斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台制造技术

本实用新型专利技术的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，包括车架体、通道平台、卷扬机构、轨道行走机构，通道平台包括中间平台、前侧平台、后侧平台，卷扬机构，能将前侧平台、后侧平台分别绕与中间平台铰接的铰接轴进行俯、仰的动作。本装卸平台既可在铁路道口使用，也可在铁路线尽头或回转线使用。对不具备固定装卸商品小汽车车辆的铁路货场尤为适用，同时节约占地空间；可装卸小型汽车、面包车、SUV、MPV、皮卡车等多种需求，以及有拆分装卸作业的需求；可替代简易砖混结构装卸商品小汽车的平台，简易且成本低，具有更安全、更灵活、更便捷、更便于操作等特点。

Railway wheel type movable automatic loading and unloading platform of slope type

【技术实现步骤摘要】
斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台
本技术属于铁路物流设备领域，尤其是涉及一种适用于利用铁路道口对货物进行装卸的铁路轮式可移动自动装卸平台。
技术介绍
由于经济全球化，我国的大多数机械制造企业将目标瞄准了国际市场，随着机械出口量的稳步增长，物流的发展也成为一个热点话题，而物流设备的设计制造也被视为未来最具潜力的行业之一。近年来铁路物流业迅猛发展，对装卸平台(登车桥)设备的需求也在迅速增加。装卸平台可分为固定式和移动式两大类，固定式对场地条件要求较高，占地面积较大，灵活性差。铁路轮式可移动自动装卸平台则可以较好的解决上述问题，但随着市场需求的多样化，对铁路轮式可移动自动装卸平台也进一步提出了集成化、可组合以及非工作时尽量缩减占用面积等方面的要求。
技术实现思路
有鉴于此，申请人提出了铁路轮式可移动自动装卸平台及其所属的专用机构的若干技术方案，本技术主要保护其中的：斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，包括车架体、通道平台、卷扬机构、轨道行走机构，其中，所述车架体包括底架和左、右两侧的竖直的侧架，在两侧架顶端之间还焊接固定有顶架；所述通道平台包括位于中间的中间平台和位于中间平台前、后侧且与之铰接的前侧平台、后侧平台，所述中间平台固定于底架上方，且中间平台与左侧架和右侧架构架而成具有前侧入口和后侧出口的通道；所述卷扬机构，其能将前侧平台、后侧平台分别绕与中间平台铰接的铰接轴进行俯、仰的动作；所述轨道行走机构包括：安装于车架体底架下方的与铁轨相匹配的四个轨道轮。>进一步，还包括路面行走机构，所述路面行走机构包括分别位于车架体下部四个角落的液压俯仰单元，每个液压俯仰单元包括一俯仰座板和一液压油缸，每个俯仰座板的下方安装一适用于路面的采用充气轮胎的行走轮，俯仰座板的尾端与车架体下部铰接，液压油缸的固定部末端与车架体铰接，伸缩杆的顶端与俯仰座板顶部上表面铰接。进一步，路面行走机构的四个液压油缸同步受控于同一个液压控制单元，同步伸、缩带动各自所对应的的俯仰座板绕其与车架体的铰接轴做俯、仰动作。进一步，同侧的两个液压俯仰单元的俯仰座板与其对应的行走轮的基座之间通过转轴转动连接。进一步，所述基座的外侧固接有一向外延伸且端部开口的方钢件。进一步，两个行走轮的基座各自还转动连接一同步连接杆的两端，且两处转动连接轴的轴心均与俯仰座板和基座之间的转轴轴心相平行。进一步，所述行走轮采用的充气轮胎。进一步，中间平台上表面与水平面之间存在夹角，夹角的角度范围为5度至15度，或夹角为7度。进一步，前侧平台、中间平台、后侧平台各自的上表面还设有冲孔防滑板。进一步，所述前侧平台和后侧平台分别配备一套卷扬机构，每套卷扬机构包括一具有限位断电开关的钢丝绳电动葫芦和由若干个滑车轮组成的滑车轮组，钢丝绳电动葫芦固定在一侧侧架上，位于钢丝绳电动葫芦上方的侧架的竖梁上部由下而上分别固定有第一滑车轮、第四滑车轮和第三滑车轮，另一侧的侧架的竖梁上部则由下而上分别固定有第七滑车轮和第八滑车轮，在顶架的前侧横梁上的左、右部分别固定安装有第五滑车轮、第六滑车轮，相应侧平台在与钢丝绳电动葫芦所在同侧临近前端的位置处安装有第二滑车轮；其中，第二滑车轮、第一滑车轮、第三滑车轮、第八滑车轮的转动轴心与卷筒的转动轴心相平行，且第一滑车轮、第三滑车轮和第八滑车轮的转动轴心位于同一竖直平面内，第四滑车轮、第五滑车轮、第六滑车轮和第七滑车轮的转动轴心位于同一竖直平面内且均与卷筒的转动轴心相垂直；所述钢丝绳的头部固接于与第二滑车轮位置对称的相应侧平台的另一侧临近前端的位置处，并依次穿设途径第八、第七、第六、第五、第四、第三、第二、第一滑车轮，最后收卷连接于钢丝绳电动葫芦的卷筒。本技术的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，既可在铁路道口使用，也可在铁路线尽头或回转线使用。，对不具备固定装卸(商品小汽车)车辆的铁路货场尤为适用，同时节约占地空间；可装卸小型汽车、面包车、SUV、MPV、皮卡车等多种需求，以及有拆分装卸作业的需求。可与铁路装运商品小汽车JSQ6型火车车厢或火车平板配合使用，可根据车厢的上下两层高度调节所需高度，车辆可通过本设备直接驶入JSQ6型火车车厢内部进行作业，可实现商品小汽车的快速装卸，使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。可替代简易砖混结构装卸商品小汽车的平台，简易且成本低，具有更安全、更灵活、更便捷、更便于操作等特点。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台的使用状态立体示意图；图2为本解决方案的主视方向的简单示意图；图3为本解决方案的俯视方向的简单示意图；图4为本解决方案的由中间平台20的前侧方向视角的简单示意图，本图隐去了前侧平台21和后侧平台22；图5a和图5b分别为钢丝绳电动葫芦31的主视示意图和侧视示意图；图6a为轨道轮与铁轨由锁定工装进行位置锁定的状态立体示意图；图6b为轨道轮锁定工装的俯视示意图；图7为具有转向功能的路面行走机构的立体示意图。具体实施方式下面将结合参考附图来详细说明申请人所提出的铁路轮式可移动自动装卸平台及其所属的相应专用机构、工具的对应技术方案：申请人所提出的铁路轮式可移动自动装卸平台尤其适用于在具有道口的铁路线路上进行货物的装卸，所述货物的典型代表是低底盘的商用小汽车。图1为斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台的一种实施例的使用状态立体示意图；901所示为铁路的铁轨，900所示的为道口区域，道口区域900提供了一块相对较为平坦的可供底盘较低的商品小汽车通过的区域，本申请的铁路轮式可移动自动装卸平台就是在道口区域900与用于装载汽车的火车车厢(比如JSQ6型火车车厢)的车厢入口之间，形成一个通道，供小汽车可行经道口区域以及此通道平台，从而驶入车厢内完成装载，或者反之完成卸货。如图1至图4所示，斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台包括车架体、通道平台、卷扬机构、轨道行走机构和路面行走机构，其中，车架体包括位于底部的底架10和位于左、右两侧的竖直的侧架(11、12)，底架10和两侧架(11、12)均由方钢焊接而成；在本方案中，为加强车架体的牢固度，且由于通道平台距离车架体的顶端的垂直高度足够小汽车通过，在两侧架顶端之间还焊接顶架13；通道平台包括位于中间的中间平台20和位于中间平台前、后侧且与之铰接的前侧平台21、后侧平台22，中间平台20的前侧端与前侧平台的后侧端铰接(铰接处如图2的210所指示)，中间平台20的后侧端与后侧平台22的前侧端铰接(铰接处如图2的220所指示)，中间平台20的左、右两侧端分别与车架体的左侧架11、右侧架12下部的内侧焊接固定，即中间平台20的上方由左侧架11和右侧架12构架而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征在于，包括车架体、通道平台、卷扬机构、轨道行走机构，其中，/n所述车架体包括底架和左、右两侧的竖直的侧架，在两侧架顶端之间还焊接固定有顶架；/n所述通道平台包括位于中间的中间平台和位于中间平台前、后侧且与之铰接的前侧平台、后侧平台，所述中间平台固定于底架上方，且中间平台与左侧架和右侧架构架而成具有前侧入口和后侧出口的通道；/n所述卷扬机构，其能将前侧平台、后侧平台分别绕与中间平台铰接的铰接轴进行俯、仰的动作；/n所述轨道行走机构包括：安装于车架体底架下方的与铁轨相匹配的四个轨道轮。/n

