一种错料式装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及装配设备技术领域，具体来说是一种错料式装配机构，包括错料板、前挡料板和后挡料板，在所述的前挡料板的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板施加阻力以克服前挡料板复位弹簧的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板不再阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，以便进行产品和装配件的装配。本实用新型专利技术所提供的一种错料式装配机构的优点包括但不限于：本实用新型专利技术所提供的一种错料式装配机构，组合结构简单可行，运行简单方便且可靠，实现了一种简洁、方便、快速的错料式装配，能用于替代机械手运料，有助于提升运行效率，并提高产品的装配良率，并且占用空间远小于机械手，有助于提高厂区的空间利用率。

A kind of wrong material assembly mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种错料式装配机构
本技术涉及装配设备
，具体来说是一种错料式装配机构。
技术介绍
工业生产中的许多部件都需要进行装配，例如颗粒状塑胶产品与弹片之间的插针式组装，现有技术使用的方法通常为通过机械手吸取或者夹取塑料产品的方式，其动作多、效率低下，还容易出现对接不稳定的情况，且机械手体积大，占用空间。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种错料式装配机构，通过简洁、方便、快速的错料式装配机构来替代机械手运料。为了实现上述目的，设计一种错料式装配机构，用于实现产品和装配件之间的装配，包括错料板、前挡料板和后挡料板，所述的错料板上设有用于容置产品的第二产品定位槽，所述的前挡料板阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，所述的后挡料板用于阻挡第二产品定位槽的另一端，所述的错料板和前挡料板能共同沿错料方向运动以将产品移动至装配位置，所述的前挡料板与前挡料板复位弹簧相连，且所述的前挡料板复位弹簧能向前挡料板施加沿错料方向指向装配位置的弹性力，在所述的前挡料板的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板施加阻力以克服前挡料板复位弹簧的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板不再阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，以便进行产品和装配件的装配。本技术还具有如下优选的技术方案：所述的一种错料式装配机构还包括上料机构和位于上料机构的出料位置的产品定位板，所述的产品定位板上设有用于定位产品的第一产品定位槽，所述的第一产品定位槽能与第二产品定位槽相对接以使产品能经由第一产品定位槽后移动至第二产品定位槽。所述的一种错料式装配机构还包括支架，在所述的支架上固定有用于驱动所述的错料板运动的驱动机构，后挡料板通过开槽配合于产品定位板的周向外侧，后挡料板的上端通过螺栓连接有一连接杆，所述的连接杆的上端穿过支架，且连接杆上端的端部和支架之间设有后挡料板复位弹簧，用于向后挡料板提供竖直向上的作用力以实现后挡料板的复位。所述的第一产品定位槽和第二产品定位槽之间的对接处设有一条间隙，所述的后挡料板延伸至所述的间隙远于对接处的一端外侧，并且容置于第二产品定位槽内的产品的后端能露置于所述间隙处以作为作用部，或者所述的第二产品定位槽能够向产品定位板的方向设有一段延伸至间隙处的延伸段作为作用部，用于在错料板沿错料方向运动以将产品移动至装配位置的过程中与后挡料板相接触并向后挡料板施加作用力，以使得后挡料板能随错料板同步运动并阻挡于第二产品定位槽的另一端。所述的一种错料式装配机构还包括装配件定位板，所述的装配件定位板用于定位所述的装配件且所述的装配件定位板提供所述的阻力部以使所述的前挡料板无法继续向装配位置移动。所述的错料板与驱动机构相连，从而使得错料板能在驱动机构的带动下进行错料运动以将产品移动至装配位置。所述的前挡料板通过前挡料板复位弹簧与所述的错料板相连接并阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端。所述的错料板在设有前挡料板的一侧设有一连接件，所述的连接件具有一凹槽，凹槽内固定有竖直设置的前挡料板复位弹簧的一端，前挡料板复位弹簧的另一端与前挡料板固定相连。所述的一种错料式装配机构还包括一作用部，用于在错料板沿错料方向运动以将产品移动至装配位置的过程中与后挡料板相接触并向后挡料板施加作用力，以使得后挡料板能随错料板同步运动并阻挡于第二产品定位槽的另一端。在所述的装配位置处，所述的后挡料板远于错料板的一侧设有气缸顶针，所述的错料板上对应于所述的气缸顶针设有通孔，以使所述的气缸顶针能穿过通孔并向产品施加指向装配件的作用力进而实现产品和装配件之间的装配。技术的有益效果本技术所提供的一种错料式装配机构的优点包括但不限于：本技术所提供的一种错料式装配机构，组合结构简单可行，运行简单方便且可靠，实现了一种简洁、方便、快速的错料式装配，能用于替代机械手运料，有助于提升运行效率，并提高产品的装配良率，并且占用空间远小于机械手，有助于提高厂区的空间利用率。