【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人及巡检系统
本技术涉及巡检机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人及巡检系统。
技术介绍
巡检机器人主要用于代替人工对线缆进行巡检，机器人在运行时需要对巡检的路线进行规划。现有的巡检机器人在采集用于导航的图像信息时，远端的背景可能会干扰摄像头的成像，导致图像不准确，从而使导航规划误差较大。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供一种巡检机器人及巡检系统，其结构简单、能够有效避免远端的背景干扰，有利于巡检机器人的路线规划。本技术的实施例可以这样实现：第一方面，本技术实施例提供一种巡检机器人，一种巡检机器人，用于巡检线缆，所述巡检机器人包括机器人本体和导航摄像头；所述机器人本体包括壳体、控制电路板、行走组件和巡检摄像头，所述控制电路板设置于所述壳体内，所述巡检摄像头的数量为两个并分别设置于所述壳体的两侧，所述巡检摄像头与所述控制电路板电连接，所述行走组件设置于所述壳体并用于沿所述线缆运动；所述导航摄像头设置于所述壳体的一端并与所述控制电路板电连接，所述导航摄像头相对于...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，用于巡检线缆，其特征在于，所述巡检机器人包括机器人本体和导航摄像头；/n所述机器人本体包括壳体、控制电路板、行走组件和巡检摄像头，所述控制电路板设置于所述壳体内，所述巡检摄像头的数量为两个并分别设置于所述壳体的两侧，所述巡检摄像头与所述控制电路板电连接，所述行走组件设置于所述壳体并用于沿所述线缆运动；/n所述导航摄像头设置于所述壳体的一端并与所述控制电路板电连接，所述导航摄像头相对于所述机器人本体的行进方向向上倾斜，且所述倾斜的角度范围为10°-30°。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，用于巡检线缆，其特征在于，所述巡检机器人包括机器人本体和导航摄像头；
所述机器人本体包括壳体、控制电路板、行走组件和巡检摄像头，所述控制电路板设置于所述壳体内，所述巡检摄像头的数量为两个并分别设置于所述壳体的两侧，所述巡检摄像头与所述控制电路板电连接，所述行走组件设置于所述壳体并用于沿所述线缆运动；
所述导航摄像头设置于所述壳体的一端并与所述控制电路板电连接，所述导航摄像头相对于所述机器人本体的行进方向向上倾斜，且所述倾斜的角度范围为10°-30°。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述导航摄像头包括摄像头本体和安装件，所述摄像头本体通过所述安装件倾斜地设置于所述壳体并与所述控制电路板电连接。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装件包括依次连接的第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，其中，所述第一安装部和所述第四安装部分别位于两端并均与所述壳体连接，所述第二安装部相对所述第一安装部倾斜，所述第二安装部与所述摄像头本体连接。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗俊，袁齐坤，罗艺，刘立文，杨子力，尤志鹏，钱海，赵英，王璋，李祥贵，尹倩，姜昌云，刘艳娇，肖雪，梁益伟，张松，高锋，石利荣，李鹏祥，王成鑫，王刚，胡留方，谷俊松，赵跃红，刘琼花，王强，严光强，宗雪果，凌维周，宁欢，陈昆，高杰，茹雁峰，李文达，刘泽灿，周利奎，翟雄，刘鹏，黄俞搏，张爱国，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：新型
国别省市：云南;53
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