本实用新型专利技术涉及送料技术领域，具体涉及一种送料装置及其系统。送料装置包括送料主体，以及驱动机构；送料主体内设有用于对物料的朝向进行限位的限位轨道，限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，第一端面非平行于第二端面，驱动机构带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口。送料系统包括所述的送料装置，用于将物料放置于进料口的托盘供料器，以及分别与送料装置的驱动机构和托盘供料器连接用于控制驱动机构和托盘供料器工作状态的控制器。本实用新型专利技术通过限位轨道的扭曲轨迹对物料进行限位输送，实现物料自行翻转，无需更改物料的来料方式和增加复杂的机械结构，结构简单，控制简单，设备成本和维护成本低。
A feeding device and its system
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置及其系统
本技术涉及送料
，具体涉及一种送料装置及其系统。
技术介绍
在电子产品的物料运输过程中，为了保护引脚不受到外界压力，所以，在吸塑盘中放置物料时，物料多采用引脚朝向第二端面进行放置。但是，当导入自动化生产线后，物料只能引脚朝下进行供料，此时，需要对物料进行翻转后供料。比如，将物料翻转90度后进行供料。在现有设备中，物料在轨道中直线供料，物料在轨道中不进行翻转动作。使用物料时，需要增加旋转气缸并增加机械结构及动作，对所有的物料进行翻转操作，结构复杂，增加了机器的成本和设备的故障率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种送料装置及其系统，克服现有的物料输送过程中实现物料的翻转的机械设备结构复杂，成本高，故障率高的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料装置，包括送料主体，以及驱动机构；所述送料主体内设有用于对物料的朝向进行限位的限位轨道，所述限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，所述第一端面非平行于第二端面，所述驱动机构带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口。本技术的更进一步优选方案是：所述第一端面垂直于第二端面。本技术的更进一步优选方案是：所述限位轨道的进料口的第一端面沿顺时针螺旋延伸至其出料口与第一端面相邻的第二端面。本技术的更进一步优选方案是：所述限位轨道的进料口的第一端面沿逆时针螺旋延伸至其出料口与第一端面相邻的第二端面。本技术的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括与限位轨道的进料口连接且用于放置物料的载物台，以及用于将物料由载物台吹送进入限位轨道的进料口的吹气机构。本技术的更进一步优选方案是：所述吹气机构包括与进料口对应的出气口，以及与出气口连通的调节阀。本技术的更进一步优选方案是：所述驱动机构包括带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口的直振，以及与直振连接用于控制直振工作状态的直振控制器。本技术的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括用于感应载物台进料状态的感应机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料系统，包括所述的送料装置，用于将物料放置于进料口的托盘供料器，以及分别与送料装置的驱动机构和托盘供料器连接用于控制驱动机构和托盘供料器工作状态的控制器。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，通过在送料主体内设置对物料的朝向进行限位的限位轨道，限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，第一端面非平行于第二端面，物料在限位轨道的限位作用并在驱动机构的带动下沿限位轨道的扭曲轨迹进行自行翻转，物料供料过程中无需更改物料的来料方式，且无需增加复杂的机械结构，结构简单，控制简单，设备成本和维护成本低。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术的送料装置的立体结构示意图；图2是本技术的限位轨道的结构示意图；图3是本技术的限位轨道另一角度的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1及图2所示，本技术提供一种送料装置的优选实施例。一种送料装置，包括送料主体10，以及驱动机构20；所述送料主体10内设有用于对物料A的朝向进行限位的限位轨道11，所述限位轨道11的进料口111的第一端面113螺旋延伸至其出料口112的第二端面114，所述第一端面113非平行于第二端面114，所述驱动机构20带动物料A由限位轨道11的进料口111经限位轨道11输送至其出料口112。通过在送料主体10内设置对物料A的朝向进行限位的限位轨道11，限位轨道11的进料口111的第一端面113螺旋延伸至其出料口112的第二端面114，物料A在限位轨道11的限位作用并在驱动机构20的带动下沿限位轨道11的扭曲轨迹进行自行翻转，物料A供料过程中无需更改物料A的来料方式，且无需增加复杂的机械结构，结构简单，控制简单，设备成本和维护成本低。其中，物料A的朝向是指物料A的某一个面的朝向。本实施例中的物料A的朝向是指物料A中设有引脚的端面的朝向。物料A在进入限位轨道11的进料口111时，物料A中设有引脚的端面朝向进料口111的第一端面113，在经过限位轨道11后输送至出料口112，设有引脚的端面朝向出料口112的第二端面114，实现物料A的翻转。以及，第一端面113非平行于第二端面114，第一端面113可以是与第二端面114垂直，或者与第二端面114成锐角或钝角。优选地，所述第一端面113垂直于第二端面114。限位轨道11的进料口111的第一端面113螺旋延伸至其出料口112的第二端面114，物料A在限位轨道11的扭曲轨迹的限位作用下，由进料口111输送至出料口112，实现自行翻转90度。并且，所述驱动机构20带动物料A由限位轨道11的进料口111经限位轨道11输送至其出料口112中，驱动机构20可以是直接推动物料A在限位轨道11中由进料口111输送至出料口112，或者通过驱动送料主体振动来实现物料A在限位轨道11中的输送。优选地，本实施例中的驱动机构20包括包括带动物料A由限位轨道11的进料口111经限位轨道11输送至其出料口112的直振21，以及与直振21连接用于控制直振21工作状态的直振控制器22。直振21的工作原理为通过对电磁铁接入220V交流电使电磁铁震动，电磁铁通过弹簧片带动限位轨道11运动，从而带动物料A在限位轨道11中移动。直振控制器22与直振21连接控制直振21的启动、停止，以及振动的频率等工作状态。进一步地，所述限位轨道11的进料口111的第一端面113沿顺时针螺旋延伸至其出料口112的第二端面114。物料A在限位轨道11的输送过程中，物料A设有引脚的端面朝向限位轨道11进料口111的第一端面113，在驱动机构20的带动下，沿限位轨道11进料口111的第一端面113螺旋延伸输送至出料口112的第二端面114，物料A设有引脚的端面由朝向进料口111的第一端面113，经限位轨道11后朝向出料口112非平行于第一端面113的第二端面114，物料A实现90度的自行翻转。当然，在其他实施例中，限位轨道11的进料口111的第一端面113也可以沿逆时针螺旋延伸至其出料口112的第二端面114。物料A在来料时，吸塑盘中的物料A采用引脚朝向第二端面114进行放置，限位轨道11的进料口111的第一端面113沿顺时针螺旋延伸至其出料口112第二端面114，物料A进料方向只需与沿顺时针螺旋的方案的进料方向旋转180度进行进料即可，即只需将吸塑盘旋转180度进行进料，也无需翻转物料A，物料A经限位轨道11后也可实现90度翻转。本实施例中，所述送料装置还包括与限位轨道11的进料口111连接且用于放置物料A的载物台30，以及用于将物料A由载物台30吹送进入限位轨道11的进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于：包括送料主体，以及驱动机构；所述送料主体内设有用于对物料的朝向进行限位的限位轨道，所述限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，所述第一端面非平行于第二端面，所述驱动机构带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口。/n
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于：包括送料主体，以及驱动机构；所述送料主体内设有用于对物料的朝向进行限位的限位轨道，所述限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，所述第一端面非平行于第二端面，所述驱动机构带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一端面垂直于第二端面。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述限位轨道的进料口的第一端面沿顺时针螺旋延伸至其出料口的第二端面。
4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述限位轨道的进料口的第一端面沿逆时针螺旋延伸至其出料口的第二端面。
5.根据权利要求1-4任一所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括与限位轨道的进料口连接且用于放置物料的载物台，以及用于将物料由载物台吹送进入限位轨道的进料口...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，吴盛东，刘国庆，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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