一种轨道平直度测量装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道平直度测量装置，包括激光发射装置，PSD传感装置和测量车；所述测量车包括轨道轮和车架，所述轨道轮安装在所述车架上；所述PSD传感装置安装在所述车架顶部；所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道上。本实用新型专利技术还公开了一种轨道平直度测量系统，包括上述轨道平直度测量装置和移动终端。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用PSD激光系统能够很好的满足测量精度的要求。检测车承载传感器移动节省了人力，结构紧凑小巧，使用方便，成本低。

A device and system for measuring track straightness

【技术实现步骤摘要】
一种轨道平直度测量装置和系统
本技术涉及轨道病害检测领域，特别是涉及一种轨道平直度测量装置和系统。
技术介绍
在高速铁路线路里程不断增加，列车大提速的背景下，随着使用年限的增加，在某些路段铁轨会发生弯曲、下沉等形变，从而导致平直度等参数超过建设初期的安全设计指标，会产生一系列事故隐患。为预防因线路老化问题带来的重大事故的发生，越来越多的线路需要人工进行检测和维护。在传统铁轨检测时，通常采用10m弦测法或者大型轨检车进行测量，前者测量误差较大，有很大的局限性；后者价格昂贵，也不便于日常检修使用。因此，工程中急需一种较高精度，低成本，测量距离长，使用简便的铁轨直线度测量仪器。
技术实现思路
有鉴于此，本技术为了解决现有测量设备误差大，结构复杂，造价昂贵的问题，提出了一种轨道平直度测量装置和系统，具体内容如下：一种轨道平直度测量装置，包括激光发射装置，PSD传感装置和测量车；所述测量车包括轨道轮和车架，所述轨道轮安装在所述车架上；所述PSD传感装置安装在所述车架顶部；所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道上。进一步的，所述测量车还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接，所述驱动模块用于驱动所述轨道轮运动。进一步的，所述轨道轮包括主轮和侧轮，所述主轮安装在所述车架的横梁上；所述侧轮通过轮轴安装在所述车架两侧。进一步的，所述PSD传感装置包括数据采集器；所述数据采集器用于采集所述激光发射器照射在所述PSD传感装置上的射线轨迹数据。r>进一步的，所述激光发射装置包括激光发射器，底座和高度调节装置，所述激光发射器通过高度调节装置与底座连接。进一步的，所述横梁包括主梁和副梁，所述主梁与所述副梁通过弹性件连接。进一步的，所述PSD传感装置还包括水平仪和角度调节装置，所述水平仪设置在所述PSD传感装置顶部，所述角度调节装置用于调整所述PSD传感装置的角度使其垂直于地面。进一步的，所述检测车还包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件设置在所述车架顶部，用于给所述测量车供电。一种轨道平直度测量系统，包括上述轨道平直度测量装置和移动终端；所述轨道平直度测量装置包括测量车，所述测量车包括控制模块和通信模块，所述控制模块用于通过所述通信模块接收所述移动终端发出的运动指令从而控制所述驱动模块使所述测量车运动。进一步的，所述PSD传感装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块用于将激光射线轨迹数据发送给所述移动终端。本技术的有益效果在于：本技术采用PSD激光系统能够很好的满足测量精度的要求。检测车承载传感器移动节省了人力，结构紧凑小巧，使用方便，成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术一个实施例提供的一种轨道平直度检测装置安装示意图；图2示出了本技术一个实施例提供的一种轨道平直度检测装置主视图；图3示出了本技术一个实施例提供的一种轨道平直度检测系统示意图；附图标记说明：200-测量车，1-主梁，2-副梁，20-车架，3-主轮，4-侧轮，5-轮轴，6-驱动模块，7-PSD传感装置，8-角度调节装置，9-激光发射器，10-高度调节装置，11-底座，12-太阳能电池组件，15-弹性件，30-控制模块，40-通信模块，41-无线传输模块，50-移动终端，100-铁轨。具体实施方式下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，一种轨道平直度测量装置，包括激光发射装置，PSD传感装置7和测量车200；所述测量车包括轨道轮和车架20，所述轨道轮安装在所述车架20上；所述PSD传感装置7安装在所述车架20顶部；所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道100上。