通信系统以及通信方法技术方案

本发明专利技术实现通信系统的冗余化，并且抑制在接收侧产生必要的动作的延迟。通信系统(100)具备发送侧处理装置(110)和接收侧处理装置(120)，发送侧处理装置(110)和接收侧处理装置(120)使用第一通信线路(1A)以及第二通信线路(1B)来进行通信，发送侧处理装置(110)经由多条第一通信线路(1A)以及第二通信线路(1B)中的每条并行地发送相同的信息，接收侧处理装置(120)能够经由多条第一通信线路(1A)以及第二通信线路(1B)中的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。

Communication system and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信系统以及通信方法
本专利技术涉及通信系统以及通信方法。
技术介绍
作为通信系统，已知有发送侧处理装置和接收侧处理装置使用多条通信线路来进行通信的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的通信系统中，公开了发送侧处理装置经由主通信线路和子通信线路分别发送相同的信息，并在接收侧处理装置在作为信息的接收线路的主通信线路中检测出异常的情况下，将信息的接收线路从主通信线路切换至子通信线路的技术。专利文献1:日本特开平9－312659号公报专利文献1的通信系统经由主通信线路和子通信线路分别发送相同的信息，但在接收侧中，仅经由该2个系统的通信线路中的通过接收切换电路选择出的任意一个通信线路来接收信息。因此，在一条通信线路(主通信线路)中发生异常的情况下，需要切换至另一条通信线路(子通信线路)，而存在该切换花费时间的问题。因此，产生在接收侧接收到的信息的处理花费时间，在接收侧必要的动作延迟的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现通信系统的冗余化，并且抑制在接收侧产生必要的动作的延迟的通信系统以及通信方法。本专利技术是具备发送侧处理装置和接收侧处理装置，发送侧处理装置和接收侧处理装置使用多条通信线路来进行通信的通信系统，发送侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地发送相同的信息，接收侧处理装置能够经由多条通信线路中的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。另外，发送侧处理装置以及接收侧处理装置中的至少一方也可以设置于移动体。另外，也可以发送侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地发送带有识别信息的1个信息，接收侧处理装置根据经由多条通信线路中的每条接收到的多个信息的识别信息，来识别之后接收到的信息是否与先前接收到的信息相同。另外，也可以接收侧处理装置在预先设定的特定期间内接收到的多个信息中在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。另外，也可以发送侧处理装置具有判定所发送的信息的优先级的优先级判定部，根据由优先级判定部判定出的优先级，经由多条通信线路或者经由一条通信线路来发送信息。另外，也可以接收侧处理装置设置于搬运物品的搬运车，发送侧处理装置设置于控制搬运车的控制器，优先级判定部在信息包含用于使搬运车执行规定的动作的指令的情况下判定为较高的优先级，在信息未包含该指令的情况下判定为较低的优先级。另外，也可以发送侧处理装置在通过优先级判定部判定为较高的优先级的情况下经由多条通信线路中的每条并行地发送相同的信息，在通过优先级判定部判定为较低的优先级的情况下，经由一条通信线路发送信息。另外，本专利技术是发送侧处理装置和接收侧处理装置使用多条通信线路来进行通信的通信方法，包含：发送侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地发送相同的信息；以及接收侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。此外，上述的专利技术的概要并没有列举出本专利技术的所有的必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为专利技术。根据本专利技术的通信系统以及通信方法，由于发送侧处理装置经由多条通信线路的每条并行地发送相同的信息，接收侧处理装置能够经由多条通信线路的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效，所以即使在接收侧处理装置接收到多个相同的信息的情况下，也能够避免重复地执行信息的内容的情况。进一步，由于接收侧处理装置即使多条通信线路的任意一条发生异常，也经由没有异常的其它通信线路来接收信息，所以能够实现通信的冗余化来避免信息的发送延迟。根据该结构，能够尽早地对信息进行处理，并在接收侧尽早地执行必要的动作，而能够抑制产生动作的延迟。另外，由于在发送侧处理装置以及接收侧处理装置中的至少一方设置于移动体的通信系统中，随着移动体的移动容易发生通信异常，所以即使任意一条通信线路发生异常，也能够在移动体中尽早地进行信息的处理。