一种加料机的自动更换系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种加料机的自动更换系统，包括：加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；导轨组件，包括直导轨，以及位于所述直导轨一端的左弯曲导轨和右弯曲导轨，所述直导轨、左弯曲导轨以及右弯曲导轨构成人字形结构；控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨与左弯曲导轨以及右弯曲导轨的闭合或者断开。本实用新型专利技术所述的加料机的自动更换系统，能够自动更换加料机并且保证加料机更换前后位置状况一致，能够避免因加料状况发生变化影响玻璃窑炉内部工艺参数的加料机的自动更换系统。

An automatic replacement system of feeder

【技术实现步骤摘要】
一种加料机的自动更换系统
本技术涉及玻璃基板加工
，具体涉及一种加料机的自动更换系统。
技术介绍
在液晶基板玻璃生产过程中，首先需要通过加料机将配合料加入玻璃窑炉中熔化才能进行下一步，当加料机出现以下情况时，需及时更换加料机：1、加料机连续运行一定时间后需要维护保养时，2、出现停水停气导致加料机水冷套漏水时，3、当加料机出现故障不能正常加料时。目前更换加料机需要5人，而正常运转班只有两人，当中夜班出现紧急状况需要更换加料机时，需要通知白班人员到达后才能更换，时间较长，影响玻璃窑炉工艺；玻璃窑炉高温带电，人在推进加料机的过程中容易触碰到玻璃窑炉，发生事故，存在安全隐患；由于人为及设备原因，更换后的加料机位置无法保证与更换前加料机位置保持一致，加料状况发生变化，造成窑炉内部工艺参数大幅变化，产生玻璃缺陷，影响玻璃品质及产量。因此，设计一种液晶基板玻璃加料机自动更换系统就显得极为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种能够自动更换加料机并且保证加料机更换前后位置状况一致，能够避免因加料状况发生变化影响玻璃窑炉内部工艺参数的加料机的自动更换系统。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种加料机的自动更换系统。本技术的一种加料机的自动更换系统，包括：加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；导轨组件，包括直导轨，以及位于所述直导轨一端的左弯曲导轨和右弯曲导轨，所述直导轨、左弯曲导轨以及右弯曲导轨构成人字形结构；控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨与左弯曲导轨以及右弯曲导轨的闭合或者断开。根据本技术的一个实施方式，所述导轨组件上与所述加料机接触的表面设置有锥形凸起。根据本技术的一个实施方式，所述直导轨靠近所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端的两侧对称地设置有定位气缸；所述直导轨远离所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端设置有挡板，且所述挡板的高度不小于所述加料机本体的高度的一半。根据本技术的一个实施方式，所述左弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第一导轨气缸；所述右弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第二导轨气缸。根据本技术的一个实施方式，所述直导轨上设置有第三行程开关，所述左弯曲导轨上设置有第一行程开关，所述右弯曲导轨上设置有第二行程开关。根据本技术的一个实施方式，所述加料机包括加料机本体，以及位于所述加料机本体下方的加料机前轮以及加料机后轮，所述加料机本体内设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述加料机前轮，从而带动所述加料机进行移动。根据本技术的一个实施方式，所述加料机本体的底部设置有直线轴承，所述直线轴承内设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块的下方设置有回转支承，所述加料机后轮与所述回转支承旋转连接。根据本技术的一个实施方式，所述加料机前轮以及加料机后轮上均设有与所述导轨组件的锥形结构相配合的倒锥形凹槽。根据本技术的一个实施方式，所述加料机本体的底部还设置有与所述定位气缸相对应的定位卡槽，用以精确调整加料机的位置。根据本技术的一个实施方式，所述输入单元设置有手动自动选择开关，自动启动开关，A加料机手动前进开关，B加料机手动前进开关，A加料机手动后退开关，B加料机手动后退开关，急停开关；所述输出单元上设置有与第一导轨气缸电连接的第一电磁阀、与第二导轨气缸电连接的第二电磁阀以及与所述定位气缸电连接的第三电磁阀。根据本技术所述的加料机的自动更换系统，所述导轨组件呈人字形，位于所述直导轨下方的左弯曲导轨以及右弯曲导轨上均可以设置加料机，其中一个加料机沿着其所在的导轨组件正常使用，另一个加料机可作为备用加料机，当正常使用的那个加料机出现故障时，通过控制组件将出现故障的加料机所在的弯曲导轨与所述直导轨断开，并且后退，所述备用加料机所在的弯曲导轨前进，并与所述直导轨闭合，所述备用加料机就更换完成，可以正常工作，这样可以有效提高加料机更换自动化程度；而且更换加料机不需要人推动备用加料机，避免了人触碰到高温带电的玻璃窑炉；同时保证加料机更换前后位置状况一致，避免了因加料状况发生变化影响玻璃窑炉内部工艺参数。