安全控制器制造技术

本发明专利技术实现高速的安全响应性能。安全控制器(100)中，第一电压监视电路(12)是从第二电源(21)接收电力来工作的AD转换器，其向第二MPU(20)发送用以通知第一电压值的异常发生的信号；第二电压监视电路(22)是从第一电源(11)接收电力来工作的AD转换器，其向第一MPU(10)发送用以通知第二电压值的异常发生的信号。

Safety controller

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全控制器
本专利技术涉及安全控制器。
技术介绍
以往，已知有一种安全控制器，其不仅进行可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController；以下简记为“PLC”)等产业用控制装置所执行的逻辑运算处理、输入输出控制处理，还进行安全面自我诊断处理，从而确保了高度安全性及高度可信性。例如，专利文献1揭示了一种安全控制器，该安全控制器中实现了在设备所需的控制值方面无浪费的IO结构。专利文献1的安全控制器中实现了一种IO单元，其避开了IO电源用布线的增设，且即使对于系统变更和结构追加等也能无浪费地简单对处。(现有技术文献)专利文献1：日本国专利申请公开公报“特开2007-310693号公报(2007年11月29日公开)”
技术实现思路
(专利技术所要解决的问题)对于上述的安全控制器，目前越来越要求其安全响应性能(即如下性能：对于来自各种输入器件的输入，执行确保了高度安全性和高度可信性的响应)的高速化等。即，安全控制器被要求超越以往技术的以下性能：控制处理及响应处理的高速化和高精度化；执行/处理履历的保存；以及装置小型化的实现等。例如，以汽车生产线或半导体生产线来看，对配设的设备所要求的安全响应性能是很严格的。本专利技术的一个例子的目的在于实现具备更高速的安全响应性能的安全控制器。(用以解决问题的手段)本专利技术的一个例子中，安全控制器具备：第一MPU及第二MPU，它们通过串行总线彼此连接；第一电源及第二电源，它们介由电力供应线与所述第一MPU及所述第二MPU分别相连，且分别向所述第一MPU及所述第二MPU供应电力；包含第一AD转换器的第一电压监视电路，其中，(1)所述第一电压监视电路电连接于所述第一电源与所述第一MPU之间的电源供应线，(2)所述第一电压监视电路介由信号线与所述第二MPU连接，(3)所述第一电压监视电路介由电源供应线与所述第二电源连接，(4)所述第一电压监视电路通过来自所述第二电源的工作电力来工作；包含第二AD转换器的第二电压监视电路，其中，(1)所述第二电压监视电路电连接于所述第二电源与所述第二MPU之间的电源供应线，(2)所述第二电压监视电路介由信号线与所述第一MPU连接，(3)所述第二电压监视电路介由电源供应线与所述第一电源连接，(4)所述第二电压监视电路通过来自所述第一电源的工作电力来工作。并且，所述第一MPU与所述第二MPU之间的时钟线路上安插有实现时钟延迟的缓冲器，所述第一MPU与所述第二MPU彼此以不介由EtherPHY的方式来进行基于Ethernet协议的通信。所述第一电压监视电路进行如下处理：(1)使用由所述第一AD转换器在收到了表示第一电压值的模拟信号后所输出的表示所述第一电压值的数码信号，来监视所述第一电压值，其中，所述第一电压值是从所述第一电源向所述第一MPU供应的电力的电压；(2)当检测到所述第一电压值的异常时，向所述第二MPU发送用以通知异常的发生的信号。所述第二电压监视电路进行如下处理：(1)使用由所述第二AD转换器在收到了表示第二电压值的模拟信号后所输出的表示所述第二电压值的数码信号，来监视所述第二电压值，其中，所述第二电压值是从所述第二电源向所述第二MPU供应的电力的电压；(2)当检测到所述第二电压值的异常时，向所述第一MPU发送用以通知异常的发生的信号。(专利技术效果)根据本专利技术的一个例子，能够实现具备更高速的安全响应性能的安全控制器。附图说明图1是作为本专利技术一个例子的实施方式1及2的安全控制器的一例具体基板结构的示意图。图2是以Mac-对-Mac方式彼此连接的第一MPU和第二MPU的示意图。图3是安全控制器的电力体系的示意图。<附图标记说明>1第一基板，2第二基板，3第三基板(显示控制基板)，10第一MPU，11第一电源，12第一电压监视电路(AD转换器)，13第一WDT，14电源截停电路，20第二MPU，21第二电源，22第二电压监视电路(AD转换器)，23第二WDT，30显示控制部，31七段显示器(显示器)，32LED(显示器)，41、42时钟线路，43、44缓冲器，100安全控制器，101电源，130变换电路(串行-并行变换IC)具体实施方式以下，基于附图，对作为本专利技术一个例子的实施方式(以下也记作“本实施方式”)进行说明。〔实施方式1〕1.运用例安全控制器100是一种不仅进行可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController；以下简记为“PLC”)等产业用控制装置所执行的逻辑运算处理、输入输出控制处理，还进行安全面自我诊断处理，从而确保了高度安全性及高度可信性的安全控制器。安全控制器有时也称为“安全型控制器”、“安全控制装置”等。