一种履带式运转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式运转机构，其中，包括第一传送带、第二传送带、若干个夹具、第一运转装置以及第二运转装置，第一传送带与第二传送带为平行设置，第一运转装置与第二运转装置为相反设置且分别位于第一传送带的两端上，两者将夹具从第一传送带运送至第二传送带或第二传送带运送至第一传送带，整体形成履带式运转；本实用新型专利技术运转方便、小型化、效率高等特点。

A kind of track type running mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种履带式运转机构
本技术涉及一种运转机构，具体是一种履带式的运转机构。
技术介绍
现有的自动化设备中，基本都通过传送带进行夹具的传送，其中有采用不同的夹具进行运转的，也有通过同一个夹具从一端传送至另一端。特别是在按钮开关的自动化装配过程中，由于按钮开关的底座是固定在夹具上，然后通过夹具将底座移动到不同的工位，实现按钮开关的安装。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种履带式运转机构。本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式运转机构，其中，包括第一传送带、第二传送带、若干个夹具、第一运转装置以及第二运转装置，第一传送带与第二传送带为平行设置，第一运转装置与第二运转装置为相反设置且分别位于第一传送带的两端上，两者将夹具从第一传送带运送至第二传送带或第二传送带运送至第一传送带，整体形成履带式运转。通过两个传送带的设置，使得整体夹具形成履带式运转，使得运转更加方便，小型化，不会占据较大的空间。同时两个装置的设置，一个带动夹具向上运动，一个带动夹具向下运动，更加精准的实现了运转效果，提高了整体运转的效率。其中，第一运转装置包括第一固定块、第一横向电机以及第一纵向电机，第二运转装置包括第二固定块、第二横向电机以及第二纵向电机，第一固定块与第二固定块上均设有与夹具适配的凹槽，第一纵向电机带动第一固定块上下移动，第一横向电机带动夹具向第二传送带运动；第二纵向电机带动第二固定块上下移动，第二横向电机带动夹具向第一传送带运动。固定块的设置，使得夹具整体固定更加稳定，通过纵向电机实现了固定孔的上下移动，通过横向电机推动了夹具的横向运动，使得运转更加稳定。其中，还包括挡板，挡板与第一传送带之间的距离与第二固定块的长度适配。挡板的设置，使得固定块形成限制，只能一个固定块带动一个夹具，保证运转过程中不会发生误差。其中，还包括第一滑块以及第二滑块，第一滑块通过第一纵向电机带动第一固定块上下移动；第二滑块通过第二纵向电机带动第二固定块上下移动。滑块的设置，使得传动更加稳定，如电机的输出轴直接顶动固定块运动，势必在运动的过程中会发生晃动，导致运转发生问题。其中，夹具与夹具之间为左右贴合设置。左右贴合即两个传送带上均有夹具，且夹具之间相互贴合，例如第一传送带一端的夹具向下运转，第一传送带的另一端必定有一个夹具补入，保证第一传送带上的数量始终都是满的。其中，第一传送带上设有滑槽，夹具上设有与滑槽适配的凸起，凸起在滑槽上滑动。凸起与滑槽的配合，使得夹具运转更加稳定。其中，凸起的两端均设有导向面。导向面的设置，进一步使得夹具更加容易的进入至第一传送带内，且轻松的在第一传送带内滑动。其中，还包括感应装置，感应装置位于第一传送带的两端上，检测夹具的位置。感应装置的设置，防止在运转过程中发生故障，可以随时停止整体机构运转。其中，还包括控制装置，控制装置控制第一运转装置与第二运转装置工作。控制装置的设置，便于整体的控制，使得整体运转更为流畅。其中，还包括连接座，第一传送带与第二传送带均为分段式设置，连接座将相邻两端的第一传送带与第二传送带连接。连接座的设置，使得传送带可以根据实际需求进行增减，使得整体安装拆卸更加方便。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是图1中A部的放大图；图3是图1中B部的放大图；图4是本技术实施例1的剖视图；图5是图2中C部的放大图；图6是图2中D部的放大图；图7是本技术实施例1的局部结构示意图；图8是本技术实施例1中夹具的结构示意图。具体实施方式实施例1：参照附图1-8所示，一种履带式运转机构，包括第一传送带1、第二传送带2、若干个夹具3、第一运转装置4、第二运转装置5、感应装置以及控制装置，感应装置与控制装置连接，控制装置控制第一运转装置4以及第二运转装置5工作，此处控制装置具体为PLC控制。第一传送带1与第二传送带2为平行设置，两者的长度相同，具体为第一传送带1位于第二传送带2的上方。且第一传送带1与第二传送带2均为分段式设置，通过连接座6将相邻两端的第一传送带1与第二传送带2连接，不同的按钮开关，需要的工位不同，故连接座6与传送带之间的数量可以根据实际需求进行调整。此处由于第一传送带1位于第二传送带2的上方，故第一传送带1的底面与连接座6的顶面相抵，通过螺栓固定，第二传送带2的侧面与连接座6的侧面相抵，通过螺栓固定。第一传送带1上设有滑槽11，此处滑槽11具体为两侧均有，对应的夹具3上设有与滑槽11适配的凸起31，凸起31也为两侧均有，使得凸起31在滑槽11上滑动。进一步，为了夹具3在第一传送带1内运动更加方便，凸起31的两端均设有导向面311。此处夹具3上设有与按钮开关适配的固定部32，此处固定部32用于固定按钮开关，其具体如何固定，为公知技术，故在此不多加赘述。第一运转装置4位于第一传送带1的左侧，第二运转装置5位于第一传送带1的右侧。第一运转装置4将夹具3从第一传送带1运转至第二传送带2，第二运转装置5将夹具3从第二传送带2运转至第一传送带1，整体形成履带式运转，此处也可第一运转装置4将夹具3从第二传送带2运转至第一传送带1，第二运转装置5将夹具3从第一传送带1运转至第二传送带2。本实施例仅描述第一运转装置4将夹具3从第一传送带1运转至第二传送带2，第二运转装置5将夹具3从第二传送带2运转至第一传送带1。其具体结构为，第一运转装置4包括第一固定块41、第一横向电机42、第一滑块43以及第一纵向电机44，第二运转装置5包括第二固定块51、第二横向电机52、第二滑块53以及第二纵向电机54，第一固定块41与第二固定块51的结构一致，两者上均设有与夹具3适配的凹槽411，凹槽411与第一传送带1与第二传送带2连通。第一纵向电机44通过第一滑块43带动第一固定块41上下移动，第一横向电机42带动夹具3朝向第二传送带2运动（即向右运动）；第二纵向电机54通过第二滑块53带动第二固定块51上下移动，第二横向电机52带动夹具3向第一传送带1运动（即向左运动）。进一步，还包括挡板7，挡板7与第一传送带1之间的距离与第二固定块51的长度适配，挡板7的设置，使得固定块形成限制，只能一个固定块带动一个夹具3，保证运转过程中不会发生误差。此外，两个传送带上均放满夹具3，使得夹具3之间相互贴合，例如第一传送带1一端的夹具3向下运转，第一传送带1的另一端必定有一个夹具3补入，保证第一传送带1与第二传送带2上的数量始终都是满的，采用此种设置，使得整体依靠推动力移动，每次仅能有一个夹具3推出一个夹具3推进，保证整体运转的稳定性。进一步，感应装置位于第一传送带1的两端上，检测夹具3的位置。感应装置的设置，防止在运转过程中发生故障，可以随时停止整体机构运转。通过两个传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式运转机构，其特征在于：包括第一传送带、第二传送带、若干个夹具、第一运转装置以及第二运转装置，第一传送带与第二传送带为平行设置，第一运转装置与第二运转装置为相反设置且分别位于第一传送带的两端上，两者将夹具从第一传送带运送至第二传送带或第二传送带运送至第一传送带，整体形成履带式运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式运转机构，其特征在于：包括第一传送带、第二传送带、若干个夹具、第一运转装置以及第二运转装置，第一传送带与第二传送带为平行设置，第一运转装置与第二运转装置为相反设置且分别位于第一传送带的两端上，两者将夹具从第一传送带运送至第二传送带或第二传送带运送至第一传送带，整体形成履带式运转。


2.如权利要求1所述的一种履带式运转机构，其特征在于：第一运转装置包括第一固定块、第一横向电机以及第一纵向电机，第二运转装置包括第二固定块、第二横向电机以及第二纵向电机，第一固定块与第二固定块上均设有与夹具适配的凹槽，第一纵向电机带动第一固定块上下移动，第一横向电机带动夹具向第二传送带运动；第二纵向电机带动第二固定块上下移动，第二横向电机带动夹具向第一传送带运动。


3.如权利要求2所述的一种履带式运转机构，其特征在于：还包括挡板，挡板与第一传送带之间的距离与第二固定块的长度适配。


4.如权利要求2所述的一种履带式运转机构，其特征在于：还包括第一滑块以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攻城，陈德斌，汪玉昌，
申请(专利权)人：乐清市浩翰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33