另外，在发送侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地发送带有识别信息的1个信息，接收侧处理装置根据经由多条通信线路中的每条接收到的多个信息的识别信息，来识别在之后接收到的信息是否与先前接收到的信息相同的通信系统中，能够根据信息中带有的识别信息容易地识别之后的信息是否与先前的信息相同。另外，在特定期间内接收到的多个信息中，在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，接收侧处理装置使该相同的信息无效的通信系统中，由于在特定期间内判断是否是相同的信息，所以不用等待多个信息的接收所不需要的较长的时间，能够尽早地进行信息的处理。另外，在发送侧处理装置具有判定所发送的信息的优先级的优先级判定部，根据由优先级判定部判定出的优先级，经由多条通信线路或者经由一条通信线路来发送信息的通信系统中，能够抑制对通信线路、发送侧处理装置、以及接收侧处理装置施加的负荷不必要地增大。另外，在接收侧处理装置设置于搬运物品的搬运车，发送侧处理装置设置于控制搬运车的控制器，优先级判定部在信息包含用于使搬运车执行规定的动作的指令的情况下判定为较高的优先级，在信息未包含该指令的情况下判定为较低的优先级的通信系统中，由于将包含用于使搬运车执行规定的动作的指令的信息设为较高的优先级，所以能够容易地进行优先级的判定。另外，在发送侧处理装置在通过优先级判定部判定为较高的优先级的情况下经由多条通信线路中的每条并行地发送相同的信息，在通过优先级判定部判定为较低的优先级的情况下，经由一条通信线路发送信息的通信系统中，通过在较高的优先级的情况下经由多条通信线路中的每条发送相同的信息，能够实现通信的冗余化，并且通过在较低的优先级的情况下经由一条通信线路来发送信息，能够抑制对发送侧处理装置以及接收侧处理装置施加的负荷。附图说明图1是表示实施方式的通信系统的一个例子的图。图2是表示将通信系统应用于作为移动体的搬运车和控制器的例子的图。图3是表示搬运系统的一个例子的图。图4是表示搬运车的一个例子的图。图5是放大搬运车的结构的一部分后的图。图6是表示发送侧处理装置的功能模块结构的一个例子的图。图7是表示接收侧处理装置的功能模块结构的一个例子的图。图8是表示发送侧处理装置的动作的一个例子的流程图。图9是表示接收侧处理装置的动作的一个例子的流程图。图10是表示发送侧处理装置的动作的其它例子的流程图。图11是表示接收侧处理装置的动作的其它例子的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。但是，本专利技术并不限于以下的说明。另外，在附图中，为了对实施方式进行说明，增大或强调地记载一部分等适当地变更比例尺来表示。在图4以及图5中，使用XYZ坐标系对图中的方向进行说明。在该XYZ坐标系中，将平行于水平面的平面设为XY平面。在该XY平面中将搬运车V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信系统，具备发送侧处理装置和接收侧处理装置，上述发送侧处理装置和上述接收侧处理装置使用多条通信线路来进行通信，/n上述发送侧处理装置经由多条上述通信线路中的每条并行地发送相同的信息，/n上述接收侧处理装置能够经由多条上述通信线路中的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170907 JP 2017-1719881.一种通信系统，具备发送侧处理装置和接收侧处理装置，上述发送侧处理装置和上述接收侧处理装置使用多条通信线路来进行通信，
上述发送侧处理装置经由多条上述通信线路中的每条并行地发送相同的信息，
上述接收侧处理装置能够经由多条上述通信线路中的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。


2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
上述发送侧处理装置以及上述接收侧处理装置中的至少一方设置于移动体。


3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，
上述发送侧处理装置经由多条上述通信线路中的每条并行地发送带有识别信息的1个信息，
上述接收侧处理装置根据经由多条上述通信线路中的每条接收到的多个信息的上述识别信息，来识别在之后接收到的信息是否与先前接收到的信息相同。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信系统，其中，
在预先设定的特定期间内接收到的多个信息中，在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，上述接收侧处理装置使该相同的信息无效。


5.根据权利要求1～4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村亘，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP