操控组件及植保系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种操控组件及植保系统，遥控器被配置为控制移动设备，所述遥控器上设置有安装位；所述测量模块安装在所述安装位，所述测量模块与所述遥控器电连接，所述测量模块用于对所述移动设备所需作业的区域进行测绘，并将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。植保系统包括植保设备和上述的操控组件。通过将测量模块和遥控器整合在一起，并将二者实现电连接，可以使遥控器和测量模块成为一个整体，便于操作人员同时对移动设备进行操作和进行测绘工作。

Control components and plant protection system

【技术实现步骤摘要】
操控组件及植保系统
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种操控组件及植保系统。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，随着无人机技术的发展，在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。无人机的飞行主要靠遥控系统协助完成，遥控器中设置有各种电子元器件。植保无人机进行播种、施肥和检测等作业过程中，需要使用测绘装置对农田进行测绘，以便于植保无人机在测绘区域内精确作业。现有技术中测绘装置和遥控器为单独作业装置，操作员在使用植保无人机在指定区域内作业时，需要分别先后使用测绘装置和遥控器作业，这样，操作员的操作过程过于繁琐，而且效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操控组件及植保系统，其能够整合遥控器和测量模块在一个装置上，便于操作人员同时对移动设备进行操作和进行测绘工作。为达此目的，本技术采用以下技术方案：第一方面，提供一种操控组件，其包括：遥控器，其被配置为控制移动设备，所述遥控器上设置有安装位；测量模块，所述测量模块可拆卸安装在所述安装位，所述测量模块与所述遥控器电连接，所述测量模块用于对所述移动设备所需作业的区域进行测绘，并将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。作为一种操控组件的优选方案，所述遥控器的所述安装位设置有第一端子组件，所述测量模块上设置有第二端子组件，所述第一端子组件与所述第二端子组件插接，以实现所述测量模块与所述遥控器电连接；或，所述遥控器通过导线与所述测量模块电连接；或，所述遥控器上设置有第一无线模块，所述测量模块上设置有与所述第一无线模块通信连接的第二无线模块，以使所述遥控器与所述测量模块无线通信连接。作为一种操控组件的优选方案，所述安装位上设置有第一插接部，所述测量模块上设置有与所述第一插接部插接配合的第二插接部。作为一种操控组件的优选方案，所述第一插接部为设置于所述遥控器上的第一导向块，所述第一导向块的两侧设置有导向槽；所述第二插接部为设置于所述测量模块上的两个第二导向块，两个所述第二导向块平行设置，所述第二导向块的内侧设置有导向凸起，所述第一导向块可插入到两个所述第二导向块之间，且两个导向凸起分别与两个所述导向槽插接配合。作为一种操控组件的优选方案，所述第一端子组件设置于所述第一导向块的一端，所述第二端子组件设置于两个所述第二导向块之间，当所述第一导向块与所述第二导向块组装后，所述第一端子组件能够与所述第二端子组件插接，以使所述测量模块与所述遥控器电连接。作为一种操控组件的优选方案，所述安装位上设置有第一卡接部，所述测量模块上设置有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部。作为一种操控组件的优选方案，所述遥控器包括第一壳体，所述测量模块包括第二壳体，所述第一卡接部为设置于所述第一壳体上的卡扣槽，所述第二卡接部为卡扣组件，所述卡扣组件包括按压件和卡接件，所述按压件活动设置在所述第二壳体上，所述按压件与所述卡接件设于所述第二壳体内的一端连接，所述卡接件的另一端延伸至所述第二壳体外选择性与所述卡扣槽插接，所述按压件可沿第一方向按压，以推动所述卡接件脱离所述卡扣槽。作为一种操控组件的优选方案，所述卡接件外露于所述第二壳体外的一端设置有卡接凸起，所述卡接件上设置有配合斜面，所述按压件的一端设置按压部，另一端设置有与所述配合斜面抵接的楔形块，沿所述第一方向按压所述按压部，所述楔形块沿所述配合斜面移动，并使所述卡接件沿第二方向移动，以使所述卡接凸起脱离所述卡扣槽。作为一种操控组件的优选方案，所述卡扣组件还包括限位件和弹性件，所述限位件设置于所述第二壳体内，所述限位件上设置有限位腔，所述按压件和所述卡接件均部分活动设置于所述限位腔内，所述弹性件的两端分别抵压于所述限位件和所述卡接件，所述弹性件可使所述卡接件沿与所述第二方向相反的方向运动，以使所述卡接凸起插于所述卡扣槽内，并使所述按压件沿与所述第一方向相反的方向运动。作为一种操控组件的优选方案，所述遥控器包括第一壳体、控制模块、第一通信模块及电源，所述控制模块、所述第一通信模块及所述电源两两之间电连接，且均设置于所述第一壳体内，所述第一通信模块与所述移动设备通信连接，所述控制模块被配置为控制所述移动设备进行作业。作为一种操控组件的优选方案，所述第一壳体包括握持壳段和操控壳段，所述控制模块和所述第一通信模块均设置于所述操控壳段内，所述测量模块设置于操控壳段上，所述电源设置于所述握持壳段内。作为一种操控组件的优选方案，所述控制模块包括按键组件、按键电路板组件及控制电路板，所述按键组件设置于所述操控壳段上，所述按键电路板组件和所述测量模块均与所述控制电路板电连接；所述第一通信模块包括相互电连接的第一通信电路板和天线模块，所述第一通信电路板与所述控制电路板电连接。作为一种操控组件的优选方案，所述测量模块包括所述第二壳体、第二连接电路板及第二通信模块，所述第二连接电路板和所述第二通信模块均设置于所述第二壳体内，所述第二通信模块与所述移动设备信号连接，所述第二端子组件设置于所述第二连接电路板上。作为一种操控组件的优选方案，所述测量模块通过所述遥控器将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备，或者，所述测量模块通过所述遥控器和云端将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。第二方面，提供一种植保系统，其包括植保设备，还包括如上所述的操控组件，所述操控组件与所述植保设备通信连接，所述遥控器用于控制所述植保设备，所述测量模块用于为所述植保设备提供测绘信息。本技术的有益效果：测量模块安装于安装位上，将测量模块和遥控器整合在一起，并将二者实现电连接，可以使遥控器和测量模块成为一个整体，便于操作人员同时对移动设备进行操作和进行测绘工作。附图说明图1是本技术提供的操控组件的一个视角的结构示意图；图2是本技术提供的操控组件的另一视角的结构示意图；图3是本技术提供的遥控器的一个视角的结构示意图；图4是本技术提供的测量模块的一个视角的结构示意图；图5是本技术提供的测量模块的另一视角的结构示意图；图6是本技术提供的测量模块的部分结构的分解示意图；图7是本技术提供的操控组件的剖面视图；图8是本技术提供的遥控器的另一视角的结构示意图；图9是本技术提供的前壳体的结构示意图；图10是本技术提供的后壳体的结构示意图；图11是本技术提供的遥控器的一个视角的结构分解示意图；图12是本技术提供的遥控器的另一视角的结构分解示意图；图13是本技术提供的散热模块的结构示意图；图14是本技术提供的天线支架的一个视角的结构示意图；图15是本技术提供的天线支架的另一视角的结构示意图；图16是本技术提供的测量模块的结构分解示意图。...

