运行设备的方法、设备和计算机程序产品技术

本发明专利技术涉及一种用于确认和分离附着物(3)的方法和设备。在此，利用传感器(11)记录第一振动，该第一振动例如由激发单元(9)所激发。传感器(11)提供传感器信号，其中，在控制装置(13)中针对附着物(3)的存在分析传感器信号。如果分析(Ana)证明了附着物(3)，则借助激发单元(9)在组件(1、15)上施加第二振动。第二振动用于分离附着物(3)。通过分离附着物(3)，组件(1、15)或具有组件(1、15)的设备可以运行更长时间而无需维护。

Methods, equipment and computer program products for running equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运行设备的方法、设备和计算机程序产品
本专利技术涉及一种用于运行设备的方法和一种设备。本专利技术还涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
在处理工业上加工的固体材料时，例如在漏斗上产生材料附着。这种附着会对漏斗功能产生不利影响。尤其是，在难以触及漏斗的情况下或在磨机的内腔中，也难以检测附着物。附着物通常包括颗粒的压缩积聚，并可能包含水分。特别是在管磨机的情况下，附着物也被称为“冻结装料(FrozenCharge)”或“卡料”。US2006/0124054A1公开了一种固定到反应容器上的圆锥形漏斗。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，检测和/或去除在组件上的附着物。该目的通过根据权利要求1的方法得以实现。该目的还通过根据权利要求8的设备得以实现。此外，该目的通过根据权利要求12的计算机程序产品得以实现。优选地，组件被设计为漏斗、研磨管或收集容器。优选地，设备被设计为(管式)磨机或立式磨机，灌装设备或收集装置。本专利技术的有利实施方式是从属权利要求的主题。本专利技术基于以下构思：附着物附着在例如漏斗或研磨管中的组件表面上。在组件表面上的附着物改变了组件的振动特性。尤其改变了组件的共振频率。优选地，借助于激发单元施加振动。有利地，在组件上施加第一振动。借助第一振动来检测附着物，并且借助第二振动将附着物从组件上分离。代替施加第一振动，也可以使用其它用于确认附着物的方法。例如，在研磨管的情况中，可以进行旋转并同时测量扭矩，其中，增加的反扭矩表明在研磨管处有附着物。通过施加周期性的，尤其是正弦形的振动和/或借助至少一个力冲击可以在组件上施加第一和/或第二振动。优选地，以组件的共振频率之一来激发振动。还可以借助其它方法确认附着物并借助第二振动从组件去除附着物。优选地，首先以确认是否存在附着物为目的来确定相应的共振频率。基于所确定的一个共振频率或所确定的多个共振频率，借助机械激发表面或组件使得表面或组件没有附着物或至少减少附着物。通过分析传感器信号确认附着物。传感器信号由(振动)传感器提供。传感器确定组件表面的振动。激发单元激发组件，特别是组件表面振动。激发单元可以设计为压电元件，其可以位于组件与组件的固定部之间。优选地，激发单元具有冲杆，其中，该冲杆以可调节的时间间隔与组件碰撞。由于碰撞，力冲击被施加到表面上。力冲击在组件上施加振动。振动的频率、振动的相移和/或幅度尤其与组件本身相关。如果组件表面上加载有附着物，则所施加的振动的频率、相应的共振频率、幅度和/或相位、特别是其共振行为，通常发生改变。可以借助一个或多个传感器记录该改变，并且根据振动分析推导出附着物。当存在这种附着物时，可以借助激发单元通过施加第二振动(特别是为了激发相应共振)或者借助于强力冲击来去除附着物。优选地，至少第二振动以至少接近具有附着物的组件的相应共振频率的频率施加。借助传感器信号确定一个或多个共振频率。在用于运行设备的方法中，该设备包括组件，其中组件可以加载附着物，其中，组件配属有传感器和至少一个激发单元，其中，激发单元在组件上施加第一和/或第二振动，其中，传感器测定组件的第一振动，并且传感器向控制装置提供传感器信号，其中，根据传感器信号测定，组件是否加载了附着物，和/或其中，尤其是在测定有附着物时通过施加第二振动来分离附着物。组件可以是漏斗、研磨管或装载区域。设备优选是工业设备，优选地选自重工业领域、采矿或原材料生产领域。另外，该方法还可以用于食品加工工业中的设备。附着物可具有灰尘或小颗粒，例如煤灰，碎石和/或粘合剂，例如油或水。附着物改变了组件的振动特性，特别是相应的共振频率。组件通常具有多个共振频率。在此，相应选择易于激发的共振频率。优选地，利用第一振动记录附着物并且利用第二振动从组件分离附着物。可替代地或附加地，在可旋转组件的情况下，借助传感器可以确定反扭矩或反作用力。在此，传感器尤其用于确定相应驱动器的电流，该驱动器为旋转组件提供扭矩。根据反扭矩或反作用力，可以推导出在组件上有附着物。激发单元可以设计为力冲击发生器，力冲击发生器可以在可规定的时间将强度可预定的力冲击施加到组件上。激发单元也可以被设计为，通过振动元件将振动直接施加到组件上。激发单元尤其可以设计为压电元件，其中，压电元件直接固定在组件上。