升降横移式货架及其循环横移系统技术方案

本实用新型专利技术公开了升降横移式货架及其循环横移系统，涉及仓储货架技术领域。一种升降横移式货架，包括主框架，主框架内设置至少2层载货层，载货层设置有载货平台；主框架上对应着每层载货层设置有层横移通道，层横移通道上设置有横移机构，通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移；主框架的左、右两侧分别设置有升降通道，升降通道上设置有提升机构，通过提升机构带动载货平台在升降通道中上、下运行;通过横移机构和提升机构驱动载货平台在主框架上循环移动。本实用新型专利技术的升降横移式货架上设置的多个载货平台可升降及横向移动，形成循环式货架，货物进出速度快，并且易于调整货架规模和载货平台数量。

Lifting and traversing rack and its cycle traversing system

【技术实现步骤摘要】
升降横移式货架及其循环横移系统
本技术涉及仓储货架

技术介绍
自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体库按功能可以分为拣选式立体库和储存式立体库，拣选式立体库是以大量进货、小批量发出为主要功能的立体库，储存式立体库以大量存放货物为主要功能的立体库，货物数量大且存期长。现有的自动化立体库中会设置货架和穿梭车，货架之间设置轨道以便穿梭车行进，将货物摆放在货架上后，通过穿梭车沿着地面轨道在货架之间移动进行存货、取货作业。然而，由于货物的进出均需要穿梭车进行转换，穿梭车的数量限制了货物进出转换效率，如果设置更多的穿梭车，不仅增加了成本，还提高了对多个穿梭车进行调度和管理的难度。现有技术中，还提出了包括多层贯穿式存储货架、穿梭车、升降设备和地面输送设备的自动化立体库，升降设备位于货架的端头，通过升降设备进行货物的装卸和上下运输，地面输送设备用于货物在地面的运输。然而，现有的升降设备通常是通过安装在升降台上的伸缩货叉实现货物的装卸，在货物的装卸过程中，货叉都有一个伸缩运动，存储尺寸较长的货物时，货叉的伸缩距离长，伸缩过程耗费较长时间，货物进出库的速度慢。还有一种自动化立体库是通过设置智能货架来进行货物搬运，该智能货架底部设置滚轮，地面设置槽型轨道，滚轮在槽型轨道内运动；货架框架包括立柱以及连接立柱的横梁，在立柱旁设置驱动装置和控制装置，通过驱动装置驱动货架整体在地面轨道上移动；货架上还设置刹车系统以控制货架停止在目标位置。然而，上述货架的搬运效率并不高，若要提高搬运效率，需要设置较多的智能货架，导致运营成本大大增加，另一方面，后期的维护成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术中货架的货物进出转换效率低、货物进出库速度慢、货架规模调整不够灵活的问题，提供了一种升降横移式货架及其循环横移系统。本技术的升降横移式货架上设置的多个载货平台可升降及横向移动，形成循环式货架，货物进出速度快，转换效率高，并且易于根据货物量灵活地调整货架规模和载货平台数量。为实现上述目标，本技术提供了如下技术方案：一种升降横移式货架，包括主框架，主框架内设置至少2层载货层，载货层设置有载货平台；所述主框架上对应着每层载货层设置有层横移通道，层横移通道上设置有横移机构，同一层的相邻载货平台通过挂钩连接，通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移；所述横移机构包括转轮和轮驱动结构,所述转轮旋转时能够产生带动载货平台横移的驱动力；所述主框架的左、右两侧分别设置有升降通道，升降通道上设置有提升机构，通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后，提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行；通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移，通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升，从而驱动载货平台在主框架上循环移动。进一步，底部载货层设置有货物出入位，通过驱动载货平台在主框架上循环移动将目标载货平台移动至前述货物出入位。进一步，对应着货物出入位所在空间区域，在主框架上设置有操作面板，所述操作面板上设置有正向旋转操作键和反向旋转操作键，所述正向旋转操作键对应于载货平台的顺时针循环移动，所述反向旋转操作键对应于载货平台的逆时针循环移动。进一步，所述载货平台上沿横移方向设置有齿条，所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构，所述齿轮与载货平台上的齿条配合进行齿条齿轮横移驱动。进一步，所述横移机构的转轮为弹性轮，所述载货平台上设置有与弹性轮配合的受力板，弹性轮与受力板接触设置，所述受力板为载货平台的一部分或者相对于载货平台独立设置，受力板对应着弹性轮的面设置有增摩阻层。进一步，所述载货平台底部或侧部设置有滚轮以减小载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力。和/或，所述层横移通道与载货平台之间设置有磁悬浮结构，使得载货平台在层横移通道中能够以磁悬浮状态移动。进一步，载货平台的一侧固定安装有L形子扣，相对的另一侧固定安装有与L形挂钩配合的ㄇ形母扣，载货平台的L形子扣与相邻载货平台的ㄇ形母扣配合形成挂钩结构，所述L形子扣能够相对ㄇ形母扣上下移动且不能左右移动，使得同层的载货平台在横移时联结并在上下移动时解除联结以脱离。进一步，所述提升机构为链条式提升装置，链条式提升装置包括链条、链轮和链轮驱动结构，链条上安装有爪钩作为载货平台的限位固定结构，载货平台的侧部设置有与所述爪钩配合的凸起或凹槽，所述爪钩上设置有防脱落钩，载货平台的凸起或凹槽上设置有与防脱落钩配合的防脱落槽。进一步，所述升降通道中设置有升降框架，所述升降框架包括升降柱，提升机构的链条沿升降柱高度方向设置，对应着所述升降柱设置有升降限位导轨，载货平台上设置有与升降限位导轨匹配的限位结构，载货平台上下运行时，限位结构相对于升降限位导轨上下移动并通过升降限位导轨限制限位结构左右移动，从而防止载货平台左右晃动。进一步，所述升降限位导轨与升降柱分离设置，通过载货平台的L形子扣或ㄇ形母扣作为与升降限位导轨匹配的限位结构。或者，所述升降限位导轨与升降柱合成设置，通过载货平台侧部的所述凸起或凹槽作为与升降限位导轨匹配的限位结构。进一步，货架的主框架由多个框架单元拼接而成，相邻框架单元之间为可拆卸连接，其中头框架单元和尾框架单元中设置有升降通道，头框架单元与尾框架单元之间通过一个或多个中间框架单元连接；所述框架单元包括上、下层横移框架和分别设置在上、下层横移框架中的一个载货平台，横移框架用于构建层横移通道，上、下层横移框架在竖向上通过支撑柱连接。本技术还提供了一种升降横移式货架的循环横移系统，包括横移机构和升降机构，系统对应着至少2层载货层设置，所述载货层设置有载货平台；对应着每层载货层设置有层横移通道，层横移通道上设置有横移机构，同一层的相邻载货平台通过挂钩连接，通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移；所述载货平台上沿横移方向设置有齿条，所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构，所述齿轮与载货平台上的齿条配合进行齿条齿轮横移驱动；载货层的左、右两侧分别设置有升降通道，升降通道上设置有提升机构，通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后，提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行；通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移，通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升，从而驱动载货平台循环移动。本技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本技术的升降横移式货架，其上设置的多个载货平台可升降及横向移动，形成循环式货架，货物进出速度快；同时，用户可与根据货物量和场地方便地增加载货层的层数和载货平台的数量，结构简单，设置灵活。进一步，通过齿条齿轮实现横移传动系统，无需布置复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降横移式货架，包括主框架，其特征在于：主框架内设置至少2层载货层，载货层设置有载货平台；/n所述主框架上对应着每层载货层设置有层横移通道，层横移通道上设置有横移机构，同一层的相邻载货平台通过挂钩连接，通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移；所述横移机构包括转轮和轮驱动结构, 所述转轮旋转时能够产生带动载货平台横移的驱动力；/n所述主框架的左、右两侧分别设置有升降通道，升降通道上设置有提升机构，通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后，提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行；/n通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移，通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升，从而驱动载货平台在主框架上循环移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降横移式货架，包括主框架，其特征在于：主框架内设置至少2层载货层，载货层设置有载货平台；
所述主框架上对应着每层载货层设置有层横移通道，层横移通道上设置有横移机构，同一层的相邻载货平台通过挂钩连接，通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移；所述横移机构包括转轮和轮驱动结构,所述转轮旋转时能够产生带动载货平台横移的驱动力；
所述主框架的左、右两侧分别设置有升降通道，升降通道上设置有提升机构，通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后，提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行；
通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移，通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升，从而驱动载货平台在主框架上循环移动。


2.根据权利要求1所述的升降横移式货架，其特征在于：底部载货层设置有货物出入位，通过驱动载货平台在主框架上循环移动将目标载货平台移动至前述货物出入位。


3.根据权利要求2所述的升降横移式货架，其特征在于：对应着货物出入位所在空间区域，在主框架上设置有操作面板，所述操作面板上设置有正向旋转操作键和反向旋转操作键，所述正向旋转操作键对应于载货平台的顺时针循环移动，所述反向旋转操作键对应于载货平台的逆时针循环移动。


4.根据权利要求1所述的升降横移式货架，其特征在于：所述载货平台上沿横移方向设置有齿条，所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构，所述齿轮与载货平台上的齿条配合进行齿条齿轮横移驱动。


5.根据权利要求1所述的升降横移式货架，其特征在于：所述横移机构的转轮为弹性轮,所述载货平台上设置有与弹性轮配合的受力板,弹性轮与受力板接触设置,所述受力板为载货平台的一部分或者相对于载货平台独立设置,受力板对应着弹性轮的面设置有增摩阻层。


6.根据权利要求1或4或5所述的升降横移式货架，其特征在于：所述载货平台底部或侧部设置有滚轮以减小载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力；
和/或，所述层横移通道与载货平台之间设置有磁悬浮结构，使得载货平台在层横移通道中能够以磁悬浮状态移动。


7.根据权利要求1所述的升降横移式货架，其特征在于：载货平台的一侧固定安装有L形子扣，相对的另一侧固定安装有与L形挂钩配合的ㄇ形母扣，载货平台的L形子扣与相邻载货平台的ㄇ形母扣配合形成挂钩结构，所述L形子扣能够相对ㄇ形母扣上下移动且不能左右移动，使得同层的载货平台在横移时联...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖泽邦，赵劲松，刘炳江，马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，宁波途思机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31