【技术特征摘要】
1.斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征在于，包括车架体、通道平台、卷扬机构、轨道行走机构，其中，
所述车架体包括底架和左、右两侧的竖直的侧架，在两侧架顶端之间还焊接固定有顶架；
所述通道平台包括位于中间的中间平台和位于中间平台前、后侧且与之铰接的前侧平台、后侧平台，所述中间平台固定于底架上方，且中间平台与左侧架和右侧架构架而成具有前侧入口和后侧出口的通道；
所述卷扬机构，其能将前侧平台、后侧平台分别绕与中间平台铰接的铰接轴进行俯、仰的动作；
所述轨道行走机构包括：安装于车架体底架下方的与铁轨相匹配的四个轨道轮。


2.根据权利要求1所述的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征在于：还包括路面行走机构，所述路面行走机构包括分别位于车架体下部四个角落的液压俯仰单元，每个液压俯仰单元包括一俯仰座板和一液压油缸，每个俯仰座板的下方安装一适用于路面的采用充气轮胎的行走轮，俯仰座板的尾端与车架体下部铰接，液压油缸的固定部末端与车架体铰接，伸缩杆的顶端与俯仰座板顶部上表面铰接。


3.根据权利要求2所述的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征在于：路面行走机构的四个液压油缸同步受控于同一个液压控制单元，同步伸、缩带动各自所对应的俯仰座板绕其与车架体的铰接轴做俯、仰动作。


4.根据权利要求2所述的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征在于：同侧的两个液压俯仰单元的俯仰座板与其对应的行走轮的基座之间通过转轴转动连接。


5.根据权利要求4所述的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征在于：所述基座的外侧固接有一向外延伸且端部开口的方钢件。


6.根据权利要求4或5所述的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡泉，石学强，王敬祯，牛晓明，
申请(专利权)人：天津市峤通物流有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12