一种自动穿线装备及其穿线方法技术

本发明专利技术涉及布线工程技术领域，特别涉及一种自动穿线装备及其穿线方法。所述一种自动穿线装备，包括：车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器；所述车架本体为框架式结构；所述电机通过齿轮将动力输出给车轮；所述核心控制单元，包括：电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器；所述车轮控制单元，包括：距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机；所述挂载单元，用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起。本发明专利技术能够解决因线槽空间狭小而穿线困难的问题。

An automatic threading equipment and its threading method

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿线装备及其穿线方法
本专利技术涉及布线工程
，特别涉及一种自动穿线装备及其穿线方法。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，建筑物也越来越多。建筑物内设置有较多的线槽，工作人员在施工过程中需要将电线穿在线槽内。但是，室内线槽的布置较为复杂，导致现场施工非常困难，需要大量人工，并且线槽一般固定在屋顶等狭窄区域，人工穿线、走线异常困难，再加上线槽狭窄，最小的线槽只有20x10cm，人工穿线会非常复杂，人工成本极高，给施工过程带来较多的麻烦。
技术实现思路
因此，本专利技术正是鉴于上述的问题而做出的，本专利技术的目的在于提供一种能够代替人工去进行穿线的机器人，实现无人化进行穿线作业的目的。本专利技术的第一个方面提供一种自动穿线装备，包括：车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器；所述车架本体为框架式结构；所述电机通过齿轮将动力输出给车轮；所述核心控制单元，包括：电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器；所述电源转换单元用于将供电转化为适合通信单元使用的电压等级；所述核心处理单元用于接收不同的控制命令，对车轮和电机进行控制；所述电机驱动单元用于对电机的启停进行精准控制；所述通信单元用于使穿线装备与外界进行数据交换；所述存储器用于存储程序和数据；所述车轮控制单元，包括：距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机；所述车轮有多个，每个车轮四周由电磁铁组成，带磁性的一面朝外；所述距离传感器设置在车架本体上；所述单片机用于处理距离传感器检测的信号；所述挂载单元，用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起；所述车架本体上设置有摄像头，其可与远程的操作设备配合；所述车架本体上设置有摄像头，其可与远程的操作设备配合：所述编程器用于对需要穿过的线槽的路径进行程序设定；具体的，人们预先将线槽路径的长度、转角等信息录入编程器进行编写，编写好的程序和数据导入所述存储器。在一个实施例中，所述车架本体上设置有LED照明。在一个实施例中，所述车轮可采用履带式车轮结构。在一个实施例中，所述穿线装备设置有电池结构和有线供电两种模式。本专利技术的第二技术方案提供了一种穿线方法，其穿线的步骤如下：S100，将待穿过线槽的电线进行处理，使其端口与挂载单元之间形成牢固连接；在具体的处理过程中，根据实际的挂载单元的情况，电线的端口与挂载单元之间的连接方式有多种不同形式；S200，将穿线设备进行通电，对其工作状态测试，待所有的性能正常，将其放入线槽内；具体的，对测试的结果进行记录，若发现故障及时记录并处理；S300，将穿线设备放入线槽内，穿线设备自动执行编写好的程序和数据，自动的进行穿线过程；S400，在穿线设备的运行过程中，若监测发现其拖动能力不足，电磁铁控制单元调整电磁吸力的强度；观察穿线设备是否因为电磁吸力不足而产生的拖动能力不足，若不是，需要考虑调整穿线设备的运行轨迹；S500，达到指定穿线位置后，切断电源，使电线与挂载单元分离；收起穿线设备，观察穿线设备的外观是否产生问题。本专利技术有益效果：本专利技术通过穿线设备，能够解决在狭小的环境下不便于穿线的问题，另外，采用穿线设备，能够根据预先设定的程序和数据实现自动化工作，解放了劳动力，节省了人力资源成本，也提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的工作流程图。具体实施方式本专利技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于专利技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本专利技术也可以各种不同的形式实现，因此本专利技术不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本专利技术，与本专利技术没有连接的部件将从附图中省略。实施例一一种自动穿线装备，包括：车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器；如图1所示，所述车架本体为框架式结构，其用于承载电机、核心控制单元、车轮控制单元和挂载单元；所述电机采用大扭矩电机，通过齿轮将动力输出给车轮；所述核心控制单元，包括：电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器；所述电源转换单元用于将供电转化为适合通信单元使用的电压等级；所述核心处理单元用于接收不同的控制命令，对车轮和电机进行控制；所述电机驱动单元用于对电机的启停进行精准控制，避免电机出现故障；所述通信单元用于使穿线装备与外界进行数据交换，可采用有线或者无线的方式，人们通过通信单元能够实现远程控制；所述存储器用于存储程序和数据；所述车轮控制单元，包括：距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机；所述车轮有多个，每个车轮四周由电磁铁组成，带磁性的一面朝外，通过调整电磁铁的开关，来控制与线槽平面的接触，由电磁铁控制单元来控制电磁铁的吸合力；所述距离传感器设置在车架本体上，距离传感器用来监测电磁铁和线槽平面之间的距离，只有当贴近线槽表面的电磁铁才会得电，产生电磁吸力；所述单片机用于处理距离传感器检测的信号，将处理结果反馈给电磁铁控制单元；所述挂载单元，用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起，可以采用挂钩、连接环等，但不仅局限于此，在此不做详细叙述；所述车架本体上没置有摄像头，其可与远程的操作设备配合，便于实时观察穿线装备的工作情况；所述编程器用于对需要穿过的线槽的路径进行程序设定；人们预先将线槽的长度、转角等信息录入编程器进行编写，编写好的程序和数据导入所述存储器；在穿线过程中，穿线装备会按照预先编写好的程序和数据等信息，自动运行穿过线槽，无需人为进行现场或者远程操作，实现自动化的穿线过程。优选的，作为一种可实施方式，所述车架本体上设置有LED照明，用于在黑暗的环境下，能够配合摄像头一起使用。优选的，作为一种可实施方式，所述车轮可采用履带式车轮结构，其驱动力大，爬坡性能好，转弯半径小，灵活性好，稳定性高。优选的，作为一种可实施方式，所述穿线装备设置有电池结构和有线供电两种模式，根据实际的情况进行模式的选择。实施例二如实施例一所述的穿线装备，其穿线的步骤如下：如图2所示：S100，将待穿过线槽的电线进行处理，使其端口与挂载单元之间形成牢固连接；在具体的处理过程中，根据实际的挂载单元的情况，电线的端口与挂载单元之间的连接方式有多种不同形式；S200，将穿线设备进行通电，对其工作状态测试，待所有的性能正常，将其放入线槽内；具体的，对测试的结果进行记录，若发现故障及时记录并处理；S300，将穿线设备放入线槽内，穿线设备自动执行编写好的程序和数据，自动的进行穿线过程；S400，在穿线设备的运行过程中，若监测发现其拖动能力不足，电磁铁控制单元调整电磁吸力的强度；观察穿线设备是否因为电磁吸力不足而产生的拖动能力不足，若不是，需要考虑调整穿线设备的运行轨迹；S500，达到指定穿线位置后，切断电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿线装备，包括：车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器；/n所述车架本体为框架式结构；所述电机通过齿轮将动力输出给车轮；/n其特征在于：所述核心控制单元，包括：电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器；所述电源转换单元用于将供电转化为适合通信单元使用的电压等级；所述核心处理单元用于接收不同的控制命令，对车轮和电机进行控制；所述电机驱动单元用于对电机的启停进行精准控制；所述通信单元用于使穿线装备与外界进行数据交换；所述存储器用于存储程序和数据；/n所述车轮控制单元，包括：距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机；所述车轮有多个，每个车轮四周由电磁铁组成，带磁性的一面朝外；所述距离传感器设置在车架本体上；所述单片机用于处理距离传感器检测的信号；所述挂载单元，用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起：所述车架本体上设置有摄像头，其可与远程的操作设备配合；所述编程器用于对需要穿过的线槽的路径进行程序设定；具体的，人们预先将线槽路径的长度、转角等信息录入编程器进行编写，编写好的程序和数据导入所述存储器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动穿线装备，包括：车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器；
所述车架本体为框架式结构；所述电机通过齿轮将动力输出给车轮；
其特征在于：所述核心控制单元，包括：电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器；所述电源转换单元用于将供电转化为适合通信单元使用的电压等级；所述核心处理单元用于接收不同的控制命令，对车轮和电机进行控制；所述电机驱动单元用于对电机的启停进行精准控制；所述通信单元用于使穿线装备与外界进行数据交换；所述存储器用于存储程序和数据；
所述车轮控制单元，包括：距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机；所述车轮有多个，每个车轮四周由电磁铁组成，带磁性的一面朝外；所述距离传感器设置在车架本体上；所述单片机用于处理距离传感器检测的信号；所述挂载单元，用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起：所述车架本体上设置有摄像头，其可与远程的操作设备配合；所述编程器用于对需要穿过的线槽的路径进行程序设定；具体的，人们预先将线槽路径的长度、转角等信息录入编程器进行编写，编写好的程序和数据导入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪克军，
申请(专利权)人：北京蔚朗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11