一种巡检机器人通信系统技术方案

本申请属于通信技术领域，提供了一种巡检机器人通信系统，通过基站接收巡检机器人上传的巡检数据，并将巡检数据上传中心服务器，中心服务器基于巡检数据生成巡检指令发送至基站，将所述巡检指令发送至所述巡检机器人，并将所述巡检数据上传至所述中心服务器，所述巡检机器人基于所述巡检指令执行相应的动作，解决了巡检机器人在进行巡检数据传输过程中采用公网进行数据传输容易出现数据延迟或者数据丢失的问题。

A communication system of inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人通信系统
本申请属于通信
，特别涉及一种巡检机器人通信系统。
技术介绍
人工智能技术正广泛应用于各个领域，其中室外巡检机器人逐渐在日常安防巡检、电力巡检、物流运输等领域发挥着重要作用，在其巡检过程中，通常通过公网网络与服务器进行数据传输。然而，由于公网网络传输受到公网基站部署、建筑物遮挡、信号干扰以及天气等因素影响，巡检机器人在进行巡检数据传输过程中容易出现数据延迟或者数据丢失的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种巡检机器人通信系统，旨在解决巡检机器人在进行巡检数据传输过程中采用公网进行数据传输容易出现数据延迟或者数据丢失的问题。为了解决上述问题，本申请提供了一种巡检机器人通信系统，包括：中心服务器和设于巡检区域内的基站；所述基站用于接收巡检机器人上传的巡检数据，并将所述巡检数据上传至所述中心服务器；所述中心服务器用于存储所述巡检数据，并基于所述巡检数据生成巡检指令发送至所述基站；所述基站还用于将所述巡检指令发送至所述巡检机器人，以控制所述巡检机器人执行巡检动作。可选的，所述中心服务器还用于基于所述巡检数据确定所述巡检机器人的位置信息，并基于所述位置信息向所述巡检机器人发送区域巡检指令；其中，所述区域巡检指令用于控制所述巡检机器人按照预设的区域巡检路线执行巡检动作。可选的，基于所述位置信息向所述巡检机器人发送区域巡检指令，包括：基于所述位置信息确定所述巡检机器人当前的通信信号强度；基于所述通信信号强度确定所述巡检机器人的安全巡检区域，并根据所述安全巡检区域生成区域巡检指令。可选的，所述中心服务器还用于基于所述区域巡检路线向所述巡检机器人发送图像采集指令；其中，所述图像采集指令用于控制所述巡检机器人采集预设区域内的图像。可选的，所述巡检机器人通信系统包括设于所述巡检区域内的多个基站，相邻的所述基站连线的中点的信号强度大于预设信号强度阈值。可选的，所述中心服务器还用于基于所述巡检数据向所述巡检机器人发送通信链接指令；所述通信链接指令用于控制所述巡检机器人在到达预设的巡检位置时与待链接基站建立通信链接。可选的，所述基于所述巡检数据向所述巡检机器人发送通信链接指令，包括：获取基站的基站信息，所述基站信息包括基站编号、基站功率、基站位置、与相邻基站的重叠区域以及基站设备型号；基于所述巡检数据和所述基站信息确定所述待链接基站。可选的，所述基站还用于接收所述巡检区域内的多个频谱信号，并基于所述多个频谱信号确定与所述巡检机器人进行通信的信号频段。可选的，所述巡检机器人包括：声音采集模块，用于采集巡检区域内的音频信息；图像采集模块，用于采集巡检区域内的图像信息；多个感应模块，用于采集所述巡检机器人的环境异常信息；控制模块，用于基于所述音频信息、所述图像信息以及所述环境异常信息生成所述巡检数据；以及通讯模块，与所述控制模块连接，用于将所述巡检数据发送至所述基站。可选的，所述巡检机器人还包括显示模块和语音模块；所述中心服务器还用于通过所述基站向所述巡检机器人发送显示指令和语音指令；所述显示指令用于控制所述显示模块显示图像信息，所述语音指令用于控制所述语音模块播放语音信息。本申请提供了一种巡检机器人通信系统，通过基站接收巡检机器人上传的巡检数据，并将巡检数据上传中心服务器，中心服务器基于巡检数据生成巡检指令发送至基站，将所述巡检指令发送至所述巡检机器人，并将所述巡检数据上传至所述中心服务器，所述巡检机器人基于所述巡检指令执行相应的动作，解决了巡检机器人在进行巡检数据传输过程中采用公网进行数据传输容易出现数据延迟或者数据丢失的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的一个实施例提供的巡检机器人通信系统的示意图；图2是本申请的一个实施例提供的巡检机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。以下结合附图和具体实施例，对本申请进行详细说明。图1为为本申请实施例提供的巡检机器人通信系统的示意图，参见图1所示，本实施例中的巡检机器人通信系统包括：中心服务器和设于巡检区域内的基站；其中，所述基站用于接收巡检机器人上传的巡检数据，并将所述巡检数据上传至所述中心服务器；所述中心服务器用于存储所述巡检数据，并基于所述巡检数据生成巡检指令发送至所述基站；所述基站还用于将所述巡检指令发送至所述巡检机器人，以控制所述巡检机器人执行巡检动作。在本实施例中，通过在巡检机器人的巡检区域内设置基站，采用基站与巡检机器人进行数据传输，并将巡检机器人发送的巡检数据上传至中心服务器，中心服务器存储接收的巡检数据，并基于巡检数据生成巡检指令发送至基站，由基站发送至巡检机器人，以控制巡检机器人执行对应的巡检动作。具体的，在一个实施例中，基站的位置以及个数可以根据巡检区域的面积以及环境确定，该基站可以通过架设无线网桥基站的网络架构方式进行设置，例如，在一个500平米的普通广场或者公园，设置一个无线网桥基站就可以满足要求。中心服务器可以设置在后台，对巡检机器人上传的巡检数据进行分析并存储，该巡检数据包括音频数据、图像数据以及位置信息等，进一步的，中心服务器还可以接收用户输入的控制信号下发巡检指令至巡检机器人，以控制巡检机器人执行巡检动作，本实施例中的巡检机器人通信系统不仅解决了巡检机器人在进行巡检数据传输过程中采用公网进行数据传输容易出现数据延迟或者数据丢失的问题，还可以在不消耗流量费的情况下，实时收集多个巡检机器人上传的巡检数据，向巡检机器人下发控制指令以及收集巡检机器人上报的异常信息。在一个实施例中，所述中心服务器还用于基于所述巡检数据确定所述巡检机器人的位置信息，并基于所述位置信息向所述巡检机器人发送区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人通信系统，其特征在于，包括：中心服务器和设于巡检区域内的基站；所述基站用于接收巡检机器人上传的巡检数据，并将所述巡检数据上传至所述中心服务器；/n所述中心服务器用于存储所述巡检数据，并基于所述巡检数据生成巡检指令发送至所述基站；/n所述基站还用于将所述巡检指令发送至所述巡检机器人，以控制所述巡检机器人执行巡检动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人通信系统，其特征在于，包括：中心服务器和设于巡检区域内的基站；所述基站用于接收巡检机器人上传的巡检数据，并将所述巡检数据上传至所述中心服务器；
所述中心服务器用于存储所述巡检数据，并基于所述巡检数据生成巡检指令发送至所述基站；
所述基站还用于将所述巡检指令发送至所述巡检机器人，以控制所述巡检机器人执行巡检动作。


2.如权利要求1所述巡检机器人通信系统，其特征在于，所述中心服务器还用于基于所述巡检数据确定所述巡检机器人的位置信息，并基于所述位置信息向所述巡检机器人发送区域巡检指令；其中，所述区域巡检指令用于控制所述巡检机器人按照预设的区域巡检路线执行巡检动作。


3.如权利要求2所述巡检机器人通信系统，其特征在于，基于所述位置信息向所述巡检机器人发送区域巡检指令，包括：
基于所述位置信息确定所述巡检机器人当前的通信信号强度；
基于所述通信信号强度确定所述巡检机器人的安全巡检区域，并根据所述安全巡检区域生成区域巡检指令。


4.如权利要求2所述巡检机器人通信系统，其特征在于，所述中心服务器还用于基于所述区域巡检路线向所述巡检机器人发送图像采集指令；其中，所述图像采集指令用于控制所述巡检机器人采集预设区域内的图像。


5.如权利要求1所述巡检机器人通信系统，其特征在于，所述巡检机器人通信系统包括设于所述巡检区域内的多个基站，相邻的所述基站连线的中点的信号强度大于预设信号强度阈值。


6.如权利要求5所述巡检机器人通信系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：明汝，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44