附图说明图1是本技术的一种错料式装配机构的结构示意图；图2是本技术的一种错料式装配机构的测试图；图3a是本技术的产品定位板的结构示意图；图3b是本技术的产品进入产品定位板的示意图；图3c是本技术的产品定位板的俯视图；图3d是本技术的产品定位板的正视图；图3e是图3d的A处局部放大示意图；图4a是本技术的错料板的结构示意图；图4b是本技术的错料板与产品定位板相对接的示意图；图4c是图4b的B处局部放大示意图；图4d是图4c的正视图；图5a是本技术的弹片定位板的结构示意图；图5b是图5a的C-C局部剖面图；图6a是第一工位状态的示意图；图6b是图6a的D处局部放大示意图；图7是第二工位状态的示意图；图8是第三工位状态的示意图；图9是第四工位状态的示意图；图10是第五工位状态的示意图；图11是第六工位状态的示意图；图12是后挡料板的复位原理图；图13是第七工位状态的示意图；图14是一种装配件的结构示意图；图15是一种产品的结构示意图；图16是装配件与产品的装配示意图；图中：1.驱动机构；2.产品到位传感器；3.产品定位板；4.后挡料板；5.振动盘；6.塑料产品；7.气缸顶针；8.错料板；9.前挡料板；10.弹片定位板；11.支架；12.第一产品定位槽；13.第二产品定位槽；14.产品定位板与错料板的对接处；15.间隙；16.装配件；17.定位针；18.后挡料板复位弹簧；19.前挡料板复位弹簧；20.台阶结构；21.连接杆；22.连接螺栓。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1和图2，本实施方式提供一种错料式装配机构，包括驱动机构1、产品定位板3、上料机构、后挡料板4、气缸顶针7、错料板8、前挡料板9及装配件16定位板。本实施方式中上料机构采用振动盘5，驱动机构1采用气缸，参见图14、图15和图16，产品为塑料产品6，装配件16为弹片，因此采用弹片定位板10作为装配件16定位板。所述的错料板8上设有用于容置产品的第二产品定位槽13，所述的前挡料板9阻挡于第二产品定位槽13的左端，所述的后挡料板4用于阻挡第二产品定位槽13的右端，所述的错料板8和前挡料板9能共同沿竖直向下的错料方向运动以将产品移动至装配位置，所述的前挡料板9与前挡料板复位弹簧19相连，且所述的前挡料板复位弹簧19能向前挡料板9施加竖直向下指向装配位置的弹性力，在所述的前挡料板9的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板9施加阻力以克服前挡料板复位弹簧19的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板9不再阻挡于第二产品定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种错料式装配机构，用于实现产品和装配件之间的装配，其特征在于包括错料板、前挡料板和后挡料板，所述的错料板上设有用于容置产品的第二产品定位槽，所述的前挡料板阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，所述的后挡料板用于阻挡第二产品定位槽的另一端，所述的错料板和前挡料板能共同沿错料方向运动以将产品移动至装配位置，所述的前挡料板与前挡料板复位弹簧相连，且所述的前挡料板复位弹簧能向前挡料板施加沿错料方向指向装配位置的弹性力，在所述的前挡料板的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板施加阻力以克服前挡料板复位弹簧的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板不再阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，以便进行产品和装配件的装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种错料式装配机构，用于实现产品和装配件之间的装配，其特征在于包括错料板、前挡料板和后挡料板，所述的错料板上设有用于容置产品的第二产品定位槽，所述的前挡料板阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，所述的后挡料板用于阻挡第二产品定位槽的另一端，所述的错料板和前挡料板能共同沿错料方向运动以将产品移动至装配位置，所述的前挡料板与前挡料板复位弹簧相连，且所述的前挡料板复位弹簧能向前挡料板施加沿错料方向指向装配位置的弹性力，在所述的前挡料板的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板施加阻力以克服前挡料板复位弹簧的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板不再阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，以便进行产品和装配件的装配。


2.如权利要求1所述的一种错料式装配机构，其特征在于还包括上料机构和位于上料机构的出料位置的产品定位板，所述的产品定位板上设有用于定位产品的第一产品定位槽，所述的第一产品定位槽能与第二产品定位槽相对接以使产品能经由第一产品定位槽后移动至第二产品定位槽。


3.如权利要求2所述的一种错料式装配机构，其特征在于还包括支架，在所述的支架上固定有用于驱动所述的错料板运动的驱动机构，后挡料板通过开槽配合于产品定位板的周向外侧，后挡料板的上端通过螺栓连接有一连接杆，所述的连接杆的上端穿过支架，且连接杆上端的端部和支架之间设有后挡料板复位弹簧，用于向后挡料板提供竖直向上的作用力以实现后挡料板的复位。


4.如权利要求2所述的一种错料式装配机构，其特征在于所述的第一产品定位槽和第二产品定位槽之间的对接处设有一条间隙，所述的后挡料板延伸至所述的间隙远于对接处的一端外侧，并且容置于第二产品定位槽内的产品的后端能露置于所述间隙处以作为作用部，或者所述的第二产品定位槽能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，张松，张辉，李学斌，王鹏，张建国，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31