进一步的，如图2所示，所述车架20包括主梁1和副梁2，所述主梁1与所述副梁2处于同一水平线上通过弹性件15连接。所述轨道轮包括主轮3和侧轮4，所述主轮3安装在所述车架的主梁1上；所述侧轮4通过轮轴5安装在所述车架两侧。根据本技术的实施例，所述主轮3安装在主梁1上与铁轨100的顶面相切，两个侧轮4分别安装在主梁1和副梁2上，侧轮4与铁轨100的侧面相切。主梁1和副梁2通过弹性件15连接，弹性件15可以为弹簧，使得主梁和副梁靠弹簧的拉力产生相向力。当检测车需要工作时，将主梁和副梁拉开，将两个侧轮分别放置到铁轨的两侧面。由于弹簧的弹力作用，使得两侧轮紧紧夹住铁轨，防止检测车掉落。进一步的，为了防止翻车，主轮可以设置两个，延铁轨长度延展方向前后设置。进一步的，主梁1和副梁2相对一侧分别设有收纳槽（图中未示出），收纳槽截面可以为圆形或方形，可以容纳弹簧。当检测车不工作时，将车架从铁轨上拿下，受弹簧的拉力作用，主梁和副梁贴合在一起，弹簧收回至容纳槽，从外侧不可见。进一步的，所述测量车还包括控制模块30和驱动模块6，所述控制模块与所述驱动模块电连接，所述驱动模块用于驱动所述轨道轮运动。所述驱动模块包括驱动电机。所述轨道轮包括主轮3和侧轮4，所述侧轮通过轮轴5与车架连接，驱动电机安装在车架上与侧轮轮轴连接，从而驱动侧轮转动。进一步的，所述PSD传感装置包括数据采集器；所述数据采集器用于采集所述激光发射器照射在所述PSD传感装置上的激光射线轨迹数据。激光发射装置将激光射线照射到PSD传感装置上，检测小车延铁轨运动，随铁轨起伏，激光束在传感装置上留下轨迹。通过轨迹数据测算出铁轨的形变量。进一步的，所述激光发射装置包括激光发射器9，底座11和高度调节装置10，所述激光发射器9通过高度调节装置10与底座11连接。所述底座11安装在铁轨100上，激光发生器9的激光发射方向朝向PSD传感装置7。高度调节装置用于调节激光发射器与铁轨之间的距离，能够增大检测量程，避免沉降量过大时超过测量范围。根据本技术的实施例，所述高度调节装置可以为升降杆。进一步的，所述PSD传感装置还包括水平仪和角度调节装置8，所述水平仪设置在所述PSD传感装置顶部，所述角度调节装置用于调整所述PSD传感装置的角度使其垂直于地面。角度调节装置能够对PSD传感装置进行水平和竖直两个维度的调节，确保激光束垂直射到PSD传感装置接收面，从而减少其测量误差。根据本技术的实施例，所述角度调节装置可以为云台。进一步的，所述检测车还包括太阳能电池组件12，所述太阳能电池组件设置在所述车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道平直度测量装置，其特征在于，包括激光发射装置，PSD传感装置和测量车；/n所述测量车包括轨道轮和车架，所述轨道轮安装在所述车架上；/n所述PSD传感装置安装在所述车架顶部；/n所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道上。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道平直度测量装置，其特征在于，包括激光发射装置，PSD传感装置和测量车；
所述测量车包括轨道轮和车架，所述轨道轮安装在所述车架上；
所述PSD传感装置安装在所述车架顶部；
所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道上。


2.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述测量车还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接，所述驱动模块用于驱动所述轨道轮运动。


3.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述轨道轮包括主轮和侧轮，所述主轮安装在所述车架的横梁上；所述侧轮通过轮轴安装在所述车架两侧。


4.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述PSD传感装置包括数据采集器；所述数据采集器用于采集所述激光发射装置照射在所述PSD传感装置上的激光射线轨迹数据。


5.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述激光发射装置包括激光发射器，底座和高度调节装置，所述激光发射器通过高度调节装置与底座连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，
申请(专利权)人：北京中云亿安数据科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11