【技术保护点】
1.一种操控组件，其特征在于，包括：/n遥控器(100)，其被配置为控制移动设备，所述遥控器(100)上设置有安装位；/n测量模块(200)，所述测量模块(200)可拆卸安装在所述安装位，所述测量模块(200)与所述遥控器(100)电连接，所述测量模块(200)用于对所述移动设备所需作业的区域进行测绘，并将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种操控组件，其特征在于，包括：
遥控器(100)，其被配置为控制移动设备，所述遥控器(100)上设置有安装位；
测量模块(200)，所述测量模块(200)可拆卸安装在所述安装位，所述测量模块(200)与所述遥控器(100)电连接，所述测量模块(200)用于对所述移动设备所需作业的区域进行测绘，并将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。


2.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述遥控器(100)的所述安装位设置有第一端子组件(24)，所述测量模块(200)上设置有第二端子组件(81)，所述第一端子组件(24)与所述第二端子组件(81)插接，以实现所述测量模块(200)与所述遥控器(100)电连接；或，
所述遥控器(100)通过导线与所述测量模块(200)电连接；或，
所述遥控器(100)上设置有第一无线模块，所述测量模块(200)上设置有与所述第一无线模块通信连接的第二无线模块，以使所述遥控器(100)与所述测量模块(200)无线通信连接。


3.根据权利要求2所述的操控组件，其特征在于，所述安装位上设置有第一插接部，所述测量模块(200)上设置有与所述第一插接部插接配合的第二插接部。


4.根据权利要求3所述的操控组件，其特征在于，所述第一插接部为设置于所述遥控器(100)上的第一导向块(15)，所述第一导向块(15)的两侧设置有导向槽(151)；
所述第二插接部为设置于所述测量模块(200)上的两个第二导向块(73)，两个所述第二导向块(73)平行设置，所述第二导向块(73)的内侧设置有导向凸起(731)，所述第一导向块(15)可插入到两个所述第二导向块(73)之间，且两个导向凸起(731)分别与两个所述导向槽(151)插接配合。


5.根据权利要求4所述的操控组件，其特征在于，所述第一端子组件(24)设置于所述第一导向块(15)的一端，所述第二端子组件(81)设置于两个所述第二导向块(73)之间，当所述第一导向块(15)与所述第二导向块(73)组装后，所述第一端子组件(24)能够与所述第二端子组件(81)插接，以使所述测量模块(200)与所述遥控器(100)电连接。


6.根据权利要求5所述的操控组件，其特征在于，所述安装位上设置有第一卡接部，所述测量模块(200)上设置有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部。


7.根据权利要求6所述的操控组件，其特征在于，所述遥控器(100)包括第一壳体(10)，所述测量模块(200)包括第二壳体(70)，所述第一卡接部为设置于所述第一壳体(10)上的卡扣槽(17)，所述第二卡接部为卡扣组件，所述卡扣组件包括按压件(75)和卡接件(74)，所述按压件(75)活动设置在所述第二壳体(70)上，所述按压件(75)与所述卡接件(74)设于所述第二壳体(70)内的一端连接，所述卡接件(74)的另一端延伸至所述第二壳体(70)外选择性与所述卡扣槽(17)插接，所述按压件(75)可沿第一方向按压，以推动所述卡接件(74)脱离所述卡扣槽(17)。


8.根据权利要求7所述的操控组件，其特征在于，所述卡接件(74)外露于所述第二壳体(70)外的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44