球面滚子球基面专用数控自动磨床制造技术

球面滚子球基面专用数控自动磨床，用于实现对球面滚子的自动上下料和磨削处理。它包括：下基座；床头箱，床头箱转动安装在下基座的左端，并在下基座上设有驱动床头箱在水平面内转动的角度调节单元；托板箱，托板箱固定在下基座的右端；大拖板单元，大拖板单元包括沿横向与托板箱滑动连接的大拖板以及驱动大拖板的拖板驱动机构；小拖板单元，小拖板单元包括沿纵向与大拖板滑动连接的小拖板以及驱动小拖板的拖板驱动机构；主轴单元，主轴单元包括固定在小拖板上的电主轴，在电主轴上固定有砂轮；上下料单元，上下料单元设置在床头箱上将滚子坯料输送至磨削加工区域。该磨床可以实现对球面滚子的自动上下料和磨削。

CNC automatic grinder for spherical roller base

【技术实现步骤摘要】
球面滚子球基面专用数控自动磨床
本技术涉及球面滚子磨削加工
，具体地说是一种球面滚子球基面专用数控自动磨床。
技术介绍
球基面凸度滚子是新一代的轴承用关键零部件，球基面凸度滚子的加工精度直接影响轴承的运转精度和使用寿命，因此要保证球面滚子的加工精度。球面滚子第一端的端面是平面，第二端的端面为球面，加之球面滚子的侧面为圆锥面，因此导致球面滚子的加工难度大、尺寸难以控制。现有磨削加工工艺装备对球面滚子的加工效率低、工艺适应性差、设备自动化低，且机床结构复杂故障率高，存在着加工效率低、端面跳动大、尺寸散差大的现象，最终导致加工精度低。目前在球面滚子的加工过程中采用多步骤、多设备分别加工，不仅加工效率低，而且需要人员搬运和传递球面滚子，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种球面滚子球基面专用数控自动磨床，用于实现对球面滚子的自动上下料和磨削处理。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，它包括：下基座；床头箱，所述床头箱转动安装在下基座的左端，并在下基座上设有驱动床头箱在水平面内转动的角度调节单元；托板箱，所述托板箱固定在下基座的右端；大拖板单元，所述大拖板单元包括沿横向与托板箱滑动连接的大拖板以及驱动大拖板的拖板驱动机构；小拖板单元，所述小拖板单元包括沿纵向与大拖板滑动连接的小拖板以及驱动小拖板的拖板驱动机构；主轴单元，所述主轴单元包括固定在小拖板上的电主轴，在电主轴上固定有砂轮；上下料单元，所述上下料单元设置在床头箱上将滚子坯料输送至磨削加工区域。进一步地，所述角度调节单元包括固定在床头箱上的角度调节电机、设置在角度调节电机输出端的齿轮组、固定在下基座上的齿圈，齿圈与齿轮组啮合。进一步地，拖板驱动机构包括拖板电机、固定在拖板电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母，所述拖板电机固定在托板箱上时，丝杠螺母与大拖板固定连接；拖板电机固定在大拖板上时，丝杠螺母与小拖板固定连接。进一步地，还包括砂轮修正单元，砂轮修正单元包括设置在托板箱上的支架、固定在支架上的修正电机、固定在修正电机输出端的修正滚轮。进一步地，上下料单元包括月牙板、电磁吸盘、排料道、送料弹簧板、送料动板、打料头，在月牙板上沿圆弧方向滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；所述电磁吸盘设置在月牙板的上方并与工件轴固定连接，工件轴由设置在床头箱上的工件电机驱动转动；所述排料道倾斜设置且排料道的下端位于电磁吸盘的上方，在排料道上放置滚子坯料；所述送料弹簧板的上端与床头箱固定连接，送料弹簧板的下端悬空，排料道的延长线与送料弹簧板相交；所述送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在床头箱上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构，送料动板的下部为第三支承，送料动板下移至最低点时，第一支承、第二支承、第三支承和电磁吸盘配合作用将滚子坯料夹持固定在磨削加工区域；所述打料头活动设置在月牙板上，并在月牙板上设有驱动打料头进出磨削加工区域的打料驱动机构。进一步地，送料驱动机构包括与床头箱固定连接的送料气缸、与送料气缸活塞杆铰接的送料滑块，送料滑块与床头箱上下滑动连接，送料动板固定在送料滑块上。进一步地，在送料滑块的前端面上螺纹安装有销轴，在销轴上套置有弹簧，在远离送料滑块的弹簧一端固定有小弹簧板；滚子坯料下落至磨削加工区域后，滚子坯料的前端面与小弹簧板接触。进一步地，还包括出料回收单元，所述出料回收单元包括固定在床头箱上且倾斜设置的出料道、设置在床头箱上且位于出料道下端的收集筐，被打料头推出的滚子加工件落在出料道上，并沿出料道滚动后落在收集筐内。本技术的有益效果是：本技术提供的球面滚子球基面专用数控自动磨床，可以提供一种加工精度高、能适应多种弧形端面的高效球面滚子端面磨超装备，同时采用一种全自动工作模式，能够自动上下料，适应不同大小的轴承滚子加工，提高设备使用性能。本磨床不仅可以单独使用，也可列入圆锥滚子磨加工自动生产线中使用。适用于大批量生产，加工产品精度可稳定达到II级滚子标准。附图说明图1为本技术的磨床俯视图(拆除上下料单元)；图2为本技术的磨床正视图；图3为上下料单元的正视图；图4为上下料单元上滚子坯料落入磨削加工区域的示意图；图5为小弹簧板的安装示意图；图6为排料道的俯视图；图中：1下基座，11床头箱，12托板箱，13收集筐，14出料道，15带传动机构，2工件电机，21工件轴，31第一支承，32电磁吸盘，33滚子坯料，34排料道，341定板，342动板，343缺口，35送料动板，36送料滑块，37送料气缸，38弹簧板座，39送料弹簧板，310第二支承，311月牙板，312支承座，313打料气缸，314滚子加工件，315第三支承，316打料头，317弹簧，318销轴，319小弹簧板，4角度调节单元，41齿轮组，42齿圈，43角度调节电机，5砂轮修正单元，51修正电机，52支架，53修正滚轮，6小拖板单元，7主轴单元，71电主轴，8大拖板单元，9砂轮。具体实施方式如图1至图6所示，本技术主要包括下基座1、工件电机2、上下料单元、角度调节单元4、砂轮修正单元5、小拖板单元6、大拖板单元8和主轴单元7，下面结合附图对本技术进行详细描述。下基座1：下基座1作为支承部件对整个磨床起到主要的支承作用，在下基座上设有床头箱11、托板箱12和出料回收单元，磨床配套水、电、气系统并布置在合适的位置，本专利技术的磨床还包含配套的电气柜等附件。床头箱11：床头箱11通过转轴转动安装在下基座上，通过驱动床头箱绕轴线的转动，以调节床头箱与托板箱之间的夹角角度。如图2所示，在床头箱上转动安装有工件轴321，在床头箱上还固定安装有工件电机2，在工件电机的输出轴与工件轴21之间设有带传动机构15，通过带传动机构带动工件轴21的转动，在工件轴的末端固定有电磁吸盘32，电磁吸盘用于吸住滚子坯料，进而实现对滚子坯料的定位。在床头箱与下基座之间设有角度调节单元4，通过角度调节单元调节床头箱相对托板箱的角度。角度调节单元包括固定在床头箱上的角度调节电机43、固定在角度调节电机输出端的齿轮组41、固定在下基座上的齿圈42，齿圈与齿轮组啮合。当角度调节电机工作时，驱动齿轮组转动，进而驱动床头箱相对下基座的转动。托板箱12：托板箱12固定在下基座的右侧，在托板箱上安装有小拖板单元6、主轴单元7和大拖板单元8。大拖板单元8：如图1、图2所示，大拖板单元8包括滑动设置在托板箱上的大拖板81、固定在托板箱上的拖板电机、转动安装在托板箱上且与拖板电机输出端固定连接的丝杠、与丝杠配合且与大拖板固定连接的丝杠螺母，在托板箱上设置有导轨，大拖板滑动设置在导轨上且大拖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，它包括：/n下基座；/n床头箱，所述床头箱转动安装在下基座的左端，并在下基座上设有驱动床头箱在水平面内转动的角度调节单元；/n托板箱，所述托板箱固定在下基座的右端；/n大拖板单元，所述大拖板单元包括沿横向与托板箱滑动连接的大拖板以及驱动大拖板的拖板驱动机构；/n小拖板单元，所述小拖板单元包括沿纵向与大拖板滑动连接的小拖板以及驱动小拖板的拖板驱动机构；/n主轴单元，所述主轴单元包括固定在小拖板上的电主轴，在电主轴上固定有砂轮；/n上下料单元，所述上下料单元设置在床头箱上将滚子坯料输送至磨削加工区域。/n