附图说明附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：图1是根据本技术实施例的导轨组件的结构示意图；图2是根据本技术实施例的导轨组件变轨时的结构示意图；图3是根据本技术实施例的加料机轮子和导轨结合的局部结构示意图；图4是根据本技术实施例的加料机的结构示意图；图5是根据本技术实施例的加料机的结构示意图；图6是根据本技术实施例的输入单元的开关面板的结构示意图。附图标记列表1-1-直导轨，1-2-左弯曲导轨，1-3-右弯曲导轨，1-4-挡板，1-5-第三行程开关，1-6-第一行程开关，1-7-第二行程开关，1-8-定位气缸，1-9-定位气缸，1-10-第一导轨气缸，1-11-第一导轨气缸，1-12-第二导轨气缸，1-13-第二导轨气缸，1-14-圆环状组件，2-1-加料机本体，2-4-直线轴承，2-5-燕尾滑块，2-6-回转支承，2-8-加料机后轮，2-9-加料机前轮，2-10-从动链轮，2-12-驱动电机，2-14-主动链轮，2-15-链条，2-16-定位卡槽，3-1-手动自动选择开关，3-2-自动启动开关，3-3-A加料机手动前进开关，3-4-B加料机手动前进开关，3-5-A加料机手动后退开关，3-6-B加料机手动后退开关，3-7急停开关。具体实施方式以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。实施例参考图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，本技术公开了一种加料机的自动更换系统，包括：加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；导轨组件，包括直导轨1-1，以及位于所述直导轨1-1一端的左弯曲导轨1-2和右弯曲导轨1-3，所述直导轨1-1、左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3构成人字形结构，所述直导轨1-1竖直设置，所述左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3分别位于所述直导轨1-1下端的左右两侧，且所述直导轨1-1与所述左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3为可拆卸连接，所述左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3上均设置有加料机，当所述左弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1连接时，所述左弯曲导轨1-2上的加料机负责加料工作，同时所述右弯曲导轨1-3与所述直导轨1-1是断开状态，所述右弯曲导轨1-3上的加料机作为备用加料机；控制组件，包括控制器、输入单元和输出单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加料机的自动更换系统，其特征在于，包括：/n加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；/n导轨组件，包括直导轨，以及位于所述直导轨一端的左弯曲导轨和右弯曲导轨，所述直导轨、左弯曲导轨以及右弯曲导轨构成人字形结构；/n控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨与左弯曲导轨以及右弯曲导轨的闭合或者断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种加料机的自动更换系统，其特征在于，包括：
加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；
导轨组件，包括直导轨，以及位于所述直导轨一端的左弯曲导轨和右弯曲导轨，所述直导轨、左弯曲导轨以及右弯曲导轨构成人字形结构；
控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨与左弯曲导轨以及右弯曲导轨的闭合或者断开。


2.根据权利要求1所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述导轨组件上与所述加料机接触的表面设置有锥形凸起。


3.根据权利要求2所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述直导轨靠近所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端的两侧对称地设置有定位气缸；所述直导轨远离所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端设置有挡板，且所述挡板的高度不小于加料机本体的高度的一半。


4.根据权利要求3所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述左弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第一导轨气缸；所述右弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第二导轨气缸。


5.根据权利要求4所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述直导轨上设置有第三行程开关，所述左弯曲导轨上设置有第一行程开关，所述右弯曲导轨上设置有第二行程开关。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，王建辉，吴军，苏记华，穆美强，严雷，袁晓辉，王科普，李兆廷，
申请(专利权)人：郑州旭飞光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41