优选地，传感器被设计为振动传感器。传感器检测幅度和/或振动频率。优选地，传感器布置在组件的看来有利于附着的区域中，例如接近组件的拐角或边缘。优选地，将多个传感器分配给一个组件。传感器可以布置在组件的不同位置上。例如，一个传感器布置在激发单元附近，而另一个传感器布置在经常加载附着物的位置附近。用于确定反作用力或反扭矩的传感器也可以分配给该组件的驱动器。优选地，将安装在组件的不同位置上的传感器的传感器信号进行比较。通过比较可以检测相位、相应的共振频率、振动频率和/或振动幅度的改变。优选地，在控制单元中或在配属于该控制单元的计算单元中评估至少一个传感器信号。至少一个传感器信号在较长时间段内的改变，例如10天的改变，指示出附着物。在存在附着物的情况下，控制装置控制激发单元。尤其是，借助激发单元将力冲击或振动施加到组件上。振动或力冲击用于去除在组件上的附着物。使用本文所描述的方法，可以轻松识别附着物，而不会严重损坏组件或设备必须中断其运行。在本专利技术的有利设计方案中，在测定有附着物时，通过施加第二振动来分离附着物。优选地，第一振动的幅度小于第二振动的幅度。另外，可以以弱的力冲击将第一振动施加到组件上，而可以以强的力冲击将第二振动施加到组件上。有利地，用于激发第二振动的强力冲击的衍生和幅度高于用于激发第一振动的弱力冲击的衍生和幅度。通过用第一振动记录力冲击的存在，可以鉴于对组件上的附着物的记录来选择第一振动的幅度和/或频率。通过用第二振动记录力冲击的存在，可以鉴于去除组件上的附着物来选择第二振动的幅度和/或频率。在本专利技术的另一有利的设计方案中，传感器测定相应振动的频率、幅度和/或相位，并根据频率、幅度和/或相位提供传感器信号。根据组件，可以将多个传感器放置在组件的多个位置上。优选地，传感器布置在激发单元将第一和/或第二振动施加到组件上的至少一个部位的不同方向和/或不同距离处。通过确定相应被测定的振动的相位差，可以识别出振动通过组件的不同传播速度。振动的传播速度可以指示在组件的一个位置处有附着物。通过确定第一振动的幅度、相位或频率，有利地可以可靠地确定附着物的存在。在本专利技术的一种有利的设计方案中，借助激发单元施加第一振动并施加第二振动。通过该施加来激发出相应的振动。因此，有利地借助激发单元来检测附着物并且将其与组件分离。激发单元可以与组件固定连接并且在一个部位将振动施加到组件上。通过使用仅一个激发单元，可以特别经济地制造或扩展设备。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行设备的方法，其中，所述设备包括组件(1、15)，其中，所述组件(1、15)能够加载附着物(3)，其中所述组件(1、15)配属有传感器(11)和激发单元(9)，其中，所述激发单元(9)在所述组件(1、15)上施加第一振动，其中，所述传感器测定所述组件(1、15)的所述第一振动，并且所述传感器(11)为控制装置(13)提供传感器信号，其中，根据对所述传感器信号的分析来测定，是否存在附着物(3)，其特征在于，根据所述传感器信号测定，所述组件(1、15)上是否存在附着物(3)，并且在测定有附着物(3)时通过施加第二振动来分离所述附着物(3)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170906 EP 17189596.41.一种用于运行设备的方法，其中，所述设备包括组件(1、15)，其中，所述组件(1、15)能够加载附着物(3)，其中所述组件(1、15)配属有传感器(11)和激发单元(9)，其中，所述激发单元(9)在所述组件(1、15)上施加第一振动，其中，所述传感器测定所述组件(1、15)的所述第一振动，并且所述传感器(11)为控制装置(13)提供传感器信号，其中，根据对所述传感器信号的分析来测定，是否存在附着物(3)，其特征在于，根据所述传感器信号测定，所述组件(1、15)上是否存在附着物(3)，并且在测定有附着物(3)时通过施加第二振动来分离所述附着物(3)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器测定相应振动的频率、幅度和/或相位，并且根据所述频率、所述幅度和/或所述相位来提供所述传感器信号。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述激发单元(9)施加所述第一振动和所述第二振动。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，利用第一激发单元(9)来激发所述第一振动，并且利用第二激发单元(9)来激发所述第二振动。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据相应的所述传感器信号的傅立叶频谱中的偏差来测定所述附着物(3)的存在。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·普罗克施，丹·尼古拉·福多尔，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE