扫地机器人的充电系统及充电方法技术方案

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的充电系统及充电方法。系统包括设于外壳内的内部电路，内部电路包括控制器及与控制器连接的储存模块、通讯模块、蓄电池，通讯模块用于与手机无线连接，蓄电池接有多个且为不同类型的充电接口，外壳上对应充电接口的位置一一对应地开有第一通口，第一通口与充电接口之间挡有调节挡板，调节挡板上开有第二通口；储存模块用于预存手机的接口类型数据；控制器还连接有受其控制的电机，电机用于直接驱动调节挡板活动。充电方法是控制器根据连接到机器人手机型号，控制电机调整调节挡板，从而漏出与该型号手机相同的充电接口，充电时直接使用该手机的充电器和充电线，不需要配套特制的充电座也可以充电。

Charging system and method of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的充电系统及充电方法
本专利技术属于扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的充电系统及充电方法。
技术介绍
现有的扫地机器人一般都可以通过手机进行操控。扫地机器人一般都配有充电座，机器人可以自检获悉需要充电时，自动移动靠近充电座后自行充电；也可以由操作者通过手机控制其进行充电。现有的充电座都是特制的，如果损坏则需要进行更换，增加了生产成本和使用成分。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种扫地机器人的充电系统，不需要配套特制的充电座，也可以充电。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种扫地机器人的充电系统。充电系统包括设于扫地机器人的外壳内的内部电路，内部电路包括控制器及分别与控制器连接的储存模块、通讯模块、蓄电池，通讯模块用于与手机无线连接，蓄电池连接有充电接口，其不同之处在于：所述充电接口设为多个且为不同类型的接口，外壳上对应充电接口的位置一一对应地开有第一通口，第一通口与充电接口之间挡有能活动的调节挡板，调节挡板上开有一个第二通口，所述储存模块用于预存手机的接口类型数据，所述控制器还连接有受其控制的电机，电机用于直接驱动调节挡板活动，从而将第二通口调整于不同的充电接口及对应的第一通口之间。其中：所述控制器用于根据连接到通讯模块的手机的型号，控制电机调整调节挡板的位置，从而由第一通口漏出与该型号手机同型号的充电接口；并且在蓄电池的电量低于某个数值时向连接的手机发送需要充电的信号，在电量充满时向连接的手机发送充电完毕的信号。所述调节挡板上沿设有条齿，调节挡板下沿的外壳内设有导轨，充电接口于调节挡板后排出一行，电机的输出轴同轴设有与条齿啮合的齿轮，调节挡板随电机转动而沿导轨移动，进而调整第二通口的位置。所述充电接口包括MicroUSB接口、Type-C接口和Lighting接口。所述控制器还连接有与充电接口等量的LED，LED一一对应地设于第一通口上方的外壳上。另一方面，本专利技术还提供上述充电系统的充电方法。所述充电方法包括以下步骤：1)在储存模块内预存手机型号及手机对应的充电接口型号的数据；2)在控制器内预设蓄电池需要充电的电量值；3)控制器检测连接到通讯模块的手机时，与储存模块内的数据匹配后判断手机的充电接口型号，然后控制电机调整调节挡板位置，由第一通口漏出与该手机同型号的充电接口；4)控制器在蓄电池的电量低于步骤2)预设的电量值时，向连接的手机发送需要充电的信号；在电量充满时，向连接的手机发送充电完毕的信号。和现有技术相比，本专利技术的优点是：充电系统的控制器用于根据连接到机器人手机型号，控制电机调整调节挡板，从而漏出与该型号手机相同的充电接口，充电时直接使用该手机的充电器和充电线，不需要配套特制的充电座也可以充电，降低了生产成本和使用者的使用成分。附图说明图1为优选实施例的结构示意图。图2为图1实施例的内部电路的结构框图。图3为图1实施例的调节挡板的结构示意图。图中标号为：1、外壳；2、电机；3、内部电路；31、控制器；32、储存模块；33、通讯模块；34、蓄电池；35、LED；4、充电接口；5、调节挡板；51、条齿；52、第二通口；6、第一通口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示，本实施例的扫地机器人的充电系统，包括设于扫地机器人的外壳1内的内部电路3，内部电路3包括控制器31及分别与控制器31连接的储存模块32、通讯模块33、蓄电池34，通讯模块33用于与手机无线连接，蓄电池34连接有充电接口4，充电接口4设为多个且为不同类型的接口，外壳1上对应充电接口4的位置一一对应地开有第一通口6，第一通口6与充电接口4之间挡有能活动的调节挡板5，调节挡板5上开有一个第二通口52，储存模块32用于预存手机的接口类型数据，控制器31还连接有受其控制的电机2，电机2用于直接驱动调节挡板5活动，从而将第二通口52调整于不同的充电接口4及对应的第一通口6之间。其中，所述控制器31用于根据连接到通讯模块33的手机的型号，控制电机2调整调节挡板5位置，从而由第一通口6漏出与该型号手机同型号的充电接口4；并且在蓄电池34的电量低于某个数值时向连接的手机发送需要充电的信号，在电量充满时向连接的手机发送充电完毕的信号。充电接口4包括MicroUSB接口、Type-C接口和Lighting接口。控制器31还连接有与充电接口4等量的LED35，LED35一一对应地设于第一通口6上方的外壳1上。控制器31一般采用单片机，例如STM32系列单片机。通讯模块33可以采用蓝牙模块和/或Wi-Fi模块。蓄电池34优选为锂电池。如图3所示，调节挡板5上沿设有条齿51，调节挡板5下沿的外壳1内设有导轨，充电接口4于调节挡板5后排出一行，电机2的输出轴同轴设有与条齿51啮合的齿轮，调节挡板5随电机2转动而沿导轨移动，进而调整第二通口52的位置。本实施例的充电系统的充电方法，包括以下步骤：1)在储存模块内预存手机型号及手机对应的充电接口型号的数据；2)在控制器内预设蓄电池需要充电的电量值(例如最大电量的10％)；3)控制器检测连接到通讯模块的手机时，与储存模块内的数据匹配后判断手机的充电接口型号，然后控制电机调整调节挡板位置，由第一通口漏出与该手机同型号的充电接口；4)控制器在蓄电池的电量低于步骤2)预设的电量值时，向连接的手机发送需要充电的信号；在电量充满时，向连接的手机发送充电完毕的信号。使用时，充电系统的控制器31用于根据连接到机器人的手机型号，控制电机2调整调节挡板52，从而漏出与该型号手机相同的充电接口4，充电时直接使用该手机的充电器和充电线即可。LED35用于提示对应的充电接口4的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机器人的充电系统，包括设于扫地机器人的外壳(1)内的内部电路(3)，内部电路(3)包括控制器(31)及分别与控制器(31)连接的储存模块(32)、通讯模块(33)、蓄电池(34)，通讯模块(33)用于与手机无线连接，蓄电池(34)连接有充电接口(4)，其特征在于：所述充电接口(4)设为多个且为不同类型的接口，外壳(1)上对应充电接口(4)的位置一一对应地开有第一通口(6)，第一通口(6)与充电接口(4)之间挡有能活动的调节挡板(5)，调节挡板(5)上开有一个第二通口(52)，所述储存模块(32)用于预存手机的接口类型数据，所述控制器(31)还连接有受其控制的电机(2)，电机(2)用于直接驱动调节挡板(5)活动，从而将第二通口(52)调整于不同的充电接口(4)及对应的第一通口(6)之间。/n

【技术特征摘要】
1.扫地机器人的充电系统，包括设于扫地机器人的外壳(1)内的内部电路(3)，内部电路(3)包括控制器(31)及分别与控制器(31)连接的储存模块(32)、通讯模块(33)、蓄电池(34)，通讯模块(33)用于与手机无线连接，蓄电池(34)连接有充电接口(4)，其特征在于：所述充电接口(4)设为多个且为不同类型的接口，外壳(1)上对应充电接口(4)的位置一一对应地开有第一通口(6)，第一通口(6)与充电接口(4)之间挡有能活动的调节挡板(5)，调节挡板(5)上开有一个第二通口(52)，所述储存模块(32)用于预存手机的接口类型数据，所述控制器(31)还连接有受其控制的电机(2)，电机(2)用于直接驱动调节挡板(5)活动，从而将第二通口(52)调整于不同的充电接口(4)及对应的第一通口(6)之间。


2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于：所述调节挡板(5)上沿设有条齿(51)，调节挡板(5)下沿的外壳(1)内设有导轨，充电接口(4)于调节挡板(5)后排出一行，电机(2)的输出轴同轴设有与条齿(51)啮合的齿轮，调节挡板(5)随电机(2)转动而沿导轨移动，进而调整第二通口(52)的位置。


3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于：所述充电接口(4)包括MicroUSB接口、Type-C接口和Ligh...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫莉，莫名韶，柳青，唐湘贤，刘娇娇，张震华，
申请(专利权)人：南宁职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广西;45