钢坯端面激光打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢坯端面激光打标装置，包括辊道运输线、推钢机、机房、端面位置实时监控器或者传感器、除磷装置、喷底漆装置、机械手、以及两个激光打码机，所述辊道运输线包括来料辊道和冷床，来料辊道上的钢坯通过所述推钢机运送至冷床，并依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工；所述机械手为多维导轨机械手，所述机房设于冷床固定齿中心延长线端面侧，激光打码机一一对应的夹持在机械手的两个工作台上，利用平面导轨的联动功能控制激光打码机的运动，且在各自的轨道上可以分别前后移动对焦，把字符串和条码标记到坯料本体上，大幅提高坯料信息的读取率，且不容易脱落，基于激光标识的较高读取率，使得物料跟踪系统也会更稳定。

Laser marking device for billet end face

【技术实现步骤摘要】
钢坯端面激光打标装置
本技术属于自动化
，尤其涉及一种钢坯端面激光打标装置。
技术介绍
钢铁集团炼钢厂生产的坯料（如小方坯、板坯、管坯、加热钢卷、棒材等），需要对钢种、炉号、批号、尺寸等信息进行标记跟踪，以区分不同的钢材和进行有效的质量管理。由于坯料在生产过程中温度很高（一般950摄氏度以内），一直以来没有一个好的方法进行标记操作，现有的标记方式要么人工通过字牌喷上去，要么是通过机器人通过写字的方式写上去。人工喷字牌不能节省人工，且环境温度非常高，产品又都是高温，比较危险。喷印质量也不好，且容易出错。喷漆写字的机器人，可以解决节省人工的问题，但是由于机器模拟人，一笔一划的写上去的，在高温环境下，机器人不稳定，同时机器人写字的质量也不稳定。另外，由于还有读取要求，机器人手写的，由于轨迹非常丰富，字形千变万化，机器视觉很难读取，且准确率一直达不到客户的要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种钢坯端面激光打标装置，利用平面导轨的联动功能控制激光打码机的运动，且在各自的轨道上可以分别前后移动对焦，把字符串和条码标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢坯端面激光打标装置，其特征在于：包括辊道运输线、推钢机、机房、端面位置实时监控器或者传感器、除磷装置、喷底漆装置、机械手以及两个激光打码机，所述辊道运输线包括来料辊道和冷床，来料辊道上的钢坯通过所述推钢机运送至冷床，并依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工；所述机械手为多维导轨机械手；所述机房设于冷床的一侧，端面位置实时监控器或者传感器、机械手和激光打码机安装在机房内，多维导轨机械手上设有两个工作台，激光打码机一一对应的夹持在机械手的两个工作台上，除磷装置和喷底漆装置布置在机房外侧并安装在冷床旁边；/n所述机房内设有用于安装机械手的机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢坯端面激光打标装置，其特征在于：包括辊道运输线、推钢机、机房、端面位置实时监控器或者传感器、除磷装置、喷底漆装置、机械手以及两个激光打码机，所述辊道运输线包括来料辊道和冷床，来料辊道上的钢坯通过所述推钢机运送至冷床，并依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工；所述机械手为多维导轨机械手；所述机房设于冷床的一侧，端面位置实时监控器或者传感器、机械手和激光打码机安装在机房内，多维导轨机械手上设有两个工作台，激光打码机一一对应的夹持在机械手的两个工作台上，除磷装置和喷底漆装置布置在机房外侧并安装在冷床旁边；
所述机房内设有用于安装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒鹏源，舒君，
申请(专利权)人：武汉鹏源激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42