【技术特征摘要】
1.球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，它包括：
下基座；
床头箱，所述床头箱转动安装在下基座的左端，并在下基座上设有驱动床头箱在水平面内转动的角度调节单元；
托板箱，所述托板箱固定在下基座的右端；
大拖板单元，所述大拖板单元包括沿横向与托板箱滑动连接的大拖板以及驱动大拖板的拖板驱动机构；
小拖板单元，所述小拖板单元包括沿纵向与大拖板滑动连接的小拖板以及驱动小拖板的拖板驱动机构；
主轴单元，所述主轴单元包括固定在小拖板上的电主轴，在电主轴上固定有砂轮；
上下料单元，所述上下料单元设置在床头箱上将滚子坯料输送至磨削加工区域。


2.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，所述角度调节单元包括固定在床头箱上的角度调节电机、设置在角度调节电机输出端的齿轮组、固定在下基座上的齿圈，齿圈与齿轮组啮合。


3.根据权利要求2所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，拖板驱动机构包括拖板电机、固定在拖板电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母，所述拖板电机固定在托板箱上时，丝杠螺母与大拖板固定连接；拖板电机固定在大拖板上时，丝杠螺母与小拖板固定连接。


4.根据权利要求3所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，还包括砂轮修正单元，砂轮修正单元包括设置在托板箱上的支架、固定在支架上的修正电机、固定在修正电机输出端的修正滚轮。


5.根据权利要求4所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，上下料单元包括月牙板、电磁吸盘、排料道、送料弹簧板、送料动板、打料头，在月牙板上沿圆弧方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕敬豪，燕珊珊，燕芳贞，田民，
申请(专利权)人：临清市海滨轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37