一种滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置及其应用，包括采摘装置、输送装置和收集装置；采摘装置包括支撑主体，电机、主动带轮、从动带轮、皮带和采摘手爪，支撑主体的两侧对称安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带连接，皮带上设置有若干个采摘手爪；输送装置包括依次连接的下料管、三通管和下落管，下料管与支撑主体的两侧连通；收集装置包括收集箱，收集箱与下落管连接。与现有技术相比，本发明专利技术结构设计巧妙，占地空间小，蓝莓采摘率高，同时能够实现集中收集，大大节省了人工，提高了采摘效率。

A rolling picking device for blueberry and its application

【技术实现步骤摘要】
一种滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置及其应用
本专利技术涉及一种滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置及其应用，属于农业机械

技术介绍
蓝莓，一种小浆果，果实呈蓝色、色泽美丽、蓝色被1层白色果粉包裹，果肉细腻、种子极小。蓝莓果实平均重0.5-2.5g，最大重5g，可食率为100％，甜酸适口，且具有香爽宜人的香气，为鲜食佳品。蓝莓果实中含有丰富的营养成分，具有防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能，营养成分高。近年来，蓝莓种植面积不断扩大，但蓝莓的采摘成为制约蓝莓产业的瓶颈。传统依靠人工采摘效率低下、占用人工，工人劳动强度大，耗时长，无法满足快速采摘的要求。市面上出现了一些蓝莓采摘机器，可以实现机械化作业。例如，中国专利文献CN102239772A公开了一种差动式蓝莓果实采摘机构，该机构针对成熟蓝莓果实与树枝结合力小这一特点，将采摘装置末端执行部件设计成细长圆杆，为避免在采摘时伤及蓝莓果实，在细长圆杆的外面套上橡胶。工作时柴油机旋转，驱动蜗轮蜗杆减速器转动，蜗轮蜗杆减速器带动通过偏心轮所构成的铰链四杆机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置，其特征在于，包括采摘装置、输送装置和收集装置；/n采摘装置包括支撑主体，电机、主动带轮、从动带轮、皮带和采摘手爪，支撑主体的两侧对称安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带连接，皮带上设置有若干个采摘手爪；/n输送装置包括依次连接的下料管、三通管和下落管，下料管与支撑主体的两侧连通；/n收集装置包括收集箱，收集箱与下落管连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置，其特征在于，包括采摘装置、输送装置和收集装置；
采摘装置包括支撑主体，电机、主动带轮、从动带轮、皮带和采摘手爪，支撑主体的两侧对称安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带连接，皮带上设置有若干个采摘手爪；
输送装置包括依次连接的下料管、三通管和下落管，下料管与支撑主体的两侧连通；
收集装置包括收集箱，收集箱与下落管连接。


2.如权利要求1所述的滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置，其特征在于，两侧主动带轮通过主动轴连接，两侧从动带轮通过从动轴连接。


3.如权利要求2所述的滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置，其特征在于，主动轴上设置有从动齿轮，电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。


4.如权利要求1所述的滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置，其特征在于，采摘手爪包括多个并排一体连接的圆弧形齿，圆弧形齿的末端为刀片状结构，圆弧形齿的前后两侧分别设置前挡料板、后挡料板。


5.如权利要求4所述的滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置，其特征在于，相邻圆弧形齿的间距为10-15mm。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丽荣，李兆宏，朱晓叶，吕瑞波，文立堃，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37