夹夹着的粽子捆扎线同粽子的另一侧抵接在一起，旋转升降机构的旋转轴位于粽子的正下方。


4.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于，所述旋转升降机构包括连接在机架上的托持板升降气缸和连接在托持板升降气缸上的旋转气缸，所述底座连接在所述旋转气缸的旋转头上。


5.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于，还包括饭团成型机，所述饭团成型机包括设有若干毛坯饭团过孔的转盘、位于转盘上方的驱动位于毛坯饭团过孔内的毛坯饭团向下移动的推板、驱动推板升降的推板驱动气缸、将毛坯饭团输送到一个所述毛坯饭团过孔内的毛坯饭团输送带和位于转盘下方的饭团成型线，所述转盘的轴线沿上下方向延伸，所述毛坯饭团过孔沿转盘的周向分布且位于同一个以转盘的轴线为中心线的圆周上，所述饭团成型线包括主动轴、设置在主动轴上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，彭玉慧，陈铖，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33