本专利技术的一个例子中，安全控制器100具备：第一MPU10及第二MPU20，它们通过串行总线彼此连接；第一电源11及第二电源21，它们介由电力供应线与第一MPU10及第二MPU20分别相连，且分别向第一MPU10及第二MPU20供应电力；包含第一AD转换器的第一电压监视电路12，其中，(1)该第一电压监视电路12电连接于第一电源11与第一MPU10之间的电源供应线，(2)该第一电压监视电路12介由信号线与第二MPU20连接，(3)该第一电压监视电路12介由电源供应线与第二电源21连接，(4)该第一电压监视电路12通过来自第二电源21的工作电力来工作；包含第二AD转换器的第二电压监视电路22，其中，(1)该第二电压监视电路22电连接于第二电源21与第二MPU20之间的电源供应线，(2)该第二电压监视电路22介由信号线与第一MPU10连接，(3)该第二电压监视电路22介由电源供应线与第一电源11连接，(4)该第二电压监视电路22通过来自第一电源11的工作电力来工作。安全控制器100中，在第一MPU10与第二MPU20之间的时钟线路上安插有实现时钟延迟的缓冲器；第一MPU10与第二MPU20彼此以不介由EtherPHY的方式来进行基于Ethernet协议的通信。安全控制器100中，第一电压监视电路12进行如下处理：(1)使用由所述第一AD转换器在收到了表示第一电压值的模拟信号后所输出的表示所述第一电压值的数码信号，来监视所述第一电压值，其中，所述第一电压值是从第一电源11向第一MPU10供应的电力的电压；(2)当检测到所述第一电压值的异常时，向第二MPU20发送用以通知异常的发生的信号。安全控制器100中，第二电压监视电路22进行如下处理：(1)使用由所述第二AD转换器在接收了表示第二电压值的模拟信号后所输出的表示所述第二电压值的数码信号，来监视所述第二电压值，其中，所述第二电压值是自所述第二电源向第二MPU20供应的电力的电压；(2)当检测到所述第二电压值的异常时，向第一MPU10发送用以通知异常的发生的信号。与以往的安全控制器相比，具备上述方案的安全控制器(100)发挥如下效果：能实现更高速的安全响应性能(即如下性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全控制器，其具备：/n第一MPU及第二MPU，它们通过串行总线彼此连接；/n第一电源及第二电源，它们介由电力供应线与所述第一MPU及所述第二MPU分别相连，且分别向所述第一MPU及所述第二MPU供应电力；/n包含第一AD转换器的第一电压监视电路，其中，(1)所述第一电压监视电路电连接于所述第一电源与所述第一MPU之间的电源供应线，(2)所述第一电压监视电路介由信号线与所述第二MPU连接，(3)所述第一电压监视电路介由电源供应线与所述第二电源连接，(4)所述第一电压监视电路通过来自所述第二电源的工作电力来工作；/n包含第二AD转换器的第二电压监视电路，其中，(1)所述第二电压监视电路电连接于所述第二电源与所述第二MPU之间的电源供应线，(2)所述第二电压监视电路介由信号线与所述第一MPU连接，(3)所述第二电压监视电路介由电源供应线与所述第一电源连接，(4)所述第二电压监视电路通过来自所述第一电源的工作电力来工作，/n并且，/n所述第一MPU与所述第二MPU之间的时钟线路上安插有实现时钟延迟的缓冲器，所述第一MPU与所述第二MPU彼此以不介由Ether PHY的方式来进行基于Ethernet协议的通信，/n所述第一电压监视电路进行如下处理：(1)使用由所述第一AD转换器在收到了表示第一电压值的模拟信号后所输出的表示所述第一电压值的数码信号，来监视所述第一电压值，其中，所述第一电压值是从所述第一电源向所述第一MPU供应的电力的电压；(2)当检测到所述第一电压值的异常时，向所述第二MPU发送用以通知异常的发生的信号，/n所述第二电压监视电路进行如下处理：(1)使用由所述第二AD转换器在收到了表示第二电压值的模拟信号后所输出的表示所述第二电压值的数码信号，来监视所述第二电压值，其中，所述第二电压值是从所述第二电源向所述第二MPU供应的电力的电压；(2)当检测到所述第二电压值的异常时，向所述第一MPU发送用以通知异常的发生的信号。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171011 JP 2017-1975731.一种安全控制器，其具备：
第一MPU及第二MPU，它们通过串行总线彼此连接；
第一电源及第二电源，它们介由电力供应线与所述第一MPU及所述第二MPU分别相连，且分别向所述第一MPU及所述第二MPU供应电力；
包含第一AD转换器的第一电压监视电路，其中，(1)所述第一电压监视电路电连接于所述第一电源与所述第一MPU之间的电源供应线，(2)所述第一电压监视电路介由信号线与所述第二MPU连接，(3)所述第一电压监视电路介由电源供应线与所述第二电源连接，(4)所述第一电压监视电路通过来自所述第二电源的工作电力来工作；
包含第二AD转换器的第二电压监视电路，其中，(1)所述第二电压监视电路电连接于所述第二电源与所述第二MPU之间的电源供应线，(2)所述第二电压监视电路介由信号线与所述第一MPU连接，(3)所述第二电压监视电路介由电源供应线与所述第一电源连接，(4)所述第二电压监视电路通过来自所述第一电源的工作电力来工作，
并且，
所述第一MPU与所述第二MPU之间的时钟线路上安插有实现时钟延迟的缓冲器，所述第一MPU与所述第二MPU彼此以不介由EtherPHY的方式来进行基于Ethernet协议的通信，
所述第一电压监视电路进行如下处理：(1)使用由...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺西圭一，八木大介，米泽彰浩，古贺翔太朗，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP